SU523392A1

SU523392A1 - Device for controlling stepper motors

Info

Publication number: SU523392A1
Application number: SU1935599A
Authority: SU
Inventors: Валерий Алексеевич Чебыкин
Original assignee: Высшее военно-морское училище радиоэлектроники им.А.С.Попова
Priority date: 1973-06-25
Filing date: 1973-06-25
Publication date: 1976-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах, имеющих в качестве исполнительного элемента прибор дискретного враш.ени , например в цифровых след щих системах с щаговыми двигател ми.The invention relates to the field of automation and can be used in devices that have as an actuating element a discrete-turn device, for example, in digital follow-up systems with X-ray motors.

Известно аналогичное устройство дл обнаружени отказов и системе числового управлени шаговым двигателем, в котором в отличие от предлагаемого устройства отсутствует контроль по фактическому иоло кению вала, а провер етс лищь правильность управл ющих сигналов на обмотке шагового двигател I.A similar device for detecting failures and a numerical control system for a stepper motor is known, in which, unlike the device proposed, there is no control over actual shaft idling, and the correctness of the control signals on the winding of the stepper motor I is checked.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство дл автоматической индикации отказов дискретных систем, содержащее датчик положени , элемент пам ти и блок индикации и регистрации отказа . Это устройство предназначено дл автоматического контрол работы счетного триггера и не может быть использовано дл контрол отработки шага при работе прибора дискретного вращени с фиксацией конечного положени . 2The closest technical solution to this invention is a device for automatically indicating failures of discrete systems, comprising a position sensor, a memory element, and a display and fault detection unit. This device is designed to automatically control the operation of the counting trigger and cannot be used to monitor the development of a step when the device is operating in discrete rotation with a fixed end position. 2

Цель изобретени состоит в повышении достоверности контрол путем реализации принципа подтверждени отработки предыдущего шага, заключающегос в том, что каждым последующим импульсом, поступающим на отработку шага, производитс опрос правильности отработки предыдущего шага.The purpose of the invention is to increase the reliability of control by implementing the principle of confirming the testing of the previous step, which is that each subsequent impulse sent to the testing of the step is polled for the correctness of the working of the previous step.

От известного данное устройство отличаетс тем, что в нем дополнительно содерлситс два коммутирующих блока, два усилител , элемент И-ИЛИ и элемент И, приче.м выходы датчика положени соединены с входами элемента И-ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующегоThis device differs from the known one in that it additionally contains two switching units, two amplifiers, an AND-OR element and an AND element, and the outputs of the position sensor are connected to the inputs of the AND-OR element, the indication and failure detection unit and the first switching unit.

блока, выходы которого соединены с элементом пам ти, выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И-ИЛИ и через усилители - с входами элемента пам ти , выходы которого соединены с входами второго коммутирующего блока, информационный вход которого через элемент И соединен с блоком индикации и регистрации отказа. Этим достигаетс контроль правильностиthe unit whose outputs are connected to the memory element, the outputs of the second switching unit are connected to the inputs of the indication and registration module of the failure, the AND-OR element and, through amplifiers, to the inputs of the memory element whose outputs are connected to the inputs of the second switching unit whose information input through Element I is connected to a display and failure detection unit. This ensures correctness control.

отработки предыдущего шага перед отработкой очередного шага врашени .working out the previous step before working out the next step vrasheni.

На чертеже представлена блок-схема устройства . Блок-схема содержит датчик 1 положени ,The drawing shows the block diagram of the device. The block diagram contains a position sensor 1,

элементы 2 пам ти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элеамент И-ИЛИ 6, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационныый вход 10 импз льсов отработки, вход И «согласование, выход 12memory elements 2, switching units 3 and 4, failure indication and recording unit 5, AND-OR 6 element, amplifiers 7 and 8, AND 9 element, information input 10 impulses working off, input AND "coordination, output 12

на схему управлени прибором дискретногоon the discrete device control circuit

вращени , триггер 13 датчика 1, элементы И 14-19, триггер 20.rotation trigger 13 sensor 1, the elements And 14-19, trigger 20.

Устройство ра ботает следующим образом.The device works as follows.

Датчик 1 положени и его триггер 13 наход тс в зависимости от положени вала (на чертеже не показан) в одном из двух состо ний . При повороте вала прибора дискретного вращени «а один шаг датчик 1 и триггер 13 измен ют свое состо ние на противоположное.The position sensor 1 and its trigger 13 are dependent on the position of the shaft (not shown in the drawing) in one of two states. When the shaft of the device of discrete rotation is rotated, one step of the sensor 1 and the trigger 13 change their state to the opposite.

Элемент 2 пам ти предварительно устанавливаетс в состо ние, согласованное с состо нием триггера 13 датчика 1, что достигаетс подачей импульса согласовани на информационный вход 11 первого коммутирующего блока 3, управл ющие входы которого соединены с соответствующими выходами триггера 13.The memory element 2 is preset to a state consistent with the state of the trigger 13 of the sensor 1, which is achieved by applying a matching pulse to the information input 11 of the first switching unit 3, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the trigger 13.

Импульс отработки с входа 10 через открытый элемент И 9 и один из элементов И 16, 17 блока 4, а также через элемент И-ИЛИ 6 поступает на выход 12 и одновременно через один из усилителей 7 или 8 устанавливает элемент 2 в противоположное состо ние, подготавлива к работе очередной элемент И Г6, 17 блока 4, т. е. импульсы отработки поочередно проход т через элементы И 16, 17 блоков 4 и элемент 6.The test pulse from input 10 through the open element AND 9 and one of the elements AND 16, 17 of block 4, as well as through the element AND-OR 6 enters output 12 and simultaneously through one of the amplifiers 7 or 8 sets element 2 to the opposite state, preparing for operation the regular element I G6, 17 of block 4, i.e. the mining pulses alternately pass through the elements 16 and 17 of block 4 and element 6.

В случае правильной отработки шага триггер 13 датчика 1 и элемент 2 будут находитьс S согласованном состо нии и импульсы отработки будут поступать на выход 12 по одной из двух цепей через блок 4 и элемент 6.In the case of correct step processing, the trigger 13 of the sensor 1 and the element 2 will be in the S coordinated state and the pulses will be output to output 12 through one of the two circuits through the block 4 and element 6.

В случае сбо (от1каза) шага состо ние триггера 13 датчика 1 не изменитс . При этом очередной импульс отработки щага на выход 12 не пройдет, а через один из элементов И 18, 19 блока б включит его триггер 20, новое состо ние которого индицируетс как «сбой и, кроме того, обеспечивает запирание элемента 9.In the event of a failure (from 1 step), the state of trigger 13 of sensor 1 does not change. At the same time, the next impulse to test the schaga to exit 12 will not pass, and through one of the elements 18 and 19 of block b, its trigger 20 will turn on, the new state of which is indicated as "failure and, in addition, ensures locking of element 9.

В случае необходимости продолжени отработ1ки шагов нажимаетс кнопка «ошибка прин та блока 5, его триггер 20 устанавливаетс в исходное состо ние, и импульсы отработки продолжают поступать на блок 4.If it is necessary to continue testing the steps, the "received block 5 error button is pressed, its trigger 20 is reset, and the test pulses continue to flow to block 4.

Сопоставительный анализ предложенного и известных устройств показал, что предлагаема сравнительно проста логическа схема обеспечивает полный контроль исполнительной части системы дискретного вращени и одновременно исключает возможность прохождени ошибки, т. е. обеспечивает высокую достоверность контрол . Это позвол ет использовать устройство в системах контрол шаговых двигателей.Comparative analysis of the proposed and known devices showed that the proposed relatively simple logic scheme provides complete control of the executive part of the discrete rotation system and at the same time eliminates the possibility of error, i.e., provides high accuracy of control. This allows the device to be used in control systems for stepper motors.

Claims

1.Avt. CE No. 217521, M.C. G 06F 11/00, 03.05.67

2. Bessonov A. A., Sivakov V. A. Automatic Fault Indicators. L., “Energie, 1967, p. 26-29, fig. 6 (prototype).

/ Z