SU52254A1

SU52254A1 - Camshaft grinding machine

Info

Publication number: SU52254A1
Application number: SU??-8850A
Authority: SU
Inventors: Б.Я. Миллер
Original assignee: Б.Я. Миллер
Priority date: 1937-06-08
Filing date: 1937-06-08
Publication date: 1937-11-30

Description

Уже известны шлифовальные станки , состо щие из вращающегос барабана , несущего по окружности вращающиес вокруг своей оси издели и служащего дл проведени изделий перед шлифовальным кругом. При использовании станка подобного типа дл обработки изделий, не вл ющихс телами вращени , могут быть использованы сами по себе известные копирные устройства, выполненные s виде поворотных плеч, служащих дл укреплени изделий и управл емых копирами при вращении изделий во врем их прохождени перед шлифовальным кругом.Grinding machines are already known, consisting of a rotating drum, carrying around the circumference rotating products around its axis and serving to guide the products in front of the grinding wheel. When using a machine of this type for machining products that are not bodies of rotation, known copiers themselves can be used, made as turning arms serving to strengthen the products and controlled by copiers during the rotation of the products during their passage in front of the grinding wheel.

Особенность устройства предлагаемого станка состоит в том, что припуск со шлифуемого издели снимаетс постепенно за один проход перед шлифовальным кругом. Достигаетс это тем, что в качестве упора дл шаблона, укрепленного на общей оси с изделием, применен ролик, эксцентрично расположенный относительно шлифовального круга.A feature of the device of the proposed machine is that the allowance from the product to be ground is removed gradually in a single pass in front of the grinding wheel. This is achieved by using a roller eccentrically located relative to the grinding wheel as a stop for the template fixed on the common axis with the product.

Помимо кулачковых валов на данном станке могуг быть прошлифованы многие другие издели , не вл ющиес телами вращени или вл юшиес таковыми, но смешенные относительно других шлифуемых на том же станке, в ту же установку, частей издели или оси вращени самого издели , или же одновременно не вл ющиес телами вращени и смещенные относительно других частей издели или оси издели . При этом отдельные шлифуемые части издели могут быть одинаковыми в своем поперечном сечении или отличатьс от других шлифуемых частей того же издели . В продольном направлении контур издели может представл ть собой пр мую линию, параллельную оси издели , пр мую линию, наклонную к оси издели , или любую кривую линию , завис щую от формы и положени , которые будут приданы шлифовальному кругу.In addition to the camshafts on this machine, many other products can be ground, which are not bodies of rotation or are more similar, but mixed with respect to others ground on the same machine, in the same installation, parts of the product or axis of rotation of the product itself, or not at the same time which are rotation bodies and offset from other parts of the product or the axis of the product. In this case, the individual grinding parts of the product may be the same in their cross-section or differ from other grinding parts of the same product. In the longitudinal direction, the contour of the product may be a straight line parallel to the axis of the product, a straight line inclined to the axis of the product, or any curved line depending on the shape and position that will be attached to the grinding wheel.

На новом станке издели , например , распределительные валы двигателей внутреннего горени шлифуютс во многих местах по поперечному сечению на одном станке и за один установ с производительностью, во много раз превышающей производительность существующих станков дл этой цели, например, станков дл шлифовки распределительных валов двигателе 1 внутреннего горени - Обработка при этом производитс целымOn a new machine tool, for example, the camshafts of internal combustion engines are polished in many places across the cross section on one machine and in one set with a capacity many times greater than the performance of existing machines for this purpose, for example, machines for grinding camshafts of internal 1 engine burning - Processing is done in one piece

р дом расположенных по окружности кругов, перед которыми по очереди проходит каждое изделие, таким образом , что одновременно на станке обрабатываетс столько изделий, сколько у каждого из этих изделий имеетс предназначенных дл обработки на данном станке частей, различных по своему поперечному сечению или положению этого поперечного сечени . Шлифовальных шпинделей при этом имеетс столько же, сколько раличных шлифуемых частей.a number of circumferentially circled circles in front of which each product passes in turn, in such a way that at the same time as many products are processed on the machine as each of these products has parts intended for processing on this machine, different in their cross section or position of this cross section. There are as many grinding spindles as many different grinding parts.

Установка и снимание изделий производитс на отдельном месте, удаленном и защиш;енном от работаюш,их шлифовальных кругов, одновременно с работой станка над другими издели ми , так что отсутствует потер времени на установку и снимание изделий .Installation and removal of products is performed in a separate place, remote and protected from working, their grinding wheels, simultaneously with the machine working on other products, so there is no loss of time to install and remove products.

Размеры шлифуемого издели выдерживаютс , будучи один раз установленными совершенно автоматически , без вс кого участи работающего на станке и, притом таким образом , что размеры каждой шлифуемой части устанавливаютс , соблюдаютс и исправл ютс совершенно независимо .The dimensions of the product to be ground are maintained, once installed completely automatically, without any part of working on the machine and, moreover, in such a way that the dimensions of each part to be ground are established, respected and corrected completely independently.

На чертеже фиг. 1 изображает общий вид станка спереди, т. е. с места, где производитс загрузка и съем изделий и где во врем работы станка находитс обслуживающий его рабочий; фиг. 2-общий вид станка в плане; фиг. 3 -вид спереди на одну из шлифовальных головок; фиг. 4- вид сбоку на ту же головку; фиг. 5- разрез по механизму подачи шлифовальной головки; фиг. 6-схему процесса врезани круга в изделие.In FIG. Figure 1 shows the general view of the machine from the front, i.e. from the place where the loading and removal of products is performed and where the worker serving him is found during the operation of the machine; FIG. 2-general view of the machine in the plan; FIG. 3 - front view of one of the grinding heads; FIG. 4 is a side view of the same head; FIG. 5- section on the feeder of the grinding head; FIG. 6 is a diagram of the process of embedding a wheel into a product.

На основной плите / укреплен р д стоек 2 треугольного сечени , на которые установлены шлифовальные головки 8, по две на каждой стойке. Плита 7 служит одновременно отстойником дл охлаждающей жидкости. К стойкам сверху привинчена верхн плита 9, несуща подшипник 4. Такой же подшипник имеетс в основной плите 1. Через оба подшипника 4 проходит вал 3, несущий на себе барабан 5 и черв чное колесо 10, приводимое во вращение черв ком /7. Черв к получает вращение от моторов 72 и 75, расположенных на плите 9. Внутри кожуха 14 находитс планетарна передача (не показанна на чертеже), позвол юща черв ку /7 либо вращатьс медленно от мотора 72, .что соответствует рабочей подаче изделий , либо вращатьс быстро от обоих моторов 72 и 13 вместе, что соответствует ускоренному передвижению издели 75 от одного шлифовального круга к другому. Включение и выключение ускоренного перемещени производитс командным аппаратом 77, приводимым цепью 18 от цепной шестерни 19, расположенной на верхнем конце вала 3. Установка наивыгоднейшей скорости подачи производитс сменным шкивом 41. Барабан 5, сид щий на валу 3 и вращающийс вместе с ним, имеет в подщипниках 20, расположенных по его окружности, люльки 6. Количество люлек превышает на одну количество подлежащих шлифованию частей издели . Например, в станке, предназначенном дл шлифовани распределительного вала 4-цилиндрового двигател , таких люлек дев ть; в станке, предназначенном дл шлифовани распределительного вала б-цилиндрового двигател ,-тринадцать.On the main plate / reinforced row of racks 2 triangular sections, on which are mounted grinding heads 8, two on each rack. Plate 7 serves at the same time as a sump for coolant. Top plate 9 is screwed to the uprights, bearing bearing 4. The same bearing is in the main plate 1. Through both bearings 4 passes the shaft 3, carrying the drum 5 and the worm gear 10, rotated by a worm / 7. The worm receives rotation from the motors 72 and 75 located on the plate 9. Inside the casing 14 there is a planetary gear (not shown in the drawing), allowing the worm / 7 to either rotate slowly from the motor 72, which corresponds to the work feed of the products or to rotate quickly from both motors 72 and 13 together, which corresponds to the accelerated movement of the product 75 from one grinding wheel to another. The accelerated movement is turned on and off by a command device 77 driven by chain 18 from chain gear 19 located at the upper end of shaft 3. The most favorable feed rate is set by an interchangeable pulley 41. The drum 5, which sits on the shaft 3 and rotates with it, has support 20, located around its circumference, cradle 6. The number of cradles exceeds by one the number of parts of the product to be ground. For example, in a machine for grinding a camshaft of a 4-cylinder engine, such cradles are nine; in a machine designed to grind the camshaft of a b-cylinder engine, thirteen.

Кажда люлька имеет возможность качатьс на своих цапфах 27 в подшипниках 20 и все врем отжимаетс от центра пружиной (на чертеже не показанной).Each cradle has the ability to swing on its pivot 27 in bearings 20 and all the time it is pressed out from the center by a spring (not shown in the drawing).

Кажда люлька б несет на себе заднюю бабку 7, могущую перестанавливатьс по длине люльки, и шпиндель 22 с установленными на нём шаблонами 23, число, форма и положение которых соответствует кулакам, шлифуемым на распределительном валу. Шпиндель 22 вращаетс в подшипнике 24. Между центрами шпиндел 22 и задней бабки 7 устанавливаетс шлифуемый распределительный вал. Каждый из шпинделей 22 получает вращение от моторов 25 через черв чные редукторы 26, установленные на барабан 5 таким образом, чтобы ось ведущего вала редуктора совпадала с осью качани люльки 6. Передача с ведущего вала на шпиндель производитс двум шестерн ми 27, помещенными, в кожухе 28.Each cradle b carries the tailstock 7, which can be adjusted along the length of the cradle, and the spindle 22 with the templates 23 mounted on it, the number, shape and position of which corresponds to the cam grinded on the camshaft. The spindle 22 rotates in the bearing 24. A sanding camshaft is installed between the centers of the spindle 22 and the tailstock 7. Each of the spindles 22 receives rotation from the motors 25 through worm gearboxes 26 mounted on the drum 5 so that the axis of the drive shaft of the gearbox coincides with the swing axis of the cradle 6. The transfer from the drive shaft to the spindle is performed by two gears 27 placed in the casing 28

Кожух 28 имеет возможность качатьс вместе с люлькой. Благодар совпа-дению оси ведущей шестерни 27 с осью качани люльки возможна беспреп тственна передача к шпинделю, качаюш,емус вокруг той же оси. Шестерни 27 вл ютс сменными дл получени наиболее выгодных скоростей вращени издели . Одна из каждой пары шестерен 27 не вл етс металлической, а выполн етс из пластмассы, фибры и т. д. дл обеспечени более спокойной работы шпиндел 22. При приходе в загрузочную позицию, наход щуюс впереди станка, каждый шпиндель останавливаетс прикрепленным к верхней плите 9 кулаком 29, действующим на выключатель 30. Это обеспечивает удобную и безопасную смену издели . При дальнейшем вращении барабана в направлении, указанном стрелкой, вращение шпиндел вновь включаетс кулаком, действующим на тот же выключатель 30 (этот кулак на чертеже не показан). Ток к моторам 25 подаетс через кольца 60 и щетки 61. The housing 28 is able to swing with the cradle. Due to the coincidence of the axis of the drive gear 27 with the axis of swing of the cradle, it is possible to transfer to the spindle, swinging it around the same axis. The gears 27 are interchangeable to obtain the most favorable rotational speeds of the product. One of each pair of gears 27 is not metallic, but is made of plastic, fiber, etc., to ensure a more relaxed operation of the spindle 22. When it arrives at the loading position ahead of the machine, each spindle stops attached to the top plate 9 a fist 29 acting on the switch 30. This ensures a convenient and safe product change. Upon further rotation of the drum in the direction indicated by the arrow, the rotation of the spindle is again turned on by the fist acting on the same switch 30 (this fist is not shown in the drawing). The current to the motors 25 is supplied through the rings 60 and the brushes 61.

На стойках 2 кроме шлифовальных головок 6 установлены еще эталонные ролики 5/, помещенные в салазках 32. Салазки 52 при помощи винта 33 могут переставл тьс по специальным направл ющим, привинченным к стойкам 2. Ролики 5/ имеют диаметр, равный наибольшему диаметру установленных на станке шпмфовальных кругов.In addition to the grinding heads 6, the racks 2 are also equipped with reference rollers 5 / placed in the slide 32. The slide 52 can be swapped with the screw 33 along special guides screwed to the racks 2. The rollers 5 / have a diameter equal to the largest diameter set on the machine wheel circles.

Кажда шлифовальна головка 8 состоит из направл ющих 35, привернутых к стойкам 2, по которым перемещаютс салазки 36, несущие шпиндель 57 с кругом 38, получающим вращение через шкив 39 от мотора 40, установленного на салазках 36. Дл обеспечени нат жени приводных ремней мотор 40 может перестанавливатьс по салазкам 36. Направл ющие 55 и стойки 2 установлены таким образом, чтобы движение центра щлифовального круга при компенсации износа происходило в точности по радиусу, проход щему через центр вращени вала 5 и барабана 5. На этом же радиусе лежит и центр эталонного ролика 5/. Кажда головка снабжена устройством дл сообщени Each grinding head 8 consists of guides 35 screwed to the uprights 2, along which the slide 36 moves, carrying the spindle 57 with a circle 38 rotating through the pulley 39 from the motor 40 mounted on the slide 36. To provide tension on the drive belts motor 40 can be moved along the slide 36. The guides 55 and the pillars 2 are mounted so that the center of the grinding wheel moves to compensate for wear exactly along the radius passing through the center of rotation of the shaft 5 and the drum 5. At the same radius t and the center of the reference roller 5 /. Each head is equipped with a device for communicating

шпинделю 57 осциллирующего осевого перемещени .spindle 57 oscillating axial movement.

Кажда щлифовальна головка 8 имеет устройство, обеспечивающее неизменность положени режущей кромки шлифовального круга 38, несмотр на его износ. Заключаетс оно в следующем. Подача шлифовального круга 38 вместе с салазками 36 производитс ходовым винтом 42, несущим на своем конце храповое колесо 43. Передвижение храповой собачки 44 производитс поршнем 45, двигающимс в гидравлическом цилиндре 46, выполненном за одно с кожухом механизма подачи. Величина подачи устанавливаетс положением дуговой планки 47, отжимающей собачку 44 от храпового колеса 43. Ручна подача салазок 36 при налад ,ке станка может производитьс руко ткой , надетой на квадрат 59, на конце ходового винта 42. К салазкам 56 привернуты направл ющие 48, по которым скользит ползущка 49, несуща в себе гидравлический цилиндр со штоком 50 с закрепленным в нем алмазом 5/. Дл уничтожени всех зазоров ползушка 49 отжимаетс назад винтовой пружиной 57. В салазках 36 сидит палец 55, на котором может качатьс равноплечий рычаг 52, несущий на своих концах сухари 5, скольз щие в пазах ползушки 49 и ползущки 55. Ползушка 5.5 может при помощи винта 56 перемещатьс по направл ющей 58, привернутой сбоку направл ющих 55. Передвига при помощи винта 56 ползушку 55, можно через посредство рычага 52 приближать и удал ть от шлифовального круга ползушку 49, а вместе с нею и алмаз 5/.Each grinding head 8 has a device that ensures that the cutting edge of the grinding wheel 38 remains unchanged, despite its wear. It is as follows. The grinding wheel 38 is fed along with the slide 36 by a lead screw 42 carrying a ratchet wheel 43 at its end. The ratchet dog 44 is moved by a piston 45 moving in a hydraulic cylinder 46 made in one with a feed mechanism casing. The feed rate is set by the position of the arc strip 47 squeezing the pawl 44 from the ratchet wheel 43. Manual feeding of the sled 36 during adjustment of the machine can be done with a handle, put on a square 59, at the end of the lead screw 42. The rails 48 are screwed onto the sled 56 which slider slider 49 carries a hydraulic cylinder with a rod 50 with a diamond fixed in it 5 /. To eliminate all gaps, the slider 49 is pressed back by the coil spring 57. In the slide 36, there is a finger 55, on which an equal-arm lever 52 can swing, carrying crackers 5 at its ends, sliding in the slots of the slider 49 and slider 55. The slider 5.5 can with the help of a screw 56 to move along the guide 58, which is screwed on the side of the guides 55. Moving with the screw 56 the slider 55 can be brought closer and removed by means of the lever 52 and away from the grinding wheel the slider 49, and with it the diamond 5 /.

При передвижении салазок 36 со шлифовальным кругом вперед, на величину, скажем, а ползущка 49 вместе с алмазом 5/ продвинетс вперед на величину 2о, благодар тому, что при неподвижном нижнем конце рычага 52 его верхний конец опишет вдвое больший путь, чем палец 55. При этом после правки с щлифовального круга будет сн та по радиусу величина 2а - , т. е. передн режуща кромка щлифовального круга останетс на том же месте.When moving the slide 36 with the grinding wheel forward, by an amount, say, and the slider 49 together with diamond 5 / will advance forward by an amount of 2 °, due to the fact that with the stationary lower end of the lever 52 its upper end will describe twice as far as the finger 55. In this case, after straightening from the grinding wheel, the value of 2a - will be removed along the radius, i.e., the front cutting edge of the grinding wheel will remain in the same place.

Благодар такому устройству износ шлифовального круга, при каждой его подаче вперед и следующей за ней правке, полностью компенсируетс .Thanks to such a device, the wear of the grinding wheel is fully compensated for each advance and subsequent editing.

Внутри ползушки 49 находитс гидравлический цилиндр и распределительное устройство, питаемые от смазочного насоса, помещенного внутри салазок 36 и служащего дл смазки подщипников шлифовального шпиндел и направл ющих шлифовальной головки. Распределительное устройство обеспечивает следующий цикл работы головки. Поршень 45 производит через храповой механизм 43- 44 и винт 42 подачу вперед салазок 36. После этого щток 50 с алмазом 5/ производит одно движение вперед и назад, возвраща вышеописанным способом режущую кромку шлифовального круга в прежнее положение. Циклы работы механизма подачи включаетс командным аппаратом 77 при помощи соленоида, помещенного в ползущке 49, каждый раз, когда много шлифовальных кругов пройдет определенное изделие, и заканчиваетс до того, как к нему подойдет следующее изделие. Подача и правка шлифовального круга производ тс во врем ускоренного поворота барабана 5, служащего дл переноса шлифуемых изделий от одного шлифовального круга к другому, и не требуют специального времени.Inside the slider 49 is a hydraulic cylinder and a distributor, powered by a lubricating pump, placed inside the slide 36 and used to lubricate the grinding spindle liners and grinding head guides. The distribution device provides the next cycle of the head. The piston 45 produces, through the ratchet mechanism 43-44 and the screw 42, the forward movement of the slide 36. After that, the brush 50 with diamond 5 / makes one movement back and forth, returning the cutting edge of the grinding wheel to the previous position as described above. The cycles of operation of the feed mechanism are switched on by the command device 77 with the help of a solenoid placed in the slider 49 each time many grinding wheels pass through a certain product, and finish before the next product approaches it. The feeding and dressing of the grinding wheel are performed during the accelerated rotation of the drum 5, which serves to transfer the products to be ground from one grinding wheel to another, and do not require special time.

Процесс шлифовани , схематически показанный на фиг. б, происходит следующим образом. Как говорилось выще, на каждой рабочей позиции станка установлен шлифовальный круг 16 и эталонный ролик 57, обща центрова лини 59-59 которых проходит через центр барабана 5. Рассто ние между крайними к центру точками эталонного ролика и шлифовального круга равно в точности разности радиусов шаблона 23 и готового шлифуемого кулака 75. Этот размер, будучи один раз установлен в процессе наладки станка, благодар описанному выше устройству шлифовальной головки 8 поддерживаетс в дальнейшем неизменным. Как видно из фиг. 6, прежде чем изделие-шлифуемый кулак /5, усгановленное в центрахThe grinding process shown schematically in FIG. b, occurs as follows. As mentioned above, a grinding wheel 16 and a reference roller 57 are installed at each working position of the machine, the total center line 59-59 of which passes through the center of the drum 5. The distance between the extreme points to the center of the reference roller and the grinding wheel is exactly the difference of the radii of the template 23 and the finished grinding fist 75. This size, once set in the process of setting up the machine, thanks to the grinding head device 8 described above, is further maintained unchanged. As can be seen from FIG. 6, before the product-grinded fist / 5, set in the centers

люльки 6, придет в соприкосновение со шлифовальным кругом 76, шаблон 23 упретс в эталонный ролик 31, имеющий диаметр примерно такой же или больший, чем шлифовальный круг. При дальнейшем своем движении шлифуемое изделие будет все врем приближатьс к шлифовальному кругу, пока не прикоснетс к нему и не начнет шлифоватьс . При этом, как видно из фиг. б, сн тие припуска будет происходить постепенно и притом таким образом, что окончательно будет сн т весь припуск и изделие получит окончательный размер, когда оно станет на центровой линии 59-59. Кроме того, сн тие припуска будет происходить, постепенно замедл сь, так что при положении издели на линии 59-59 величина врезани шлифовального круга на один оборот издели будет равна нулю. После этого начинаетс постепенное удаление издели от круга. Благодар этой особенности подачи изделие, наход сь вблизи линии 59- 59, остаетс практически в течение некоторого времени в непрерывном соприкосновении с шлифовальным кругом без врезани . Это позвол ет получить очень чистую и точную поверхность издели и выдержать точно его форму и размеры. Благодар тому, что изделие отходит от шлифовального круга постепенно, исчезает необходимость в отрыве кулака 75 от круга 16 в тот момент, когда шлифуетс наивысша точка кулака, что вл етс необходимым в обычного типа станках дл шлифовани распределительных валов. Кроме того, благодар постепенному замедлению врезани с доведением его в последний момент до нул , врезание может быть значительно повышено в первые моменты шлифовани , когда остающийс припуск достаточно велик. Это значительно снижает врем , потребное дл сн ти определенного припуска, по сравнению со станками, на которых скорость врезани остаетс неизменной во все врем операции. Все эталонные ролики 31 расположены на разной высоте, соответствующей в каждом случае положению на щпинделе 22 шаблО 1а 23, определ ющегоформу шлифуемого кулака, проход щего против круга /(5, расположенного на одной позиции с рассматриваемым роликом 31. Таким образом при переходе с одной позиции на другую дл качани люльки 6 и издели /5 каждый раз используетс другой кулак. Благодар этому на каждой позиции, без применени какихлибо переключающих механизмов, может шлифоватьс другой кулак.the cradle 6 will come in contact with the grinding wheel 76, the template 23 is pressed into the reference roller 31, having a diameter approximately the same or larger than the grinding wheel. With its further movement, the product being grinded will always approach the grinding wheel until it touches it and begins to grind. In this case, as can be seen from FIG. b, the stock removal will take place gradually and, moreover, in such a way that the entire stock will be completely removed and the product will receive the final size when it is on the center line 59-59. In addition, the removal of the allowance will occur, gradually slowing down, so that when the product is positioned on line 59-59, the cutting-in amount of the grinding wheel per revolution of the product will be zero. Thereafter, a gradual removal of the article from the circle begins. Due to this feature of the feed, the product, being near the line 59-59, remains practically for some time in continuous contact with the grinding wheel without embedding. This makes it possible to obtain a very clean and precise surface of the product and to maintain its exact shape and size. Due to the fact that the product departs from the grinding wheel gradually, there is no need to detach the cam 75 from the wheel 16 at the moment when the highest cam point is ground, which is necessary in conventional type of machine tools for grinding the camshafts. In addition, due to the gradual slowing down of the incision, bringing it to zero at the last moment, the incision can be significantly increased in the first moments of grinding, when the remaining allowance is large enough. This significantly reduces the time required to remove a certain allowance, compared with machines, at which the rate of penetration remains constant throughout the operation. All reference rollers 31 are located at different heights, corresponding in each case to the position on pin 22 of pattern 1 23, defining the shape of the ground fist passing against the circle / (5, located at the same position with the roller 31 in question. Thus, when moving from one position on the other, to swing the cradle 6 and product / 5 each time a different fist is used. Due to this, at each position, without using any switching mechanisms, another fist can be ground.

Благодар неизменности положени режущей кромки круга 16 обеспечиваетс полное сохранение размеров и формы всех прощлифованных при одной наладке станка изделий.Due to the unchanged position of the cutting edge of the circle 16, the size and shape of all the products ground out with one setup of the machine tool is fully preserved.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. A machine for grinding camshafts using a rotating drum, with rotary devices on the circumference for fastening products, controlled by copiers during the rotation of the products during their passage in front of the grinding wheels, different

In order to gradually remove the allowance from the cams, a roller 3J was used as a stop for the base 23 fixed on the common axis with the product 15 (Fig. 6), the axis of which is located eccentrically relative to the axis of the grinding wheel 16 with eccentricity from the axis of the drum to periphery.

2. The form of the machine according to claim 1, characterized by using for each product 15 (FIG. 1) several templates 23, respectively, the number of cams processed and the same grinding wheels 16 located around the drum 5, in order to process all cams from one installation.

3. The form of execution of the machine according to claim 2, characterized in that, in order to facilitate installation and removal of products, the number of fixtures for strengthening them is one more than the number of machined cams for each product or the number of grinding wheels, respectively.

one

i:

O-H;

"; --- -3

,

| GSH & "w" | M.

ifeavji ..- chts .li 1