SU522090A1

SU522090A1 - Device for automatic determination of the number and direction of a mining mine locomotive

Info

Publication number: SU522090A1
Application number: SU2096905A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Карапыш; Олег Алексеевич Михеев; Александр Иванович Погудин; Виктор Алексеевич Полевой; Александр Дмитриевич Пузанов
Priority date: 1975-01-06
Filing date: 1975-01-06
Publication date: 1976-07-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТда1АТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ HOMEPA f И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА(54) DEVICE FOR AUTOMATIC DETERMINATION OF HOMEPA f AND DIRECTION OF A MOVING MINE ELECTRIC POWER

Номер электровоза представл етс , например, че-Т тырехразр дным двоичным кодом и набираетс подключением в соо1ве1сгвую1цих комбинаци х кодирующих генераторон 7-10 на вход модул тора 4, куда подводитс высокочастотный сигнал от генератора 3 несущей частоты. Модулироваг1ный сигнал, усиленный усилите;гем 5 высокой частоты, поступает на передающую антенну 6. С помощью четырех кодирующих генераторов в двоичном коде можно пронумеровать 15 электровозов.The locomotive number is represented by, for example, a four-bit binary code and is dialed by connecting one of the combinations of coding generator 7-10 to the input of the modulator 4, to which a high-frequency signal from the carrier frequency generator 3 is supplied. A modulated signal amplified by a high frequency heme 5 is fed to a transmitting antenna 6. With the help of four coding generators in the binary code, 15 electric locomotives can be numbered.

При прохождении электровоза с передат шком контрольного пункта высокочастотный модулированный сигнал воспринимаетс приемными антеннами 11 и 12 и усиливаетс усилител ми высокой частоты 13 и 14. Усиленные сигналы поступают на релейные усилители 30 и 31, порог срабатывани которых определ ет зону св зи передатчика с приемником. В зависимости от направлени прохождени электровоза в зоне св зи очередность поступлени сигналов на приемные антенны мен етс , в одном случае на одних входах лоточеских элементов И 38 и 39 сигна-( лы по в тс в последовательности О-0,0-1, 1-1,1-0, О-О, а в другом в последовательности 0-0,1-0,1-1: 0-1,0-0. При по влении на других входах сигнала, поступающего с логического элемента ИЛИ 37, логические элементы И 38 и 39 срабатывают на вход дещифратора 34 сигналы постзшают в той же последовательности. В результате этого на выходе дешифратора по витс соответственно один или другой выходной сигнал, которые включат соответствующие им реле направлени движени 35 или 36.When an electric locomotive passes through a checkpoint, a high-frequency modulated signal is sensed by receiving antennas 11 and 12 and amplified by high-frequency amplifiers 13 and 14. The amplified signals are fed to relay amplifiers 30 and 31, the threshold of which determines the transmitter's communication zone with the receiver. Depending on the direction of passage of the electric locomotive in the communication zone, the sequence of signals arriving at receiving antennas changes, in one case at one inputs of the lotto elements, And 38 and 39 signals (the lines are in the sequence O-0.0-1, 1- 1,1-0, О-О, and in another in the sequence 0-0,1-0,1-1: 0-1,0-0. When appearing at other inputs of the signal from the logical element OR 37, logic gates And 38 and 39 are triggered at the input of the decipher 34, the signals are posted in the same sequence. As a result, at the output of the decoder, enno one or the other output, which will include the appropriate relays them to the direction of movement 35 or 36.

Код номера злектровЬза принимаетс в такой последовательности: поступивщий на приемную антенну 11 высокочастотный модулированный сигнал усиливаетс усилителем высокой частоты 13 и поступает на детектор 15. Демодулированный сигнал после усилени усилителем низкой частоты 16 поступает на параллельно включенные входы частотных избирателей 17-20, управл емых по питанию транзисторны ключом 32. Напр жение на выходе транзисторного ключа по вл етс только в тот момент, когда электровоз войдет в зону св зи, так как сигналы управлени на него поступают с релейных усилителей 3D и 31.The code of the number of electrons is received in the following sequence: the high-frequency modulated signal fed to the receiving antenna 11 is amplified by the high-frequency amplifier 13 and fed to the detector 15. The demodulated signal, after being amplified by the low-frequency amplifier 16, is fed to the parallel-connected inputs of the frequency voters 17-20 controlled by power a transistor key 32. The voltage at the output of the transistor key appears only at the moment when the electric locomotive enters the communication zone, since the control signals to it are fast Paiute relay with 3D and 31 amps.

При по влении в спектре демодулированного низкочастотного сигнала кодирующих частот, согласно включенным на передатчике, срабатьтают соответствующие частотные избиратели. Сигналы с выхода частотных избирателей поступают на блоки пам ти 21-24 и далее на реле 25-28 номера электровоза.When appearing in the spectrum of the demodulated low-frequency signal of the coding frequencies, according to the included on the transmitter, the corresponding frequency selectors are triggered. The signals from the output of frequency voters are fed to memory blocks 21-24 and then to relay 25-28 of the locomotive number.

I Одновременно с выхода частотных избирателей сигнал поступает на входы логическо1-о элемента И.)ТИI Simultaneously from the output of the frequency voters, the signal arrives at the inputs of the logical 1-o element I.) TI

37.37.

Реле 25-28 номера электровоза срабатьгоают при поступлении входных си1)1алов от блока пам ти и при подаче напр жени питани от формировател длительности сигнала 33, представл ющего собой жду1ДНЙ мультивибратор. При по влении одного из сигналов направлени движени выходной сигнал дещифратора 34 дифференцируетс и поступает на запуск формировател длительности сигнала. Таким образом, записанна информаци о номере электровоза будет вьщана на блок индикации 29 или в канал телемеханики лишь тогда, когда сработает дешифратор, т. е. при выходе электровоза из зоны св зи.Relay 25-28 of the locomotive number is triggered when the input signals are received from the memory unit and when the supply voltage is applied from the driver, signal duration 33, which is an HDMI1 multivibrator. When one of the directional direction signals appears, the output signal of the decimator 34 is differentiated and arrives at the start of the signal duration generator. Thus, the recorded information about the number of the locomotive will be installed on the display unit 29 or into the telemechanical channel only when the decoder, i.e., when the locomotive leaves the communication zone, will work.

Сбор блоков пам ти 21-24 в исходное состо ние осуществл етс импульсом обратного выброса, полученным при дифферени ровании выходного сигнала формировател длительцрсти. Кроме того, перед входом электровоза в зону св зи импульсом, полученным при дифференцировании выходного сигнала релейного усилител 30, производитс дополнительный сброс блоков пам ти.The collection of memory blocks 21-24 to the initial state is carried out by a back burst pulse, obtained by differentiating the output signal of the duration of the shaper. In addition, before the locomotive enters the communication zone, the pulse obtained by differentiating the output signal of the relay amplifier 30 makes an additional reset of the memory blocks.

Включение на вход дешифратора логических элементов И и соединение их через логический элемент ИЛИ с частотными избирател ми позвол ет исключить ложное срабатывание по каналу направлени движени при по влении помех, в спектре которых . возможно наличие несуще частоты . В предлагаемом устройстве дешифратор срабатывает лишь при наличии несущей частоты и одной или нескольких кодирующих , которыми модулирована, несуща , что повыщает помехозащищенность устройства.Switching on the input of the decoder logical elements And and connecting them through the logical element OR with frequency selections allows eliminating false triggering along the channel of the direction of motion during the appearance of interference in the spectrum of which. possible carrier frequency. In the proposed device, the decoder only works if there is a carrier frequency and one or several encoders that are modulated, carrying, which increases the noise immunity of the device.

Claims

Invention Formula

A device for automatically determining the number and direction of a moving mining locomotive according to aut. St. N 391957, characterized in that, in order to increase the noise immunity, the logical elements OR and AND are installed in the receiver, and the inputs of the OR logical element are connected to the outputs of the frequency voters, and the output

connected to one of the inputs of each logical element AND, to the other inputs of which are connected relay amplifiers, and to the outputs - the inputs of the decoder.