SU512938A1 - Устройство дл управлени работой печатной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к полиграфической промышленности, в частности к механизмам управлени  установочными и приводными элементами , например регулировочными винтами на красочном аппарате и на дозирующем увлажн ющем устройстве печатных.машин.

Известно устройство дл  дистационной ругулировки винта красочного аппарата, в котором шестерни привода приводного элемента , св занного с регулировочным винтом красочного аппарата, соединены с помощью управ; л емых дистационных магнитов с приводным Гременем, реверсивным и снабженным зубь ми.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность осуществлени  точного перемещени  регулировочных элементов.

Известно также устройство дл  управлени  работой печатной машины, содержащее шаговый электродвигатель, ключевой элемент, исполнительный орган, блок коммутации и блок сигнала управлени .

Цель насто щего изобретени  - повышение точности дозировани  краски и увлажн ющей жидкости.

Дл  этого предлагармое устройство снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала управлени  выполнен в виде |умножител  сигнал;, а число выходов ревер-сивного распределител  сооответствует числу исполнительных органов, при этом вход блока выработки сигнала управлени  соеди:нен с ключевым эпементом, а его выход через реверсивный распределитель - с шаговьп электродвигателем.

На фиг. 1 изображена схема расположени  шагового электродвигател , когда его ось параллельна оси устансжочного элемента (шагообразное перемещение и прерывистое вращение); на фиг. 2 - схема расположени  шагового электродвигател , когда соосно установлены электродвигатель и установочный элемент; на фиг, 3 - схема пр мого расположени  шагового двигател  на приводимом в движение элементе; на фиг. 4 - схема установки шагового двигател  на дозирующем краску устройстве печатной машины; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - схема расположени  шагового двигател  на устройстве регулировки давлени  печатной мециины; на фиг. 7 - разрез на фиг. 6; на фиг. 8 - схема рас попожани  шаговых двигатвпей на; стр9йсггзе i регулирсжки поперечной прнводки н приЁюдки по окружности; на фиг. 9 - электрог аа  схема управлечн  4«ботой шагового двнгател ; на фш. 1О - схема дл  осуществлени  работы отдельными шагами; на фиг. llсхема дл  осуществлени  периодического не прерывного движенщ ;) на фиг. 12 - схема дл  осуществлени  периодического,- непре- рывного движёни  с, предварительным выбором числа шагоа; на фиг. 13 - схема рас .положени  элементов дл  управлени  несколь кими шаговыми двигател ми на дозирующем (|фаску устройстве; на фиг. 14 - цен граль ый пульт управлени  схемы расположени  «лементсж; на фиг. 15 - схема расположени  элементе дл  зпсазани  положени  электродаигател  с помощью счетчика; на фиг, 16 - указатель положени  щаг№ого двигател  посредством кодиру щего диска, две проекции. Устройство содержит шаговый электродвигатель 1. Ось S шагового электродвигател  параллельна оси установочного элемен та (зубчатые колеса 3-5). Внутри зубчатого колеса 5 расположено многопрофильное сцепление 6, приводна  часть которого служит частью установочного элемента. Друга  часть установочного элемента выполнена в виде ходового винта 7. При коаксиальной ус тановке шагового электродвигател  относительно установочного элемента электродвигатель посредством многопрофильного сцеплени , установленного внутри втулки 8 с резьбой, расположенной в корпусе 9 машины , соединен с установочным элементом. При этом втулка представл ет часть установочного элемента. При вращении шагового двигател  1 установочный элемент перемеща;етс  шагообразно вдоль оси и одновременно сс зершает прерьшистое вращение. При таком расположении могут быть использованы шагообразные смещени  и/или прерывистое вращательное движение дл  приведени  в действие установочных элементов. При расположении шагового двигател  на приводимом в движение элементе через сцеп дение соедин ют двигатель с приводным валом 1О машины, осуществл ющим прерывис тое движение, например подающим валиком увлажн ющего аппарата или дукторным валиkoM красочного аппарата. В этом случае ис пользуетс  только прерывистое вращательное движение. На фиг. 4-8 показаны возможные вариан ты положени  шаговых электродвигателей н установочных элементах, типичных дл  печатных машин. На дозируюшем устройстве 11 жэстко установленном в корпусе и состо щем из дукторного валика 12, красочного H0)(tal3, установочных элементов и упора 14, служащего||,дл  ограничени  перемещени  ус{тавЬвочного элемента, установлены щаговые двигатели по числу установочных элементов. Регулировка силы прижати  между цилиндра.ми печатных мащив осуществл етс  с помйщью щаговых двигателей (рис. 6 и 7). Печатный цилиндр 15 установлен неподвижЙ6 , а офсетный цилиндр 16 установлен в корпусе при помощи эксцентрикового подшипника 17. Эксцентриковые подшипники имеют плечи рычага 18, ограничение пути движе|ни  которого осуществл етс  подвижным упором 19. Установочный элемент ограничивает при этом регулировочный путь цилиндра 16 И положение установочного элемента, определ ет степень прижати  цилиндров 15 и 16. Установка шагового двигател  относительно установочного элемента соответствует фиг. 1. Установленный неподвижно щаговый двиг-атель 1 соединен через сцепление и пару зубчатых колес 2О с осью цилиндра 21, установленного на винте в корпусе мащины. Вращательное движение шагового электродвигател  преобразуетс  в осевое перемещение формного цилиндра. Другой шаговый двигатель с помощью сцеплени  и пары зубчатых колес 22 и 23 соединен с установочным валом 24, проход щим через формный цилиндр. Вал 24 при помощи винта 25 установлен ;В корпусе машины. (26 - приводное зубчатое колесо, 27 - призматическа  шпонка, 28 приводной фланец). Шаговые электродвигатели, установленные на установочных или приводных элементах , имеют ротор и два статора. Перва  статорна  обмотка первого шагового двигател  первой печатной машины обозначена М 1,1.1, а втора  обмотка - М 1.1.2 и т.д. Шагообразное врашение ротора осуществл етс  переключением направлени  движе|ни  тюка в обмотках статора. Дл  того чтобы шаговый двигатель в желаемом направлении вращени  при каждом импульсе посто нного тока производил шаг, импульсы в установленной последовательности и правильной пол рности прикладываютс  к двум статорным обмоткам, т.е. направление движени  тока ранее произведенного шага и положение ротора должны быть запомнены. После четырех осуществленных шагов ротор имеет одинаковое электрическое положение относительно статора, Однако в предлагаемом устройстве в запоминании предыдушего juara нет необходимости , так как электронна  схема 29- управлени  работой шагового двигател  позвол ет

осуществить четьфе шага последовательно ;один за другим будто один, что способству;ет использованию ее дл  управлени  любыи f числом шаговых двигателей.|Шаг Д(&литс  на. j4 ступени (частичные шаги).|При (прц; частичном шаге) направлени  движени  то ков в статорных обклотках соотеетствуют направлени м движени  тока в статорных обмотках четвертого частичного шага, т.е. ротор занимает одинаковое положение от|н .осительно статора. Одни из jвходов схё- ; iMjbi управлен1   29  вл етс  первым вхо-i

дом схемы (30 ссжпадени ,к которому

Гаодключена схема ИЛИ 31 и лнтель 32, к выходу которого подключена схема запрета 33. Выход усилител  32-уу, ja выход схемы запрета 33 - If . К усилн;телю подключена схема задержки 34, к вы|хйду которой подключен усилитель 35. усилител  35 - , а выход схемы :запрета 36 - уг К усилителю 35 подключены последующие схемы задержки 37 I и схема запрета 38. Выход схемы 38 служит, с одной стороны, вторым входом схе|мы совпадени  30, а, с другой стороны, i первым входом схемы совпадени  39, вто|рой вход которой подключен к схеме ИЛИ31. |Выход схемы 39 Г шшетс  вторым входом :схемы 31.

В невозбужденном состо нии через вы;х6ды у ,   У2 поступает сигнал , а через выходы д к у -О.В цепи выход схемы 38 вход схемы 30 - сигнал . Если на вход схемы управлени  подать импульсы определенной длительности , то через выход схемы совпадени  ЗО проходит сигнал . Через схему 31 и |усилитель 32 сигнал проходит к выходу (/у , а выход j инвертируетс  в .О, что соответствует первому частичному шагу, через схему совпадени  39 пoдaetc  на схему 31 ИЛИ. После первой задержки в схеме 38 подаетс  сигнал 1. Таким образом на вхо:де схемы ЗО имеетс  сигнал О. Сигнал со, схемы ЗД подводитс  к схзме 39- Так как на вход усилител  32 все еще .вдет , то к схеме 39 приложены разл1йчные сигналы. Выход со схемы 39, вход схемы 31 и вход усилител  32 провод т теперь О, т.е. на выходе у - сигнал О , а выход д - сигнал , что соответствует (шагу 3).

После первой задержки через выход у проходит сигнал О и выход у, - сиг ,нап 1 (шаг 4). После второй задержки с выполнением логической операции НЕ через второй вход схемы 30 внсеь проходит сигнал , т.е. при подаче импульса

|на вход электронной с-хемы управлени  она |возбуждаетс  и производитс  второй шаг. I Дл  осуществлени  перемещени  в виде отдельных шагов к схеме управлени  29

подключен мультивибратор 40 с одним устойчивым состо нием и {входной элемедт 41; приводимый в действие вручную«ли от , при этом вырабатьтаетсй нмпульс .определенной длительности, который подает|с  на вход схемы 29.

Дл  осуществле1ш  jienpepbiBitoro одижеЪн  например дл  ступенчатого привода дуктЬр ного валика красочного аппарата н дуктора увлажн ющего устройства, к схеме 29 под-,

ключей астабвльный мультивибратор 42 и входной элемент 41. При этом вырабатываетс  ш пульс определенной длины, а частота (Нмпульров и, соответственно, частота включений регулируетс .

Дл  осуществлени  периодического, непрерывного движени  с установленным чисулом шагов, например дл  одноврем9гного движени  всех регулировочных винтов красочного устройства на определенную величину,

к схеме 29 подключают регул1фуемый астабильный мультивибратор 42 н схему совпадени  43, первьа входом которого  вл етс  выходна  цепь элемента 41, а вторым выход мультивибратора 42 через счетное устройство 44 с регулируемой подачей импульсов и элемент 45, выполн ющий логическую операцию НЕТ. Работа в данном случае осуществл етс  следующим образом. В состо нии поко  цепь, соедин юща  элемент 45 и схему 43, проводит импульс . Если на первый вход схемы совпадени  (элемента) 43 подаетс  импульс, то через мультивибратор 42 возбуждает схему 29. Счетное устройство 44 считает импульсы

|и при заполнении счетчика до устаиовлен;Ной величины с него подаетс  на элемент 45, и тогда О поступает на вход :схемы 43, и подача управл ющих си1-Т1алов ;на схему 29 прерываетс .

; На фиг. 13 показана схема расположени  элементов схемы управлени  несколькими шаговыми двигател ми, установленными на дозирующих краску устройствах машин мно;г6цветной печати. С каждой печатной секдней многоцветной машины соединено дозирующее краску устройство.

Каждое дозирующее устройство краску ;имеет в зависимости от печатного формата различное количество регулировочных вин:тов (в среднем около 30).

. В схеме управлени  29 с выходами g , ii Уг У г подключено переключак щее устройство 46 дл  изменени  направ- |лени  вращени  шаговых электродвнгате лей 1. В каждом из положений включени 

(вращение ааправо-иалево) переключакицее устройство соедин ет соответствующие выходы с соответствухшнмн выводами статорвых обмоток.

Цепи тока подключений всех статорных .обмоток разделены таким образом, что все элв1ктроавигатели регулиро«очных винтов пе:Чатного а1таратвс«иой печатвоЙ - :вкшга подключены к соответствующей частичной пеп  к которой подключены также соответствую

ищи элемент дл  выбора печатной секции и управл ющий элемент выбора дл  печат ной секиии.,

Все однотшщые выводы шаговых jtBHraтелей регулировочных винтов соединены друг с другом через соотретствующиеуп;равл ющие элементы.

; Предлагаемое устройство осуществл ет: перемещение определенового регулировочного винта красочного аппарата на одном или i нескольких других любых печатных секци х с предварительным Bbi6opoM числа пронаво-; днмых щагов ипи .без него; пергемещение . определенной группы регулировочных винтов красочного аппарата или всех регулировочных винтов на одной или нескольких печатных секци х с предварительным выбо-i ipoM или без выбора производимого числа (шагов.

Счетчик импульсов 47 осуществл ет |Счет импульсов как в пр мом, так и в обjpaTHOM направлени х. Число импульсов, по|казываемйх счетчиком, служит мерой, ука{ ( |зывающей положение установочных еменITOB . Индикаци  щшожени  установочных эле метгоЁ Ьсущеотвл етс  iфи помощи ко; |рующего диска 48 и указатели 49 можно «подключить щаговые электродвигатели в

10 |автоматическую регулировочную цепь.

Формула и 3 о б р е т

е н и  

Устройство дл  управлени  пе15 чатной мащины, содержащее шаговый элект|р6дв гатель , клкневой аломе1ат, иЪполнвтельный opriaH, блок коммутации и блок выработки сигнала управлени , отличающеес  тем. что, с целью повышени  20 {точности дозировани  краски и увлажн юшей жидкости, оно снабжено реверсивным |распределителем, блок выработки сигнала {управлени  выполнен в виде умнйжител  {сигналов, а число выходов реверсивного 3( распределител  соответствует числу йспол|нительных органов,, при этом вход блока вьфаботКи сищала управлени  соединен с ключевым элементом, а его выход через, реверсивный распределитель - с шаговым электродвигателем.

Ul.1

X

X

e.J

iOd

5

/7

/-7

/

v

.-I

г

/5 (иг.6 25 гё 21 S иг.

иг.7 8

31

-tJ2

f

J3

35

2

-oi2

J5

4/

51

25

i li

./

3

J У1

V

.-O

2

г h

e. //

42

J §1

X

i™.

2

J h

Lijaj

.Л в

9 иг. 11