Изобретение относитс к устройствам цпи управлени телескопами на апьтазимутальной монтировке И можеч найти применение в системах управлени крупных, и средних оптических телескопов. Известно устройство управлени телеск. пом на альтаэимута ьной монтировке, содержащее генератор импульсов, выход которого подклзочен к клавишам ручной коррекци , вычислительный блок, одаи. из входов подк.гао чены к блоку ВБОда данных, выходы которого подключены к другим его входам, механ1 з компенсации вращении пол , имеющий приборный цифровой след щий привод, подключенный к..рму .из выходрв вычислительного блока, два блока управлени , содержашие последова-тельно соединенные счетчик импульсов и сум матор, выход которого соединен с входом цифрового след щего ггрнвода, выходной вал которого св зан с телескопом, посг едовате,- j ifibHO соедишииые первый элемент И и пср вый регистр; выход которого подключен ко -второму входу сумматора: клавииш ручной коррекц11И соединены с входом счетчика имгтульсоБ, выход которого св зан с одним из входо.-, первого элемента И % причем выхол ПОПБ:ЛМ-: элемента каждсж О блока упрйБлеки с соответствуюшйм входомвычис.шгс.клтого блока, с одним из выходов которого св за третий вход сумма-. тора, а в каждом блоке 5правлени с вторым входом первого элемента соединен ршш из Бходов счетчика мкзпульсОБ, Однако, если погрешность наведени и введени телескопа компенси|эуема приполуавтоматической коррекции и обусловлена -не только неточностью задакн координат пр мого восхождени (а ) и склонени С5 ) людаемого объекта, но и инструментальными погрешност ми телескопа, например изгибом трубы, а тйКпсе погрешностью из-за рефракции , тоточность слеженп телескопа за иоследуемым объектом будет низка . Этю вызвано тем, что скорректированные йначенв координат будут отличатьс от истйнных значений координат исследуемого объекта. В результате расчетные значени азимута (А), зенитного рассто ни ( Z ) и Гпар.аллактнгчес-. ксго угла (F) бъекта будут рассчитыватьс неточно. Это приводит. к быстрому росту ошибок слежени телескопа и ошибкам механизма компенсации вращени пол , устан ОБ леннгло, например, в стакане первичног фокуса, что в свою очередь, приводит к раЬ мазыванию изображени , особенно объектов, наход щихс на краю Кассеты. Данное устройство отличаемс тем, что в него введены переключатель и в каждый блок управлени последовательно соединен-. ные третий элемент И, второй регистр и второй элемент. , выход которого подклзЫ чен к четвертюлу входу сумматора, первый вход первого элемента И св зан с одаим из входов третьего элемента И , .вторые, входы второго и третьего :элементов fVl ,с оединены с переключателем, св занным с шиной временныхИмпульсов и вторым первого элемента . Такое выполнение позвол ет повысить точность слежени телескопа, На чертеже представлена блок-схема уст ройства. Телескоп 1 на альтазйьзута ьной NSOHTVI- ровке управл етс блоком управлени 2 по оси 2 и блоком-управлени 3 по оси А. Каж дый из этих блоков включает в себ кпави шу ручной коррекции 4 а 3aBHcv M:)Cra от положени клахэидци на вход 5 сложени или вход 6. вь)Члтани . счетчика имгсудьсов 7 постугшют импульсы от генератора импупъ сов 8. Код счетчика импульсов поступает I на вход первого элемента W 9 и сумматор 10, св занного с первым регистром 11, Цифровой след щий привод телескопа 12 нозво/шет в сооп..етствии с кодом, поступившим на его вход, осуществл ть разворот телескоп на заданный угол. По шине временных импуЛ сов 13 подаютс маркеры с частотой, определ емой бысч-родействием вычислитепьногр блока 14. Исходные координаты набшодаемого объекта формируютс блоком ввода 15, содержащим клавишу Ввод 16, при : нажатии на которую с узла ввода 17 он к поступают на входа 18 и 19 вычислительно го блока, вход 20 которого подключен к шине 13,вход 21 к выходу элемзнта . 9 блока 2, вход 22 -« -к блоку управлени ; 3, а выход 23 - к приборному цифровому ; след щему прйвод 24, осущаствл юшему вращение поворотнсйго стопа 2S механизма компенсации вращени пол 26. Первый вход 27 суммати а подключен к счетчику, второй вкод 28 -. к регистру 11, третий вход 29 сумматора блока 2-к выходу ЗО вычислительного блока, а третий вход 29 сумматора блока 3-к выходу 31 вычислительного блока, четвертыйвход 32- к выходу 33 второго элемента И 34, св занного с вторым регистром 35, Третий элемент И 36 подключен к пороключателю 37, который в положении Гидировочна звезда (ГЗ) подключает сигал соответствующий I к входам элемента И 36. Переключатель 37 в положении Йсспедуе а звезда соедин ет шику 13 свходом 27 подключает сигнал сбб.гвэтствующий 1 входам элемента Ц 34, в положении пе зеключател Слежение (СЛ) на элемент lA 34 также подаетс Сйгиап , на об« ; ул ющий вход 38 счет ика 7 поступает сиг, an при на катии клавиши 16, Известны формулы пересчета данных объек« а наблюдени кз экваториальной системы оординат в аасшутальную систему кофдинат: i COS 2--si n V sin (f COS COS cf COS i ; 0 cosfj sin, cost coB sinV- Bin COS COS t COScf Bin Ф -Gift COS- Ч Qjfj 7 -L-... -,COS A Bin h - . ; г sm 2 coS(/ sin f Slnc cos-f ccsi где t часовой угол, f. широта места уста новки телескопа. Дл малых приращений ао,дб, Л/ к лИ справедливы формулы, точность которых обрат но пропорциональна величинам и Л , Z l A/ slnZslnp-&z cosp ; (б) Ш ..(7) Вычислительное устройство расчитывает спедук -. шив значени опорных точек дл l + i та времени ; а- и,- 2 л а/ d :6b-|.i А ; 2-arc Cos Z; IP-arc Co$ p, где , .л к- промежуток времени, в течение которого переключатезъ 37 находитс в положение формулах () зйачение t беретс дл . i -ь 1 маркера в|1емени. Рассчитанные вычислительным блоком зна чени А и 2 поступают соответственно на его выходы 31 и 30, В промежутках времени между маркерами вычислительное устройство ; производит экстрапол цию р ассч 1танных значе ний А и Z . Устройстйо работает следующим образом. Перед тем, как насости телескоп- на ис следуемый объект осуществл ют наведение его на гидировочную звезду,, координаты которойО , 5f. известны с высокой точность и .-гаКовЫ5 что она попадает в поле зрени вместе с исследуемой звездой, например на фотопластишо, на которой осуществл етс в нашем случае регистраци .звездного пол . Ввод координат звез.ды в вычислительный блок осуществл етс узлом-врода в момент нажати клавиши , нрехшарительно в случав Бвода гидировочной звезды переклю- чатепь 37 должен быть переведен- в поп.О жение ТЗ, Счетчйк 7 в нажа-том положении клавиши 16 обнугщетс . Телескоп наводигс по рассчк -- -н « танным вычлслптельным блском координатам координатам А и Z дл и Sf на гидировочную звезду с погреишост ми. определ емымиинструмеитальнь ми ошибками его и другими погрешност ми, например за рефракцию и r нyтыe трубы. Оператор, наблюда на видеоконтрольном устройстве гидировочную звезду и воздейству на клавиши ручной коррекции 4, приводит Gf; Б цгм тр видеоконтрольного устройства, ко-торый доюкен совпадать с центром вра) поворотного стола 25, на которой расположена кассета с фотопластинкой . Это коррэкщонное движение осу ществл етс за счет того что через . тие,. клавиши 4 iимпульсы с генератора 8 бу-. дут поступать йа счетчЕк 7, код с зaдaнны i знаком, пропорниопальньйврейени нахож дени клавИШи в замкнутом состо нии, посту пит со сч8тчика через элеьои.т W 36 15 IperHcip 33 и на вход сумматора, который , просуммировав его с рассчитанным вы-.-; -- . - - -, .. чиспительным блоком энв ением,выдаст резул тирующий код на отработку Цифровым след - шим привойом телескопа. Псюле окоичапй :оррекционного движени код, пропорциональный значени м погрешносг тей на.вв еии телэскша на :гидировоч1гую звезду /iAf. д2|. будет хранитьс в ветствующ15х резисторах 35 и непрерывно поступать на вход сумматора, Далее оператор должен перевести переклю чатель 37 в положение, и ввести коор-. динаты исследуемого объекта СК и 6 . и и При этом в момент нажати клавиши 16 счетчик 7 обнулитс . Телескоп, по данным вычислительного блока, рассчитатшым дл координат Of и с учетом величины коррекции, хранимой в регистарх 35, должен невестись на исследуемый объект точно, так 60 как практически инструментальна погрешность телескопа дл координат Cf, ( . ii г -г; одинакова. Однако вследствие того, что, как правило, дл йсслед емого объекта оператору неточно известны его истинные координатй (обозначим их ц и f. - ---- ,-иU результатом этой погрешности- витс бМ ё щение исследуемого объекта по отношению центра Бидеоконтрольного устройства. Нан атйем на- клавиши 4 оператор будет управл ть коррекционным движением тепескода , привод -.исследемый объект в центр. Допустим оператор начинает коррекционное feiiжение после прихода / - I маркера времени ПО шине 13. Код счетчикш 7 поступает на вход с -мматпра, в результате на движение телескопл; об занное координатам Of , § г, А 2 которые будут посто нно -nocTj narb г г. через чэткрытые &дементы 34 из регистров 35, будет накладыватьс дополнительное коррекционное движение.. Д1 о приходу i маркера врем-энп .срабатьтает элел5еит И 9j код со счетчиков поступает на вход вычислительного блока, а также записываетс в регистры 11; счетчики после этого o6iryrл ютс . Вычислительный блж таким образом после прихода (, маркера рассчитывают по 0|, на врем t , равданным &hi ное i +1 мо1.;енту значени А И Z Этот ггроцесс длитс в течение вре™ мени между I и i +1. В этот же промежуток ремени на входсумматора 10 поступает код c4eT4nKaj накопленный после i. момента .времени , код с регистров 11, рйЬный величине коррекции за период с 1 «-I до / . мента времени, из регистров 35 код-CODTвеотвешю ЛА или aSr- и вычисл ггельнаго блока экстраполированные значени координат А ита Z По приходу +1 маркера на выход вычис пительного блока поступают значени А и Z с учетом величины коррекции за врем ieждy : 1, -1 и t моментами времени, а лта . пичина в pervTCTpax 11 стираетс Остальное происходит аналогично описаннп-. Kiy выше процессу дл I маркера. : Таким образом, оператор как бы ведет коррекцию по А 2в течение времени 2. hi , где .Д1 промежуток времени между последовательно приход щими маркерами, а накорректированные величины за предыдущее врем уже присутствуют пересчитанными в Of и (§ , Тем несмотр на ошибки, внocи 5tIe за счет неточности формул (4) и- (7), оператор , наблюда на видеоконтрольном устройства процесс коррекпионнса о движени , коррек гирует положение телескопа с учетом наличи и этих погрешностей.The invention relates to telescope control devices on an apasimuth mount and can be used in control systems of large and medium optical telescopes. A control device for telescopes is known. The Altaimut is a digital mount containing a pulse generator, the output of which is connected to the manual correction keys, a computing unit, and an output. from the inputs are connected to the VBOBA data block, the outputs of which are connected to its other inputs, a field for compensation of rotation, an instrumentation digital follower drive connected to the system, from the output of the computing unit, two control units containing The pulse counter and summator, the output of which is connected to the input of the digital sequential drive, the output shaft of which is connected to the telescope, are connected separately — j ifibHO, the first AND element and the second register; the output of which is connected to the second input of the adder: the keypad of the manual override 11 is connected to the input of the counter's counter, the output of which is connected to one of the input of the first element, and% and the output of the control panel: LM-: each element of the control unit with the corresponding input . of the block, with one of the outputs of which is in the third input the sum is. torus, and in each directional unit 5, the second input of the first element is connected to the pulses from the Bhod counter of the mcpulsOB, however, if the pointing and insertion error of the telescope compensates for the semi-automatic correction and is due not only to the inaccuracy of the correct coordinates of the right ascent (a) and inclination C5 the object, but also the instrumental errors of the telescope, for example, the bending of the tube, and the accuracy of the error due to refraction, the accuracy of the telescope tracking and subsequent object will be low. This is caused by the fact that the corrected values of the coordinates will differ from the true values of the coordinates of the object under study. As a result, the calculated values of azimuth (A), zenith distance (Z), and Gpar. The x angle (F) of the object will not be calculated accurately. This leads. to the rapid growth of the telescope tracking errors and the errors of the field rotation compensation mechanism, is set up by OBLnglo, for example, in the glass of the primary focus, which in turn leads to a blurring of the image, especially objects located on the edge of the cassette. This device is characterized in that a switch is inserted into it and in each control unit there are serially connected. The third element is And, the second register and the second element. The output of which is connected to the fourth input of the adder, the first input of the first element is AND is connected to the input of the third element AND, the second, the inputs of the second and third: fVl elements are connected to the switch connected to the time pulse busbar and the second of the first element . This embodiment improves the tracking accuracy of the telescope. The drawing shows a block diagram of the device. The telescope 1 on the altismic NSOHTVI is controlled by the control unit 2 on the axis 2 and the control unit 3 on the axis A. Each of these blocks includes a manual correction kpavi 4 a 3aBHcv M:) Cra from the position of input 5 add or enter 6. vl) Chltani. of the counter of probes 7, the pulses from the impulse generator are 8. The code of the counter of impulses I arrives at the input of the first element W 9 and the adder 10 connected to the first register 11, the Digital Tracking Drive of the telescope 12 is connected to the signal in connection with the code arriving at its entrance, rotate the telescope at a given angle. The time impulse bus 13 is supplied with markers with a frequency determined by the fast response of the unit 14 block. The initial coordinates of the object being created are formed by the input block 15 containing the Enter key 16, when: pressing which input node 17 arrives at input 18 and 19 of the computing unit, input 20 of which is connected to bus 13, input 21 to the output of the element. 9 block 2, input 22 - “-k to the control unit; 3, and the output 23 - to the instrument digital; Next, a run 24 is performed by rotating the turn of the foot 2S of the rotation compensation mechanism of the floor 26. The first input 27 of the sum is connected to the counter, the second code 28 -. to the register 11, the third input 29 of the adder of the block 2 is to the output of the DA of the computing unit, and the third input 29 of the adder of the block is 3 to the output 31 of the computing block, the fourth input 32 is to the output 33 of the second element 34, connected to the second register 35, the third element 36 is connected to switch 37, which, in the position of a guiding star (GZ), connects the signal corresponding to I to the inputs of element 36. Switch 37 is in the position of spacing and the star connects chic 13 with input 27 connects the signal sb.guvtstvuyuschy 1 inputs of the element 34, in the position of the tracking switch (CO) at lA element 34 is also supplied Sygiap at about "; The remote input 38 of the ik 7 comes in sig, an with the key 16, the formulas for recalculating the data of the object of the observation of the equatorial coordinate system are known to the cofindat system: i COS 2 - si n V sin (f COS Cf COS i ; 0 cosfj sin, cost coB sinV- Bin COS COS t COScf Bin F -Gift COS-C Qjfj 7 -L -... -, COS A Bin h -; g sm 2 coS (/ sin f Slnc cos-f ccsi where t is the hour angle, f. is the width of the telescope's mounting location. For small increments ao, db, l / c the formulas are valid, the accuracy of which is inversely proportional to the quantities and Л, Z l A / slnZslnp- & z cosp; (b ) W. (7) The computing device calculates the speed - the shiv value control points for l + i time; a- and, - 2 l a / d: 6b- | .i А; 2-arc Cos Z; IP-arc Co $ p, where, l. l is the time interval, during which the switch 37 is in the position of the formulas (), the increase in t is taken for i – 1 markers in | 1 argument. The values of A and 2 calculated by the computing unit are received at its outputs 31 and 30, respectively. In the time intervals between the markers the computing device; extrapolates the values of A and Z. The device works as follows. Before the telescope is weighted on the object under study, it is guided to a star of navigation, the coordinates of which are O, 5f. They are known with high accuracy and. -HAKOVY5 that it falls in the field of view together with the star under study, for example, a photoplate, on which the star field is recorded in our case. Entering the coordinates of the stars in the computing unit is performed by the node-like at the moment of pressing the key, at the same time in the case of the Bvoda of the star of navigation, the switch 37 should be translated into popula- tion of TK, Counter 7 in the pressed position of the key 16 will become meaningful. The telescope is focused on the rasyschk - -n "tantnogo vychsplelny bloom coordinates of the coordinates A and Z dl and Sf on the gidirovochnaya star with terraces. determined by his mistakes and other errors, such as refraction and r nytye pipes. The operator, observing a star of navigation on a video control device and acting on manual correction keys 4, leads Gf; B cgm tr of the video control device, which coincides with the center of the turntable 25, on which the cassette with a photographic plate is located. This corrective movement is accomplished due to the fact that through. tie, keys 4 i pulses from generator 8 bu-. A count of 7 is received, the code is set with i sign, I find the keystroke in a closed state in proportion to the closed state of the keypad via W 36 15 IperHcip 33 and to the input of the adder, which, having calculated it with the calculated adder, I calculated the calculated value of the adder. -. - - -, .. by a digital block by an envienie, it will issue a recovery code for testing by the Digital Trace of the telescope graft. Psiule Okoyichapy: the oriental movement code, proportional to the values of errors in the body of the body on: a hydraulic star / iAf. D2 |. will be stored in the corresponding 15x resistors 35 and continuously fed to the input of the adder. Next, the operator must turn the switch 37 to the position and enter the coordinate-. dinats of the object under investigation SC and 6. And and At the same time, at the moment of pressing the key 16, the counter 7 will be reset. The telescope, according to the data of the computing unit, calculated for the coordinates Of, and taking into account the correction value stored in the registarch 35, must be taken to the object under test exactly 60 since the instrumental error of the telescope for the coordinates Cf is practically the same (. Ii g - g; the same. However because, as a rule, for the object under investigation, the operator does not accurately know his true coordinates (we denote them by c and f. —––, ––, and U as the result of this error — the BM of the object under study with respect to the center of the Bideocontrol device. Nan aty On the keys 4, the operator will control the correctional movement of the code, the drive - the object under study will be centered. Suppose the operator starts the correction exercise after the arrival of the / - I time marker on the bus 13. The counter code 7 is fed to the input from -mmatr, resulting in telescope movement; the coordinates of Of, g, A 2, which will be constantly -nocTj narb g, through the hidden & dement 34 from registers 35, will be superimposed an additional correction movement .. D1 on the arrival of the i time-enp marker. Elele5eit And 9j code from the counters of the act Em is input to the computing unit, and is also written to registers 11; the counters are then o6iryrly. The computational blt in this way after arrival (the marker is calculated by 0 |, for time t, equal to and +1 i1. 1; the value of A and Z values. This process lasts for a time between I and i +1. B the same period of time, the input cumulator 10 receives the c4eT4nKaj code accumulated after i. time., the code from registers 11, the real correction value for the period from 1 "-I to /. ment of time, from registers 35, code-CODT weighs LA or aSr- and computed unit block extrapolated coordinate values А ита Z On the arrival of a +1 marker at the output of the calculator block The values of A and Z, taking into account the amount of correction for the time of the extension: 1, -1 and t, are time instants, and on the pervTCTpax 11, the rest is erased The rest occurs in the same way as described in Kiy, above the process for the I marker. corrects for A 2 over time 2. hi, where D1 is the time interval between successively coming markers, and the corrected values for the previous time are already recalculated in Of and (§, However, due to errors, 5tIe due to inaccuracy of the formulas (4 ) and- (7), operator, observed on a video monitor device korrekpionnsa-keeping process of motion-compensation giruet telescope position and with the presence of these errors.
После приведени исЬледуемой звезда в нентр видеоконтрольнш- о. устройства в выч |пительно блоке будут хранитьс Пft ДдО(:и ,S.U тем ca vibiM 1будут известны HccneuyeMts o |э ъекта.. , ... рператор, должен, перевести пер пючатель 37 в положение и в процео се слежени телескопа за исследуемым объ ектом по результатамВизуальных набпюде« НИИ производить пощ автоматйческ то, цию положени Т1алеск1:и. &по А и . При этом накорректированные an э-т-эт .период времени значени буодт накаливатьс в счетчиках 7 и управление по ос м Аи/Я... телескопа будет происходите по расчетным .значени м А и Z вычисгагтепьного блока, полученным по формулам (1.). (1О)к ( 11) дл значений; Of-- и , СП ож. энным , Л 2 и соответственно с кодами ДА г кодами счетчиков 7. Вращение поворотного стола 25 доллсно осуществл тьс со скоростью Р, начальное значение угла Р произвольное. Это реали«« зуетс вычислительным блоком, который ф0)мируетс на выходе 23 код, отрабатыв емый приводом 24, Р «Р Р. , отр о 1где Р - текущее значение параллактичес кого угла; Р - значение параллактического угла в момент ввода координат наблодаемого объекту; Р и Р рассчитываютб -вычислительным блоком пo. (12) В процессе спежени за исследуемой звездой управление .поворотным стоком пр изводитс ПD данным точных координат С( и 6 исследуемого объекта, причем полуавтоматическа коррекци положени телес кетта не вли ет на врашениеповоротнсй- о стопа. ОтлйЧйтвгаьной особе1даостью устройства вл етс то, что ди4)ференциалЪный отсчет I координат 0( f6 зввзд по положению их на экране ьидеоконтрольнге о устройства невозможениз-за того.что поворотнь 5 8After bringing the star to the nentre video control. the devices in the block will be stored in PfDDO (: and, SU, the ca vibiM 1, will be known HccneuyeMts o | ecta ..., ... the operator, must transfer the pen 37 to the position and during the telescope tracking of the object under study According to the results of the Visual Institute, the scientific research institute to produce automatically, the position of T1 alesk1: a. & a and A. At the same time, the corrected an e-t-r. time period values boodt to heat up in meters 7 and control by axis A / Z. .. the telescope will be derived from the calculated values of A and Z of the computational block and the block obtained by to the formulas (1.). (1O) to (11) for the values; Of-- and, SP ozh. ny, L 2 and, respectively, with the codes YES and the codes of the counters 7. The rotation of the rotary table of $ 25 is realized with the speed P, the initial the value of the angle P is arbitrary. This is implemented by the computing unit, which f0) is outputted at output 23, the code worked out by the drive 24, P "P P, rejected 1 where P is the current value of the parallax angle; P - the value of the parallax angle at the moment of inputting the coordinates of the object being acquired; P and P are calculated by the computational unit according to. (12) In the process of synchronization with the star under study, the control of the rotary drain is made by the PD data of the exact coordinates C (and 6 of the object under study, and the semi-automatic correction of the telescope position of the telescope does not affect the rotation of the foot. The special feature of the device is 4) ) Fetal reading of the I coordinates 0 (f6 starfaze on their position on the screen monitoring the device is impossible because of the fact that 5 5
,.,.
; СТОЛ не имеет абсолютитаго отсчета этих :координат,; TABLE does not have an absolute reference of these: coordinates,