SU503210A1 - Цифровой регул тор - Google Patents

Description

(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР

интервалу паузы в регулировании (именуемому далее «паузой-индикацией) менее жесткие и в синхронизации нет необходимости, так как этот интервал определ етс  временем затухани  переходных процессов и интенсивностью работы коммутирующих аппаратов.

После подключени  датчика импульсов 2 к объекту регулировани  1 и нодачи питани  на регул тор, счетные импульсы от датчика 2, частота которых пропорциональна регулируемому параметру объекта регулировани  I, поступают на блок определени  знака 3 и через схему блокировки 4 - на блок сравнени  5. Если регул тор находитс  в режиме «пауза- индикаци , схема 4 блокирует блок 5, и дальнейша  работа регул тора прерываетс  до перехода регул тора на режим «мерный интервал . С началом этого режима схема 4 деблокирует блок 5, и счетные импульсы свободно проход т на пего.

В дальнейшем работа регул тора в режиме «мерный интервал зависит от состо ни  регулируемого параметра объекта 1 и состо ни  коммутирующего устройства самого регул тора .

Возможны следующие рабочие циклы регулировани .

Цикл 1. Не Нр - случай, когда частота следовани  счетных импульсов не выходит за пределы частот интервала зоны нечувствительности , задаваемого блоком 6. При этом к моменту окончани  рабочего цикла «мерный интервал, конечный счетный имнульс от датчика 2, иройд  блок 6, поступит на блок 7 и заблокирует коммутатор регул тора 8 от поступлени  на него считывающего имиульса генератора 9. Вследствие этого смена «мерного интервала на интервал «пауза-индикаци  не изменит состо ни  коммутатора, а лишь посредством воздействи  считывающего импульса переведет индикатор рабочего цикла 12 в состо ние «пауза-индикаци , а посредством схемы 4 заблокирует блок 5 от иоступлепи  на него счетных импульсов на врем  интервала «пауза-индикаци . Благодар  этому декатроны блока 5 сохран т иоказани  регулируемого параметра, имевшие место на конец последнего «мерного интервала. С окончанием интервала индикации вновь начинаетс  рабочий цикл. И начинаетс  с воздействи  генератора 9 на схему 11. Последн   «стирает показани  декатронов блока 5, устанавливает блок 5 и переключатель 10 в исходное состо ние, деблокирует блок 5 и переводит индикатор 12 в состо ние «мерный интервал . С этого момента регул тор вновь начинает работу по схеме, изложенной в начале этого пункта.

Пикл 2. Яс Яр - случай, когда частота следовани  счетных импульсов меньше частоты установки зоны нечувствительности блока 6. При этом последний счетный импульс, прошедший блок 3, перед сменой интервалов, не пройдет блок 5, и считывающий импульс генератора 9 свободно проследует через блок 7

на коммутатор 8 и вызовет его срабатывание в соответствии с положением переключател  10. Па объект 1 поступит воздействие, побуждающее его увеличить частоту. Смена интервалов и дальнейша  работа регул тора идентична работе цикла 1.

Цикл 3. Яс Яр. При этом упом нутый конечный импульс с датчика 2 к моменту смены интервалов выйдет из зоны нечувствительности блока 6. При этом блок 7 вернетс  в исходное состо ние, а переключатель 10 останетс  Б перевернутом состо нии, что приведет к срабатыванию коммутатора, как только считывающий импульс генератора 9 пройдет через блок 7 на коммутатор 8. На объект 1 поступит сигнал, побуждаюп1ий последний уменьшить частоту. В дальнейшем работа регул тора аналогична приведенной в циклах 1 и 2.

20 Цикл 4. Яс Яр, но коммутатор резерва на подн тие Яс не имеет. При этом работа регул тора аналогична работе в режиме Яс Яр, однако сочетание потенциалов на выходах коммутатора 8 и переключател  10

5 блокирует считывающий импульс на блоке 7 и команда через него не проходит.

Цикл 5. Яс Яр, но коммутатор резерва на снижение Яс не имеет. Режим регул тора аналогичен работе при Яс Яр, однако, как

0 и в цикле 4, сочетание потенциалов на выхолТ .ах коммутатора 8 и переключател  10 блокирует считывающий импульс на блоке 7 и команда через него не проходит. Цикл 6. Регулируемый параметр вследствие

5 резкого измеиеии  характера нагрузок изменил знак. В этом случае блок 3 по параллельным цеп м мен ет показание индикатора 13 и перебрасывает переключатель 10 в положение , соответствующее возврату регулируемо0 го параметра в нормальное состо ние, одновременно подава  на блок 6 сигнал блокировки , не позвол ющий блоку 5 изменить состо ние переключател  10. Таким образом, вне зависимости от уставки на блок 6, каждый рабочий цикл генератора 9 сопровождаетс  срабатыванием коммутатора 8 до изменени  знака регулируемого параметра или до блокировки коммутатора со стороны блока 7 в случае использовани  всех

0 регулирующих возможностей регул тора по приведенным режимам.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Цифровой регул тор, содержащий генератор тактовых импульсов, блок сравнени , датчик импульсов, вход которого подключен к выходу объекта регулировани , а выход - через блок определени  знака - к блоку уставки, переключатель и коммутатор, подключенный к объекту регулировани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы регул тора, он содержит схему блокировки, схему обнулени  и блок ограничени , входы которого подключены к выходам

   kOMMytaTOpa, переключател , блока уставок и генератора тактовых импульсов, а выходы- ко входам коммутатора, выходы блока определени  знака соединены со входами переключател , схемы олокировки и генератора 5

   тактовых импульсов, выход которого соединен с переключателем, через схему блокировки и обнулени  - со входами блока сравнени , выход которого подключен к блоку уставок. соединенному с переключателем.