SU498982A1

SU498982A1 - Pilgrim's feed mechanism

Info

Publication number: SU498982A1
Application number: SU2028382A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Праздников; Анатолий Моисеевич Иоффе; Иван Борисович Листопадов
Original assignee: Институт черной металлургии
Priority date: 1974-05-31
Filing date: 1974-05-31
Publication date: 1976-01-15

Description

Изобретение относитс к трубопрокатному оборудованию.The invention relates to pipe equipment.

Известные гидравлические механизмы подачи пилигримовых станов не обеспечивают стабильной величины подачи гильзы в валки.Known hydraulic feeders piligrimovyh mills do not provide a stable feed rate of the sleeve in the rolls.

Дл стабилизации подачи металла в валки на пилигримовых станах прокатывающих трубы диаметром от 4 и выше используют гидромеханические механизмы подачи, состо щие из гидравлических цилиндров, при помощи которых осуществл ют перемещение каретки во врем вспомогательных операций, и электромеханического дозатора (винтового, реечного, ценного), который обеспечивает перемещение каретки при прокатке трубы.To stabilize the supply of metal to the rolls on pilger mills of rolling pipes with a diameter of 4 and above, hydromechanical feed mechanisms are used, consisting of hydraulic cylinders, with which the carriage is moved during auxiliary operations, and an electromechanical dispenser (screw, rack, valuable) which provides movement of the carriage when rolling the pipe.

Основной задачей электромеханических приводов подачи каретки вл етс создание кинематических пар, способных передавать и выдерживать больщие усили . Это достигаетс применением винтового привода.The main task of the electromechanical carriage feed drives is to create kinematic pairs capable of transmitting and withstanding large forces. This is achieved by using a screw drive.

Известен механизм подачи пилигримового стана, содержащий каретку, ее гидропривод подвода и отвода и винтовой дозатор перемещени каретки на величину подачи с приводом вращени винта, от электродвигател и взаимодействующей с винтом гайкой, зафиксированной от проворота в каретке и периодически контактируемой с тормозом. Однако при установке тормоза на оси гайки требуетс значительный тормозной момент дл A pilgrim mill feeding mechanism is known, which contains a carriage, its supply and discharge hydraulic actuator, and a screw carriage movement dispenser for the magnitude of the supply with a rotational drive of the screw, from the electric motor and the nut interacting with the screw, which is fixed against rotation in the carriage and periodically in contact with the brake. However, when installing the brake on the nut axis, a significant braking torque is required for

предотвращени гайки от проворота в момент работы каретки, при этом зубь гайки несут значительные нагрузки, привод щие к быстрому выходу их из стро , а следовательно, и каретки . Кроме того, винт дозатора во врем прокатки испытывает значительные знакопеременные нагрузки, вызывающие изменение величины и направлени силы трени в винтовой паре, что приводит к нестабильной работе механизма подачи.preventing the nut from turning while the carriage is in operation, while the nut teeth carry significant loads leading to their rapid failure, and hence the carriage. In addition, the metering screw during rolling experiences significant alternating loads, causing a change in the magnitude and direction of the friction force in the screw pair, which leads to unstable operation of the feed mechanism.

С целью повышени стабильности работы механизма и повышени его срока службы предлагаемый механизм снабжен размещенным на валу электродвигател маховиком и расположенным на винте дифференциалом, сателлиты которого установлены в контакте с тормозом.In order to increase the stability of the mechanism and increase its service life, the proposed mechanism is equipped with an electric flywheel mounted on the shaft and a differential located on the screw, the satellites of which are installed in contact with the brake.

На чертеже представлен предлагаемый механизм , общий вид.The drawing shows the proposed mechanism, a general view.

К корпусу каретки 1 прикреплены гидроцилиидр 2 подачи и гидроцилиндр 3 отвода ее гид|р1ОП1ривода. Гидроцилиндры соединены с источником давлени и слива, а плунжеры их неподвижно закреплены на фундаменте (на чертеже не показаны ). Скорость перемещени каретки гидроцилиндрами может регулироватьс дросселем 4 или любым другим устройством, установленным на напорной или на сливной магистрал х .To the body of the carriage 1, there are attached a hydrocyliidr 2 of the feed and a hydraulic cylinder 3 for removing its hydraulic | p1OP1drive. The hydraulic cylinders are connected to a pressure source and a drain, and their plungers are fixedly mounted on the foundation (not shown in the drawing). The speed of movement of the carriage by hydraulic cylinders can be regulated by the choke 4 or by any other device installed on the pressure or drain lines.

33

С кареткой соединен винтовой дозатор, состо щий из ходового винта 5 с несамотормоз щей нарезкой, взаимодействующей с ним и зафиксированной от проворота в каретке гайки 6, имеющей также несамотормоз щую резьбу , тормоза 7 и привода вращени винта. Привод вращени 1винта содержит электродвигатель 8, маховик 9, предохранительное устройство 10, редуктор 11 и дифференциал 12. Маховик размещен на валу электродвигател , а дифференциал - на винте, причем сателлиты 13 дифференциала установлены в контакте с тормозом 7.A screw dispenser consisting of a lead screw 5 is connected to the carriage with a non-braking thread, which interacts with it and is fixed to the nut 6, which also has non-braking threads, from a turn in the carriage, and has a brake 7 and a screw rotation drive. The 1-screw rotation drive includes an electric motor 8, a flywheel 9, a safety device 10, a gearbox 11 and a differential 12. The flywheel is placed on the motor shaft and the differential is on a screw, with the satellites 13 of the differential installed in contact with the brake 7.

Механизм подачи работает следующим образом .The feed mechanism works as follows.

После установки дерна с гильзой (на чертеже не показаны) на каретке последн с помощью гидроцилиндра 2 перемещаетс с большой скоростью к валкам пилигримового стана (на чертеже не показан). Сателлиты 13 дифференциала 12 затормаживаютс тормозом 7. Электродвигатель 8, враща сь, приводит через редуктор 11 и дифференциал 12 во вращение ходовой винт 5. Под действием давлени в гидроцилиндре 2 каретка 1 стремитс переместитьс вперед, но ходовой винт 5, враща сь с посто нной заданной скоростью, поз|;ол ет каретке передвинутьс вперед на строго определенную величину (подачу) за каждый оборот валков. После окончани прокатки сателлиты 13 растормаживаютс и перемеп ,ение каретки осуществл етс цилиндрами 2 ц 3, при этом винт 5 с несамотормоз щей нарезкой свободно поворачиваетс в неподвижно установленной на каретке гайке 6.After the turf with the liner has been installed (not shown in the drawing) on the carriage, the latter with the help of the hydraulic cylinder 2 moves with great speed to the rolls of the pilger mill (not shown in the drawing). The satellites 13 of the differential 12 are braked by the brake 7. The electric motor 8 rotates through the gear 11 and the differential 12 to rotate the spindle 5. Under the action of pressure in the hydraulic cylinder 2, the carriage 1 tends to move forward, but the spindle 5 rotates with a constant speed, pos |; it does not move the carriage forward by a strictly defined amount (feed) for each rotation of the rolls. After the end of the rolling, the satellites are released and the carriage is shifted by the cylinders 2 and 3, and the screw 5 with non-brake cutting is freely rotated in the nut 6 fixed on the carriage.

Паличие в приводе вращени винта маховика сглаживает колебани числа оборотов двигател от изменени нагрузки и тем самым стабилизирует работу механизма подачи.A crash in the rotational drive of the flywheel screw smooths out engine speed fluctuations due to load changes and thereby stabilizes the operation of the feed mechanism.

Claims

Invention Formula

Pilgrim mill feed mechanism containing a carriage, its supply and discharge hydraulic actuator, screw carriage motion dosing unit for the magnitude of the supply with rotational drive of the screw from the electric motor and the nut fixed from turning in the carriage, and the metering brake, characterized in that, in order to increase the operation stability mechanism and increase its service life, it is equipped with a flywheel mounted on the shaft of an electric motor and a differential located on the screw, the satellites of which are installed in contact with the brake.

-Lrn

w