SU490113A1 - Привод координатных перемещений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области систем программного управлени  и может быть использовапо в приводах координатных перемещений .

Известны устройства дл  координатных перемещений , содержащие вал и муфты включени .

Цель изобретени  - расщирение области применени  привода координатных перемещений .

Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом приводе в средней части вала выполнен буртик с пазом, а муфты включени , установленные на валу с обеих сторон от буртика, снабжены обгонными роликами с подвижными в осевом направлении втулками, которые с одной стороны имеют конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы, расположенные в пазу буртика вала.

На фиг. 1 приведено продольное сечение привода координатных неремещений; на фиг. 2 Л 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В (развертка) на фиг. 1.

Привод содержит вал 1, па котором установлены обоймы 2 и 3, составл ющие одно целое с шестерн ми 4 и 5, звездочки 6 и 7, оснащенные твердосплавными пластинами в местах контакта с обгонными роликами 8 и 9, сепараторы 10 и 11 с подвижными в осевом направлении втулками 12 и 13, которые имеют упоры 14, 15 с одной стороны - конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы 16 и 17 (фиг. I, 2, 3 и 4).

Работает привод следующим образом. Обоймы 2 и 3 посто нно вращаютс  в противоположных направлени х. Втулки 12, 13

зафиксированы ступенчатыми уступами 16, 17 в пазу буртика вала 1 и упорами 14, 15. Вращение вала 1 в одном из направлений осуществл етс  после расфиксацип втулок 12, 13 от упоров 14 и 15. Втулка 12 перемещаетс  по

сепаратору 10 до взаимодействи  ее внешней конической поверхности с внутренней конической поверхностью обоймы 2, при этом ступенчатый уступ 16 на торце втулки 12 выходит из наза буртика вала 1 (фиг. 1, 4) и

втулка 12 проворачиваетс  с сепаратором 10 в направлении вращени  обоймы 2. Происходит заклинивание обгонных роликов 8 между обоймой 2 и звездочкой 6 и крут щшт момент передаетс  валу 1.

Остановка вала 1 производитс  фиксацией упоров 14 и 15. При этом втулка 12 проворачиваетс  совместно с сепаратором 10 относительно вала 1 и обгонные ролики 8 расклиниваютс . В этом положении упор 15 втулки 13