SU487376A1 - Цифрова след ща система - Google Patents

Description

1

Предлагаема  цифрова  след ща  система относитс  к области автоматики и может найти широкое применение нри построении систем автоматического регулировани .

Известна цифрова  след ща  система, содержаща  соединенные последовательно первый преобразователь «угол-код, первое устройство сравнени  кодов, преобразователь «код-напр жение, усилитель, двигатель, редуктор , и второй преобразователь «угол-код.

Така  система не позвол ет обеспечить необходимой динамической точности, так как наличие редуктора с присущими ему нелинейными характеристиками, наход щегос  в замкнутом контуре системы, вызывает колебательные процессы, существенно понижающие ее динамическую точность.

С целью повышени  динамической точности предложенна  система содержит второе устройство сравнени  кодов, входы которого соединены с преобразовател ми «угол-код, включенные последовательно генератор импульсов и ключ, цифровой дифференциатор, св занный с выходом первого преобразовател  «угол-код, и импульсный датчик положени , установлепный на валу двигател . Система содержит также реверсивный счетчик, ггервый вход которого соединен с цифровым дифференциатором, второй - с выходом импульсного датчика положени , третий - через

ключ с выходом второго устройства сравнени  кодов, а выход подключен ко входу первого устройства сравнени  кодов.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Оно содержит первый преобразователь «угол-код 1, первое устройство сравнени  кодов 2, преобразователь «код-напр жение 3, генератор импульсов 4, усилитель 5, цифровой дифференциатор 6, реверсивный счетчик 7, ключ 8, второе устройство сравнени  кодов 9, двигатель 10, импульсный датчик положени  11, редуктор 12 и второй преобразователь «угол-код 13.

Цифрова  след ща  система работает следующим образом.

На вход системы поступает задающее воздействие сх(/). В первом устройстве сравнени  кодов 2 сравниваетс  задающий закон,

поступающий в виде кода с первого преобразовател  «угол-код 1, и закон на валу двигател  10, поступающий в виде кода с счетчика 7. Закон движени  вала двигател  10 формируетс  с помощью импульсного датчика положени  11 (например, индукционного датчика с магнитными вставками), расположенного на валу двигател  10.

При прохождении магнитных вставок, расположенных на валу двигател  10, через неподвижную часть датчика формируютс  им