SU483759A1 - Адаптивное устройство дл управлени вентильным преобразователем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области силовой преобразовательной техники и автоматизированного вентильного электроприводл.

Известны устройства уиравлепи  вентильными преобразовател ми переменного тока в посто нный, работающие на активно-индуктивную нагрузку с противо-э.д.с., например lia электродвигатель посто нного тока, и которых с целью компенсации нелинейности регулировочных характеристик преобразовател  в режиме npepbiBHCTOio тока и обеснепсан  примерно одинаковых динамических характеристик в режимах прерывистого п непрерывного тока, используютс  адаптивные регул торы, измен ющие в режиме прерывистого тока в зависимости от величииы этого тока своп динамические и регулировочиые свойства.

Известные адаптивные устройства управлени  требуют ирименени  не менее двух операциоиных усилителей.

Предлагаемое изобретение содержит один операционный усилитель. Это достигаетс  тем, что выход датчика э.д.с. через д.оиолнптельный резистор нодключен к точке линейного Н нелинейного сопротивлении цепи обратной св зи усилител . При этом нелинейное плечо (резистор и встречно-последовательно включенные стабилитроны нодк/почаетс  к суммнруюп1 ,ей точке усплитсл , а Л 1иенное ()езистор ) -- к его выходу.

На фиг. 1 представлено адаптпвное устройство дл  управлени , вентильным преобразователем неременного тока в посто нный; иа фиг. 2 - зависнмость снгнала па выходе устройства от входного сигнала.

Адаптивное устройство состоит из операционного усилител  1, датчика э.д.с. нагрузки 2, нелинейной обратной св зи, состо щсГ из встреч 1Ю-носледовательного включени  стабилитронов 3, зашуитнрованных резистором 4, и резисторов 5 и 6. Датчик э.д.с. (2) нод.ключен к общей точке соединени  нелинейного плеча (3) и линейного плеча цепи обратной св зи через резистор 5. Входное нанр жение бвх ностунает на вход операционного усилител  через резистор 7. Напр жение иа выхо.те операционного усилител  (U-y)  вл етс  напр женне .м управлении, поступающим в систему фазовоимпульсиого управлени  веитильным преобразователем.

Устройство работает следующим образом. При отсутствии сигналов на входах (, ) напр жение иа выходе усилител  1 также равно иулю. Если напр жение на входе будет плавно возрастать, то напр жепие U сначала скачком возрастет до величины, ироиорцномальпой напр жению пробо  стабилнтронон , а затем будет плавно увелкчииатьс . Дл  изменени  крутизны начальн01Ч) скачка наир жеин  стабилитроны пуптнруютс  дополнительным резистором, при этом чем меньше величина сопротивлени  резистора, тем меньше крутизна начального скачка.

Напр жение управлени  Ну, поступающее на вход системы импульсно фазового управлени , пропорционально сумме двух сигналов. Первый из них определ ет в обш.ем сигнале t/y ту часть, котора  задает ток нагрузки, а точнее превышение напр жени  преобразовател  над э.д.с. нагрузки. Этот сигнал должен иметь нелинейную зависимость от входного сигнала f/ux, соответствуюш,его заданному значению тока, с тем, чтобы скомпенсировать нелинейность регулировочной характеристики (/у) в зоне прерывистого тока.

Второй сигнал t/e - определ ет в общем сигнале f/y часть, пропорциональную э.д.с. нагрузки , и представл ет собой сиглал положительной обратной св зи по э.д.с. Если система фазово-импульсного управлени  имеет линейное опорное напр жение, то датчик э.д.с. должен иметь арксинусоидальную характеристику (обратную характеристике U f(Uy)). Если же опорное напр жение синусоидальное, то это звено должно иметь линейную характеристику . Напр жение пробо  стабилитронов выбираетс  таким, чтобы точка излома в характеристике устройства соответствовала границе прерывистого тока преобразовател . При такой настройке устройства, его коэффициент усилени  в зоне прерывистого тока более высокий , чем в зоне непрерывного тока. Это приводит к выравниванию суммарного коэффициента усилени  контура регулировани  и выравниванию его динамических и статических характеристик во всем диапазоне изменени 

тока.

Сигнал Ue обеспечивает смещение зоны нелинейности характеристики устройства по оси Uy в соответствии с изменением э.д.с. нагрузки . На фиг. 2 приведена зависимость сигнала

иа выходе устройства (t/y) от входного сигнала (f/Bx).

Предмет изобретени 

Адаптивное устройство дл  управлени  вентильным преобразователем, содержащее операционный усилитель, нелинейную цепь обратной св зи, состо щую из резистора и нелинейкого сопротивлени , например встречно-последовательно включенных стабилитронов, защунтированных резистором, датчик э.д.с. нагрузки преобразовател  и дополнительный резистор , отличающеес  тем, что, с целью

упрощени  и повышени  надежности, выход датчика э.д.с., через дополнительный резистор подключен к общей точке последовательного соединени  резистора и нелинейного сопротивлени  цепи обратной св зи, причем резистор цепи обратной св зи подключен к выходу , а нелинейное сопротивление ко входу операционного усилител .

-ив.

-е

и е-О

ивк

is

Зона npepiiSucmozo

тока

Фиг.г