SU479088A1 - Система автоматического управлени и стабилизации параметров траектории летательного аппарата - Google Patents

Description

Если функции параметров от времени аналитические , то примен етс  блок экстрапол ции сигнала 9, в основу работы которого положена известна  математическа  зависимость:

dx(i:)

x(T:+At)x(T;) +

. dt

+iyLM.

где л: (т) - параметр на входе блока I;

Д - запаздывание системы. В случае, когда производные л;(т) не существуют или терп т разрыв, примен ют блок экстрапол ции 9, в основу работы которого положена известна  математическа  зависимость:

;с((,т)(т),

где Ф (t, т) - фундаментальна  матрица Коши решени  дифференциального уравнени  дл  данного параметра;

x(t - выходной сигнал блока л; (т) - выходной сигнал блока 1. В случае, когда фазовые коорди«аты измер ютс  с запаздыванием и со случайными помехами в системе примен етс  блок 9 - оптимальной фильтрации (фильтр Калмана) и предсказани , включающий как часть блок 9.

Вычисленные таким образом параметры-- скорость и плотность - подаютс  в блок 10, где формируетс  сигнал, пропорциональный скоростному напору, выход которого соединен со входом усилител  (делител ) 8, на выходе которого получают истинный (воздушный) угол атаки. В сумматоре 3 определ етс  алгебраическа  сумма угла атаки а и тангажа

V, который измер етс  с помощью датчика тангажа 2. На выходе сумматора 3 получают угол наклона вектора скорости в. Полученные значени  угла атаки а, скоростного напора (7. тангажа V, угла наклона вектора скорости 8 подаютс  в блок формировани  сигналов управлени  4, где из полученных сигналов формируетс  сигнал управлени , который с помощью силовых приводов отклон ет необходимые органы управлени , например руль высоты, элероны - закрылки, тормозные щитки, руко тку двигател , с целью компенсации отклонени  параметров от заданных значений.

Предмет изобретени 

Система автоматического управлени  и

стабилизации параметров траектории летательного аппарата, содержаща  датчики скорости , высоты, тангажа, последовательно соединенные сумматор и блок формировани  сигнала управлени , выходы которого подсоединены к объекту, который подключен ко входам датчиков, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности работы и расширени  области применени  системы, в нее введены датчики давлени  и последовательно соединенные сумматор и усилитель, блоки экстрапол ции и блок формировани  скоростного напора, выходы которого подключены ко второму входу усилител  и входу блока формировани  сигнала управлени , два других входа которого подключены соответственно к выходам усилител , блоков экстрапол ции и второму входу сумматора, а выходы датчиков давлени  подсоединены ко входам дополнительно установленного сумматора.