SU460451A1 - Способ взвешивани движущихс объектов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области весоизмерительной техники.

Известны способы взвешивани  движущихс  объектов, например, путем интегрировани  сигнала датчика веса с момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи.

Эти способы не обеспечивают требуемую точность.

Предлагаемый способ отличаетс  тем, что, начина  с произвольного момента времени, когда до конца измерений остаетс  интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производ т последовательное сравнение двух смежных измерений, начиваюш,ихс  с начала первого -положительного полупериода низкочастотной помехи, а заканчивающихс  с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивани .

На фиг. 1 представлен график выходного сигнала датчика веса в зависимости от времени; на фиг. 2 - структурна  схема устройства , позвол юща  реализовать описываемый способ взвешивани .

Взвешивание начинают в начале первого положительного полупериода помехи (см. фиг. 1) и продолжают в течение некоторого отрезка времени (), причем, начина  с

момента времени /i, наход щегос  внутри интервала (О-AI), до времени /и через определенные интервалы времени Д/ производ т регистрацию результатов измерений, т. е. интегралов за разные промежутки времени: за врем  от О до /1, затем от О до (i+Aif) и т. д. и последнее измерение от О до ц. Из всех результатов путем последовательного сравнени , происход щего в промежутке

между смежными измерени ми, выбирают результат с наименьшим значением, который в данном случае  вл етс  самым точным из совокупности полученных результатов.

Интервал времени (/i-ги) выбирают равным или большим предполагаемого периода низкочастотной помехи.

Представленное на фиг. 2 устройство дл  реализации описываемого способа содержит

весовую платформу 1 с датчиком веса 2 и педалью 3. Датчик веса 2 через элемент «И 4 подключен к интегратору 5, выход которого соединен с коммутатором 6, св занному с блоками делени  7 н 8, подключенными к блоку сравнени  9, выход которого подключен к коммутатору 10. К блокам делени  7 и 8 подключен также элемент «ИЛИ 11, выход которого соединен с элементов «И 12, второй вход соединен с блоком управлени  13.

Работает устройство следующим образом.

При наезде на весовую платформу 1 взвешиваемого объекта от датчика веса 2 на элемент «И 4 начинает иоступать сигнал, содержащий информацию о весе движущегос  объекта и низкочастотную гармоническую помеху . Одновременно на блок управлени  13 поступает сигнал от педали 3, и после определени  одним из известных способов начала первого положительного полупериода помехи блок управлени  13 выдает разрешающий сигнал на схему «И 4. После этого сигнал от датчика веса 2 через схему «И 4 поступает на интегратор 5.

В момент времени по сигналу от блока управлени  13 через коммутатор 6 происходит пересылка содержимого интегратора 5 в блок делени  7, в котором происходит вычисление среднего значени  веса за врем  ti. Через врем  Д по сигналу от блока управлени  13 происходит новое считывание содержимого интегратора 5 (значение интеграла за врем  (.t), которое поступает теперь в блок делени  8, где происходит определение среднего значени  веса за врем  (i+AOПосле этого происходит сравнение соде{ имого обоих блоков делени  7 и 8 в блоке сравнени  9. Последний выполнен так, что после сравнени  через коммутатор 10 очищаетс  тот блок делени  7 или 8, результат в котором оказалс  большим, чем в другом. Одновременно этот блок 7 или 8 через коммутатор 6 подготавливаетс  к приему нового содержимого интегратора 5.

Эти операции выполн ютс  за врем  Дг между двум  соседними считывани ми содержимого интегратора.

Через врем  2Д/ (с момента первого считывани ) происходит следующие считывание содержимого интегратора (значение интеграла за врем  (/1-г2Дг), которое поступает в подготовленный к приему блок делени  7 или 8.

Затем происходит сравнение оставшегос  и вновь полученного результатов и очищаетс  блок делени  7 или 8 с большим результатом .

Описанный выбор минимальных результатов последовательно производ т до окончани  измерений 4г. После окончани  измерений в одном из блоков делени  7 или 8 будет хранитьс  наименьшее значение измеренной величины (веса), а другой блок будет очищен.

После этого по сигналу от блока управлени  13 (конец измерений) через элемент «ПЛИ И и элемент «И 12 оставшийс  результат пересылаетс  на дальнейшую обработку или регистрацию.

Точность измерений зависит от количества и величины временных интервалов между двум  соседними измерени ми, от количества обработанных периодов помехи и от точности определени  начала положительного полупериода .

Предмет изобретени 

Способ взвешивани  движущихс  объектов путем интегрировани  сигнала датчика веса € момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, начина  с произвольного момента времени, когда до конца измерений остаетс  интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производ т последовательное сравнение двух смежных измерений , начинающихс  с начала первого положительного полупериода помехи, а заканчивающихс  с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивани .

И I И ui -fMailif

|tc/

t,-fn ut

Ш-i