Изобретение относитс к области передач вращательного движени , а именно к фрикционным передачам. Известны волновые фрикционные передачи, содержащие гибкое колесо , наружное жесткое колесо, центральный вал, волновой генератор, выполненный в виде р да из трех самоустанавливающихс основных сат ллитов, опирающихс на гибкое коле со, и механизм регулировани фрикционного зацеплени , Недастатком таких передач вл етс ограниченное передаточное отношение , необходшлость установки сепаратора и подшипников, невысока надежность, С целью увеличени передаточного отношени , исключени необходимости в сепараторе и подшипниках и уменьшени диаметра центрального вала, предлагаема передача снабжена еще одним или более дополнительными р дами сателлитов, опиразощихс на р д основных сателлитов С внешней стороны и на центоаль- i ный вал с внутренней стороик; жесткое внешнее колесо имеет две qiacicH на наружной поверхности, а Hexaiii L регулировани выполнен в виде rrsyx встречных поджимных конуаоВз г/зажодействующих с фасками seon-coro внешнего колеса. На фиг, I изображена волнове фрикционна передача, вид свзрху; на фиг, 2 - разрез по на фиг 1 Предлагаема передача включает жесткое колесо I, которое находит-с ВО фрикционном контакте о КИМ колесом 2, опирающ -шс на три основных самоустанавливающихс сз-теллита 5, дл них, в свою очеред ь св зь с ведущим валом Ц- осуществл етс через дополнительные сателлиты 5. Жёсткое колесо равномерно поджимаетс дл обеспечени фрикционного контакта во всех парах двум встречными поджимныии кону сами 6, Жесткое колесо снабжено двум фаскамй 7, Данна конструкци характерна отсутствием сепараторов и подшипни ков на сателлитах и может обеспечить передаточное отношение свыше 10000. Б ТОМ случае, если гибкое колесо 2 остановлено а жесткое I вл етс ведоыьш, общее передаточное от ношение передачи равно: Sl-de где J}1, - внутренний диаметр жесткого колеса; / - внешний диаметр недеформированного гибкого колеса / - ма ксимальный внутренний диаметр гибкого колеса при работе; /// - диаметр центрального валво При остановленном жестком коле се передаточное отношение равно ,. м dhCfe ,-бЛ ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Волнова фрикционна передача содержаща гибкое колесо, наружное жесткое колесО,Тцвнтральный вал волновой генератор, выполненный в виде р да из трех самоустанавлиБающихс основных сателлитов, опирающихс на гибкое колесо, и механизм регулировани фрикционного зацеплени , отличающа с тем, что, с целью увеличени передаоочного отношени , исключени необходимости в сепараторе и подшиппиках и уменьшени диаметра цент рального вала, она снабжена еще одним ИЛИ оолее дополнительными р дами сателлитовд опирающихс на р д основных сателлитов с внешней стороны и на центральный вал с внутренней стороны, жесткое внешнее колесо имеет две фаски на наружной поверхности, а механизм регулировани выполнен в виде двух встречных поджимных конусов, взаиодействующих с фасками жесткого нешнего колесаThe invention relates to the field of transmission of rotational motion, namely to friction gears. Wave friction gears are known that contain a flexible wheel, an external rigid wheel, a central shaft, a wave generator made of a series of three self-aligning main sat lites supported on a flexible collar, and a friction gear adjustment mechanism. The transfer gear is not sufficient for these gears. relation, the need to install a separator and bearings, low reliability, in order to increase the gear ratio, eliminate the need for a separator and bearings and reduce nor the diameter of the central shaft, the proposed transmission is equipped with another one or more additional rows of satellites, opirazsohschih on a number of main satellites On the outer side and on the centrifugal shaft from the inner side; The rigid outer wheel has two qiacicHs on the outer surface, and the Hexaiii L control is made in the form of rrsyx opposing glandular containers with grip / seam-coro outer wheel. Fig. I shows a wave-friction transmission, view from the front; Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1. The proposed transmission includes a rigid wheel I, which finds, with a VO frictional contact on a CMM wheel 2, resting on three main self-adjusting cr-tellite 5, for which, in turn, is a link with the drive shaft C-is carried out through additional satellites 5. The rigid wheel is evenly pressed to ensure frictional contact in all pairs with two counter-pressing horses 6, The hard wheel is equipped with two faces 7, This design is characterized by the absence of separators and bearings. atellitah and can provide a reduction ratio in excess of 10,000 Bytes if the flexspline 2 is stopped and rigid vedoysh I is the total transmission gear from wearing equal: Sl-de wherein J} 1 - inner diameter of the rigid wheel; / is the outer diameter of the undeformed flexible wheel; / - the maximum inner diameter of the flexible wheel during operation; /// - diameter of the central valvo. When the hard wheel is stopped, the gear ratio is equal to,. M dhCfe, -BL SUBJECT OF THE INVENTION A wave clutch friction drive containing a flexible wheel, an external hard wheel, a three-shaft shaft, a wave generator made of a series of three self-adjusting main satellites resting on the flexible wheel, and a friction gear adjusting mechanism, which has a frame. , in order to increase the transmission ratio, eliminate the need for a separator and bearings and reduce the diameter of the central shaft, it is equipped with another OR more additional rows of satellites On the outer side and on the central shaft on the inner side, the rigid outer wheel has two chamfers on the outer surface, and the adjustment mechanism is made in the form of two opposing compression cones that interact with the hard external wheel