SU446889A2 - Способ контрол датчиков углового положени - Google Patents

Description

1

Изобретение оа носитс  к области контрольно-измерительной техники , а именно, к способам оценки точности преобразовани  углов датчиками различных типов, используемых Б приборах дл  контрол  угловых перемещений элементов машин и механизмов .

Известен способ контрол  датчиков УГЛОВОГО перемещени  по авт ев, ЗЗУ930, заключащийс  в том, что при вращении контролируемого датчика временные интервалы между импульсами последнего заполн ют импульсами, частота следовани  которых заведомо выше частоты следовани  импульсов кон тролируемого датчика. Счет заполн ющих импульсов производ т за интервалы времени между моментами поступлени  импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика . Эти данные используют дл  определени  максимального значени  |И характера изменени  погрешности преобразовани  угла датчмкомэ

Недостатком такого способа  вл етс  невысока  точность контрол , так как нестабильность вращени  . контролируемого датчика дает дополнительную ошибку к погрешности датчика , и различить их невозможно.

Дл  повышени  точности контрол  предлагаетс  способ, по которому источник заполн ющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.

Предлагаемый способ основан на ; том, что у кольцевого лазера разностна  частота противоположно распростран ющихс  волн (сигнал биений )  вл етс  линейной функцией скорости вращени  кольцевого лазера

, и)

f20

где площадь контура, - - периметр контура, - - средн   длина волны, -Л- углова  скорость вращени , , Из выражени  (I) следует, что число периодов сигнала биений при

повороте кольцевого лазера на определенный угол посто нно дл  данного лазера, следовательно, период оиг . налов биений соответствует определенному углу поворота, не зависит от угловой скорости вращени  лазера и определ етс  только параметрами кольцевого лазера. Именно это его свойство дает возможность контролировать датчики при неравномерном вращении.

Способ реализуетс  следующим образом.

Располагают на одной и той же вращающейс  платформе соосно генератошзаполн ющих импульсов (кольцевой лазер) и контролируемый датчик . Сигналы со съемного устройства лазера используют дл  заполнени  временных интервалов между импульсами контролируемого Датчика. Производ т счет и запоминание количества заполн ющих импульсов за интервалы времени между моментами

посоуплени  импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика дл  определени  цены заполн ющего импульса (т.е.   аттестации кольцевого лазера). Зафиксированные данные о количестве заполн ющих импульсов за врем  между импульсами контролируемого датчика используют дл  определени  максимального значени  и характера изменени  погрешности преобразовани  угла датчиком.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ контрол  датчиков углового положени  по авт.св. 339950, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности контрол , источник заполн ющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.