SU442455A1 - Electric tracking system - Google Patents
Electric tracking systemInfo
- Publication number
- SU442455A1 SU442455A1 SU1831862A SU1831862A SU442455A1 SU 442455 A1 SU442455 A1 SU 442455A1 SU 1831862 A SU1831862 A SU 1831862A SU 1831862 A SU1831862 A SU 1831862A SU 442455 A1 SU442455 A1 SU 442455A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- output signal
- control signal
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, где требуетс обеспечить посто нство скорости изменени выходного сигнала независимо от степени изменени величины управл ющего сигнала в динамическом рбжи|#е работы и пропорциональность величин выходного и управл ющего сигналов в статическом режиме.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in devices where it is required to ensure the constancy of the rate of change of the output signal irrespective of the degree of change in the value of the control signal in a dynamic operation and proportionality of the output and control signals in a static mode .
Известна электрическа след ща система, содержаща элемент сравнени и инерционный блок,через масштабный блок соединенный с входом Элемента сравнени .A known electrical tracing system comprising a reference element and an inertia unit is connected via a scale unit connected to the input of the comparison element.
Недостатком известной системы вл етс зависимость в динамическом режиме работы скорости изменени выходного сигнала от степени величины управл ющего сигнала и от времени, что не обеспечивает линейности протекани переходного процесса .A disadvantage of the known system is the dependence in the dynamic mode of operation of the rate of change of the output signal on the degree of magnitude of the control signal and on time, which does not ensure the linearity of the transient process.
С целью устранени этого недостатка предлагаема система содержит источник посто нного напр жени и двухпол рный ключ, через который источник посто нного напр жени подключен к инерционному блоку , а управл ющий вход ключа соединен с выходом элемента сравнени .In order to eliminate this drawback, the proposed system contains a constant voltage source and a two-pole key, through which the constant voltage source is connected to the inertial unit, and the control input of the key is connected to the output of the reference element.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемой электрической след щей системы.The drawing shows a block diagram of the proposed electric tracking system.
Система содержит элемент сравнени I, один вход которого соединен с источником управл ющего сигнала (на чертеже не показан), другой - с выходом масштабного блош 2, двухпол рный ключ 3 один вход которого подключен к выходу элемента сравнени , другой - к источнику посто нного напр жени А-, а выход ко входу инерционного блока 5, преобразующего посто нный по величине входной сигнал, измен ющийс в динамическом режиме с определенной скоростью.The system contains a comparison element I, one input of which is connected to a control signal source (not shown in the drawing), another - to the output of a scale blosh 2, a two-polar key 3, one input of which is connected to the output of the comparison element, the other to a constant source A-, and the output to the input of the inertial unit 5, which converts a constant-sized input signal that varies dynamically with a certain speed.
Система работает следующим образомThe system works as follows
При поступлении управл ющего сигнала за вход системы выходной сигнал элеиента сравнени I воздействует на ключ 3. Последний срабатывает и подаем на вход инерционного блока 5 посто нное напр жение источника 4 соответствующей пол рностй . Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью,определ емой только величиной напр жени источника и посто нной времени блока 5, котора должна быть достаточно большой . При этом условии инерционный , блок практически соответствует интегрирующему звену в требуемом интервале времени.When a control signal arrives at the system input, the output signal of the comparison element I acts on the key 3. The latter is triggered and the input voltage 4 of the corresponding field is applied to the input of the inertial unit 5. The output signal of block 5 begins to increase linearly at a rate determined only by the magnitude of the source voltage and the constant time of block 5, which should be quite large. Under this condition, it is inertial, the block practically corresponds to the integrating element in the required time interval.
Когда выходной сигнал возрастет настолько, что разность между управл ющим сигналом системы и выходным сигналом блока 2 практически станет равной нулю, ключ 3 пе-реходит в состо ние отсечки и выходной сигнал системы перестает измен тьс . При этом его величина пропорциональна величине управл ющего сигнала. Коэффициент пропорциональности определ етс параметрами блока 2.When the output signal increases to such an extent that the difference between the control signal of the system and the output signal of block 2 becomes almost zero, the key 3 switches to the cut-off state and the output signal of the system stops changing. At the same time, its value is proportional to the value of the control signal. The proportionality coefficient is determined by the parameters of block 2.
При уменьшении управл ющего сигнала системы знак выходного сигнала лемента соавнвни I измен етс на обратный. В соответствии с этим измен етс и пол рность напр жени , подключаемого ключом 3When the control signal of the system decreases, the sign of the output signal of the element I is changed to the opposite. In accordance with this, the polarity of the voltage connected by the key 3 also changes.
на вход инерционного блока 5.to the input of the inertial unit 5.
В результате выходной сигнал уменьшаетс с посто нной скоростью до величины, пропорциональной новому значению управл ющего сигнала.As a result, the output signal is reduced at a constant rate to a value proportional to the new value of the control signal.
Таким образом, в предлагаемой электрической след щей системе достигаетс посто нство скорости изменени выходного сигнала, независимое от степени изменени величины управл ющего сигнала, а такжа от времени в динамическом режиме работы.Thus, in the proposed electrical follow-up system, the rate of change of the output signal is achieved, independent of the degree of change in the magnitude of the control signal, as well as of time in the dynamic mode of operation.
ПРЕдаЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUCCESSES INVENTIONS
Электрическа след ща система , содержаща элемент сравнени и инерцрюнный блок, через масштабный блок соединенный с входом элемента сравнени , от31ичающа с тем, что,An electrical tracing system comprising a reference element and an inertial block through a scale unit connected to the input of the comparison element, which is
целью обеспечени линейности протекани переходного процесса, система содержит источник посто нного напр жени и двухпол рный ключ, через который источник посто нного In order to ensure the linearity of the transient process, the system contains a constant voltage source and a two-pole key, through which the constant source
напр жени подключен к инерционному блоку, а управл ющий вход ключа соединен G выходом элемента сравнени . the voltage is connected to the inertial unit, and the control input of the key is connected to the G output of the reference element.
++
lr Jlr j
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1831862A SU442455A1 (en) | 1972-09-27 | 1972-09-27 | Electric tracking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1831862A SU442455A1 (en) | 1972-09-27 | 1972-09-27 | Electric tracking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU442455A1 true SU442455A1 (en) | 1974-09-05 |
Family
ID=20527983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1831862A SU442455A1 (en) | 1972-09-27 | 1972-09-27 | Electric tracking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU442455A1 (en) |
-
1972
- 1972-09-27 SU SU1831862A patent/SU442455A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1005903A (en) | Improvements in electrical integrating totalizer | |
| KR880008622A (en) | Deflection circuit | |
| GB1510869A (en) | Circuit arrangement for converting a bridge unbalance into a frequency variation | |
| GB1502448A (en) | Static capacitance type sensor | |
| KR870001709A (en) | D / A Converter | |
| SU442455A1 (en) | Electric tracking system | |
| ATE22493T1 (en) | MEASURING DEVICE. | |
| GB1422475A (en) | Electric exposure meter | |
| JPS5563711A (en) | Pressure transducer | |
| SU430402A1 (en) | DIGITAL-LATITATED MULTIPLE-SQUARE DEVELOPMENT | |
| US3128450A (en) | Mach number indicating and computing means | |
| SU991593A1 (en) | Single pulse shaper | |
| SU394805A1 (en) | DIFFERENTIATING DEVICE | |
| SU676985A1 (en) | Information input arrangement | |
| SU300108A1 (en) | Hall voltage sensor | |
| SU426233A1 (en) | DEVICE FOR VOLTAGE REDUCTION | |
| SU1530996A1 (en) | Device for measuring ship speed | |
| SU445162A1 (en) | Pulse Divider | |
| SU411467A1 (en) | ||
| SU461407A1 (en) | Comparison device for automatic control systems | |
| SU945817A1 (en) | Digital meter of frequency deviation | |
| SU828197A1 (en) | Logarithmic computing device | |
| SU541200A1 (en) | Analog storage device | |
| SU805187A1 (en) | Resistance increment frequency converter | |
| SU374619A1 (en) | FUNCTIONAL TRANSFORMER |