SU438584A1 - Устройство дл консервации и упаковки однотипных предметов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к упаковочному оборудованию , а именно к устройствам дл  консервации и упаковки однотипных предметов.

Известны устройства дл  консервации и упаковки однотипных предметов, содержащие питатель с механизмом дл  перемещени  предметов, приспособление дл  консервации, поворотный вокруг горизонтальной оси стол дл  ориентации предметов и упаковочный механизм .

Однако известные устройства обеспечивают консервацию и упаковку однотипных деталей без их дополнительной ориентации.

Предлагаемое устройство обеспечивает ориентацию смежных предметов, например ножовочных полотен, зубь ми в противоположные стороны.

Это достигаетс  тем, что поворотный стол снабжен шиберной заслонкой, управл емой с помощью датчиков, выполненных в виде подпружиненных штанг, несущих поворотные щупы с зубь ми, служащими дл  взаимодействи  с торцами предметов.

С целью повышени  надежности в работе зубь  щупов расположены под углом к направлению перемещени  предметов и зафиксированы с помощью подпружиненных башмаков , имеющих наклонные плоскости. Кроме того, дл  исключени  многократного сцеплени  зубьев щупов с зубь ми одного и того же

ножовочного полотна подпружиненные штанги взаимосв заны с поворотными рычагами, управл емыми шиберной заслонкой, и снабжены фиксаторами.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-поворотный стол устройства и датчики контрол  положени  издели , разрез; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Предлагаемое устройство содержит питатель 1 с механизмом дл  перемещени  ножовочных полотен 2, выполненным в виде поворотных захватов 3, кинематически св занных с роликовым транспортером 4, снабженным попарно установленными приводными роликами 5.

Роликовый транспортер 4 непосредственно примыкает к поворотному столу 6, щелевидный паз 7 которого перекрыт шиберной заслонкой 8, управл емой подпружиненной скобой 9 и поворотным рычагом 10, свободный конец которого взаимодействует с торцовым кулачком 11, закрепленным на однооборотной муфте 12, управл емой электромагнитом 13.

На роликовом транспортере 4 перпендикул рно торцам ножовочного полотна 2 установлены датчики 14 и 15 контрол  положени  издели , выполненные в виде подпрул иненных штанг 16 и 17, на концах которых закреплены поворотные щупы 18 и 19, зубь  которых расположены под углом к торцам предметов и зафиксированы с помощью подпружиненных башмаков 20 и 21, наклонные плоскости которых взаимодействуют со щупами 18 и 19. На вторых концах подпружиненных штанг 16 и 17 закреплены флажки 22, введенные в пазы индуктивных датчиков 23 и 24, а штанги 16 и 17 снабжены фиксаторами 25 и 26 и взаимодействуют с поворотными рычагами 27 и 28, управл емыми подпружиненной скобкой 9 шиберной заслонки 8. Под щелевидным пазом 7 поворотного стола 6 размещен приемный лоток 29 комплектации пачки ножовочных полотен 2, снабженный фиксаторами 30 и 31 и толкателем 32. Приемный лоток 29 примыкает к шаговому транспортеру 33, несущему укомплектованную пачку изделий и оснащенному механизмом 34 обв зки пачки, поступающей на поворотные рычаги 35 приспособлени  36 дл  консервации и механизма 37 обвертки пачки, кинематически св занными с механизмом дл  перемещени  ножовочных полотен. Устройство работает следующим образом. Ножовочные полотна 2 из питател  1 пощтучно выдаютс  поворотными захватами 3. на роликовый транспортер 4 и устанавливаютс  на ребро между приводными роликами 5. Последние поочередно захватывают ножовочные полотна и проталкивают их между датчиками 14 и 15 контрол  положени  издели . Поворотные щупы 18 и 19, установленные на подпружиненных штангах 16 и 17, взаимодействуют с торцами ножовочного полотна 2. При этом, в зависимости от ориентации полотна 2 на роликовом транспортере 4 зубь ми вверх или зубь ми вниз, один из щупов 18 или 19, взаимодействующий с гладким торцом ножовочного полотна 2, поворачиваетс  на незначительный угол, приподнима  соответствующий башмак 20 или 21, при этом подпружиненна  штанга данного щупа остаетс  неподвижной . Второй.щуп, взаимодействующий с зубь ми ножовочного полотна 2, зацепл етс  с ними и поворачиваетс , одновременно перемеща  соответствующую подпружиненную штангу, флажок 22 которой, перемеща сь в пазу одного из индуктивных датчиков 23, 24, генерирует в последнем сигнал, регистрируемый запоминающим устройством системы автоматического управлени  (на чертежах не показана ) выдачи ножовки в приемный лоток 29 комплектации пачки. В конце перемещени  соответствующа  подпружиненна  штанга 16 или 17 фиксируетс  фиксатором в крайнем верхнем положении и выводит тем самым из зацеплени  с зубь ми ножовок 2 поворотный щуп. Далее, после предварительного контрол  ориентации ножовочного полотна 2 на роликово .м транспортере 4 приводные ролики 5 подают полотно в щелевой паз 7 поворотного стола 6 переориентации полотен. Если зубь  полотна, подаваемого в щелевидный паз 7, соориентированы в противоположную сторону по отнощению к зубь м. Ранее уложенной ножовки 2 в приемный лоток 29, из запоминающего устройства поступает команда на включение торцового кулачка 11, взаимодействующего с поворотным рычагом 10, который перемещает подпружиненную скобу 9, а последн   шиберную заслонку 8. Ножовочное полотно 2 выпадает из щелевидного паза 7 и попадает в приемный лоток 29, в котором толкател ми 32 подаетс  до упора в плоскость ранее поданной ножовки и фиксируетс  фиксаторами 30 и 31. Если очередна  ножовка поступает с роликового транспортера 4 в щелевидный паз 7 зубь ми, соориентированными в ту же сторону , что и зубь  ранее уложенной в приемный лоток 29 ножовки, что фиксируетс  запоминающим устройством системы автоматического управлени  по командам датчиков 14 и 15, с запоминающего устройства поступает команда на электромагнит 13, включающий однооборотную муфту 12, котора  через зубчатую передачу поворачивает стол 6 на 180°, осущес вл   таким образом, переориентацию НОЖОР ки относительно ранее уложенной. Затем торцовой кулачок 11, взаимодейству  с поворотным рычагом 11, с помощью подпружиненной скобы 9 сдвигает шиберную заслонку 8, и ножовочное полотно 2, как и в предыдущем случае, поступает в приемный лоток 29. Таким образом, независимо от расположени  зубьев очередной ножовки 2, подаваемой но роликовому транспортеру 4, кажда  из ножовок по командам датчиков 14 и 15 и запоминающего устройства системы программного управлени  будет переориентирована зубь ми в противоположную сторону относительно ранее уложенной ножовки в приемный лоток 29. После выдачи каждой очередной заготовки в щелевидный паз 7 поворотного стола 6 подпружиненные штанги 16 и 17 датчиков 14 и 15, взаимодействующие с зубь ми ножовки, поднимаютс  и фиксируютс  в нерабочем положении фиксаторами 25 или 26. Подготовка датчиков 14 и 15 к контролю ориентации очередной ножовки осуществл етс  рычагами 27 и 28, взаимодействующими с подпружиненными штангами 16 и 17 при перемещении подпружиненной скобы 9 в момент выдачи предыдущего ножовочного полотна 2 из щелевидного паза 7 в приемный лоток 29. После окончани  комплектации пачки полотен в приемном лотке 29, количество которых контролируетс  счетным устройством (на чертежах не показано), пачка полотен толкателем 32 передаетс  на загрузочную позицию шагового транспортера 33, на котором с помощью механизма 34 осуществл етс  обв зка пачки. алее пачка ножовочных полотен с трансортера 33 поступает в приемные назы повоотных рычагов 35 приспособлени  36 и после онсервации передаетс  в механизм обвертки 7, откуда поступает на упаковку.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  консервации и упаковки однотипных предметов, содержащее питатель с механизмом дл  перемещени  предметов, приспособление дл  консервации, поворотный вокруг горизонтальной оси стол дл  ориентации предметов и упаковочный механизм, о тличагощеес  тем, что, с целью ориентации смежных предметов, например ножовочных полотен, зубь ми в противоположные стороны, поворотный стол снабжен шиберной заслонкой , управл емой с помощью датчиков, выполненных в виде подпружиненных штанг, несущих поворотные щупы с зубь ми, служащими дл  взаимодействи  с торцами предметов.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе , зубь  щупов расположены под углом к направлению перемещени  предметов и зафиксированы с помощью подпружиненных башмаков, имеющих наклонные плоскости.

3.Устройство поп. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  многократного сцеплени  зубьев щупов с зубь ми одного и того же ножовочного полотна, подпружиненные штанги взаимосв заны с поворотными рычагами, управл емыми шиберной заслонкой , и снабжены фиксаторами. Фш . /

Л-А