SU43069A1 - Устройство дл синхронной передачи угла поворота или вращени - Google Patents

Description

Предлагаемое изобретение относитс  к устройствам дл  синхронной передачи угла поворота или вращени  на однофазном переменно.м токе с передатчиком в виде индукционного прибора с однофазной первичной обмоткой и многофазной вторичной.

В качестве приемника применен а ногофазный синхронный двигатель (какоголибо известного типа), присоединенный своим  корем к многофазной вторичной об.мотке передатчика.

На чертелсе фиг. 1 и 2 изображают возможные принципиальные схемы предл гаемого устройства.

В устройстве, выполненном по схеме фиг. I, ротор 1 передатчика А, снабженный двум  электрическими обмотками, сдвинутыми друг относительно друга на угол в 90, вращаетс  от приводного устройства 2 в поле статора с однофазной обмоткой 3, питаемой переменным током.

Обмотки ротора передатчика соединены соответственно с двум  обмотками статора 4, приемника В, сдвин тымн друг относительно друга также на уго  в 90 Ротор 5 приемника имеет одну обмотку, питаемую посто пны.м током.

(346)

Поворот или вращение ротора / вызывает синхронный поворот или вращение ротора 5 благодар  полю статора, направление и скорость которого завис т от направлени  и скорости ротора /.

Вышеописанное устройство обладает следующими сравнительными преимуществами:

1)возможность получени  вращающегос  пол  в любом направлении и с любыми скорост ми;

2)ротор приемника в пределах угла в 360 имеет только одно положение, соответствующее положению ротора передатчика;

3)при выпадении из синхронизма автоматически останавливаетс ;

4)не требует специальных приспособлений дл  синхронизации в пределах 360°;

5)обладает строго симметричной статической кривой мо.мента рассогласовани  машин;

6)исполнительна  мащина не может обратно воздействовать на командную мащику при нагрузках разного знака.

Предлагаемое устройство дл  синхронной передачи угла поворота или врапхени  может быть осуществлено таКИМ образом, что валы передатчика и приемники устройства соответственно механически св заны свалами передатчика и приемнику,обычной однофазной или трехфазной индукционной системы передачи самосинхропизирующегос  типа.

В устройстве, выполненном по схеме фиг. 2, передатчик А состоит из двух асинхронных двигателей /, 2, трехфазные 5, 4 роторы которых механически соединены между собой, а однофазные -5, 6 статоры их питаютс  переменным током. Приемник В выполнен из двух .двигателей переменного тока-синхронного 7 и асинхронного $, роторы 9 и /О которых соединены между собой механически , трехфазный статор /7 синхронного двигател  соединен электрически с ротором 4 асинхронного двигател  2 передатчика А. Ротор 9 синхронного двигател  7 может либо двигатьс  посто нным током, либо иметь специальную конструкцию, не требующую электрического питани .

Однофазный статор /2 асинхронного двигател  8 приемника В питаетс  переменным током. Его трехфазный ротор JO электрически соединен с ротором 5 асинхронного двигател  передатчика А.

Таким образом машины / и S соединены по схеме синхронной передачи, известной под названием Selsyn, а машины 2 и 7 образуют изображенное на фиг. 1 устройство.

В результате такого соединени  синхронна  передача должна обладать сле .дующими особенност ми:

1)нулевой синхронизирующий момент (статический момент рассогласовани ) не равен нулю;

2)с увеличением угла рассогласовани  до некоторой предельной величины синхронизирующий момент увеличиваетс  и следовательно исполнительный агрегат может выдержать перегрузку (в 100-200%);

3)угол рассогласовани  синхронной передачи равен нулю и следовательно посто нна  времени такой равна нулю;

4)наличие симметричной статической Кривой момента рассогласовани  агреггатов .

Возможно осуществление предлагаемого устройства таким образом, что передающий агрегат выполн етс  в виде одной машины с одной общей однофазной первичной системой и двум  отдельными трехфазными вторичными системами; приемный же агрегат выполн етс  в виде одной мащины с двум  трехфазными статорами и двум  роторами, из которых один питаетс  посто нным, а другой од юфазным переменным током . Между передающим и принимающим агрегатами синхронной передачи может быть осуществлена высоковольтна  лини  св зи. Согласно изобретению один передающий агрегат может управл ть работой нескольких приемных агрегатов.

Предмет изобретени .

Claims (4)

1.Устройство дл  синхронной передачи угла поворота или вращени  на однофазном переменном токе с передатчиком в виде индукционного прибора с однофазной первичной обмоткой и многофазной вторичной, отличающеес  тем, что в обозначенном устройстве в качестве приемника применен многофазный синхронный двигатель (какого-либо известного типа), присоединенный своим  корем к многофазной вторичной обмотке передатчика.

2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что вторична  обмотка передатчика и обмотка  кор  приемника выполнены двухфазной со сдвигом в 90° между фазами.

3.Видоизменение устройства по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что валы передатчика и приемника устройства соответственно механически св заны с валами передатчика и приемника обычной однофазной или трехфазной индукционной системы передачи самосивхронизирующего типа.

4.Форма выполнени  устройства по п. 3, отличающа с  тем, что передающий агрегат выполнен в виде одной мащины с одной общей однофазной первичной системой и двум  отдельными трехфазными вторичными системами .

фиг. 2

& .S