SU423637A1 - Прибор для воспроизведения подобных кривых - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к приборам дл  воспроизведени  подобных кривых или траекторий .

Известен прибор дл  воспроизведени  подобных кривых, содержащий кинематически св занные между собой задающую и исполнительную системы.

Однако с помощью такого прибора можно воспроизводить подобные кривые только в той плоскости, в которой расположена заданна  крива .

Предлагаемый прибор позвол ет воспроизводить кривую в плоскости, расположеппой под любым углом к плоскости расположени  копируемой кривой.

Дл  этого в предлагаемом приборе кажда  система состоит из двух щарнирно закрепленных и расположенных под углом один к другому гидроцилиндров с поршн .ми одинаковых диаметров, щтоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подоби ; кинематическа  св зь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нераст жимых гидропроводов , соедин ющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы. При этом отнощение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению рассто ни  между

центрами щарниров задающей системы к рассто нию между цецтрами щарпиров исполнительной системы.

На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Два щарнирно закрепленных качающихс  гидроцилиндра 1 и 2 с поршн ми 3 одинакового .диаметра (D) имеют штоки 4, соединенные между собой шарниром 5 (центр подоби ). Аналогично первой паре цилиндров c fOlГ;иpoвaнa втора  пара качающихс  цилиндров 6 н 7 с порщн ми 8 одинакового диаметра (d) н щтоками 9, соединенными между собой щарниром 10, образу  второй центр подоби .

Внутренние полости всех цилиндров заполнены маслом.

Каждый из цилиндров первой пары соединен с соответствующим цилиндром второй пары гибким нераст жимы.м маслопроводом, рассчитанным на достаточно высокое давление . Цилиндр 1 соединен с цилиндром 7 маслопроводом 11, а цилиндр 2 с цилиндром 6 - маслопроводом 12.

Дл  воспроизведени  центра подоби  криBOi , подобной той, по которой перемещаетс  шарнир 5 необходимо обеспечить выполнение услови 

/. , лгде D - диаметр рабочей полости гидроцилиндра задающей системы; d - диаметр рабочей полости гидроцилиндров исполнительной системы; LI - рассто ние от центра шарнира 13 до центра шарнира 5; LZ - рассто ние от центра шарпира 14 до центра шарнира 10. Отношение плеч задаюш,ей и исполнительной систем прибора должно соответствовать 10 отношению площадей внутренних (рабочих) полостей цилиндров обеих гидравлических систем . При перемещении шарнира 5 по кривой п,п порщни 3 задающей пары цилиндров 1 и 2 15 перемещают масло внутри цилиндров так, что оно из цилиндра 1 переливаетс  в цилиндр 7, и из цилиндра 2 - в цилиндр 6, вызыва  перемещение поршней 8 второй (исполнительной ) системы цилиндров 6 и 7, в результате 20 чего шарнир 10 перемещаетс  по кривой тт, подобно заданной кривой пгеЧ Плоскости, на которых расположены заданна  ran ц воспроизводима  тт кривые, могут быть расположены под любым углом одна 25 к другой, так как соединение обеих систем цилиндров осуществлено с помощью гибкого маслопровода. Благодар  отсутствию громоздкой шарнирно-рычажной передачи предлагаемый прибор 30 позвол ет осуществить значительное взаимное разнесение мест распо.тожени  центров подоби  (шарниров 5 и 10). Отсутствие длинных стержней и св занных с ними деформаций обеспечивает высокую 35 точность воспроизведени  независимо от масштаба . Предмет изобретени  Прибор дл  воспроизведени  нодобных кри- 40 вых, содержащий кинематически св занные между собой задающую и исполнительную системы , отличающийс  тем, что, с целью возможности воспроизведени  кривой в плоскости , расположенной под любым углом к 45 плоскости расположени  копируемой кривой, калада  система состоит из двух щарпирпо закрепленных и расположенных под углом один к другому гидроцилиндров с поршн ми одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помош,ыо шарнира, имитирующего центр подоби , кинематическа  св зь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нераст жимых гидропроводов , соедин ющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы, при этом отнощение площадей рабочих полостей гидроцилипдров задающей и исполнительной систем равно отношению рассто ни  между центрами шарниров задающей системы к рассто нию между центрами шарниров исполнительной системы. L