SU418287A1 - Контурная система нрограммного управления-™- металлорежущим станкомi - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению.

Известны системы программного управлени  металлорежущими станками, в которых дл  коррекции траектории движени  инструмента используетс  перва  обработанна  деталь и содержатс  салазки с инструментом, которые перемещаютс  от блока программы, снабженный приводом датчик отклонений, взаимодействующий с первой обработанной деталью, и преобразователь сигнала датчика,

Цель изобретени  - упростить конструкцию системы и повысить точность коррекции запрограммированной траектории.

Это достигаетс  тем, что привод датчика отклонений установлен на салазках и управл етс  от сигналов преобразовател , а система снабжена сумматором сигналов преобразовател  и блока программы.

На чертеже дана принципиальна  схема предлагаемой системы программного управлени  двухкоординатным фрезерным станком.

Система содержит блок 1 программы, в котором считываетс  ипформаци  с программоносител  и преобразуетс  в вид, удобный дл  управлени  приводами 2 и 3. Движение формообразовани  осуществл етс  за счет горизонтального нремещени  стола 4 с закрепленными на нем заготовкой 5 и первой обработанной деталью 6 и за счет перемещени  салазок 7, несущих фрезу 8 и датчик 9 отклоне;

ФО;Ш i.i.l

НИИ, щуп 10 которого скользит по поверхности первой обработанной детали.

Сигнал датчика 9 преобразуетс  в преобразователе 11 и подастс  через сумматор 12 на привод 3 салазок 7, траектори  движени  которых корректируетс  в соответствии с погрешност ми первой обработанной детали. Кроме того, в соответствии с этим сигналом перемещаетс  датчик 9 отклонений с помощью привода 13, жестко закрепленного на салазках 7. Привод 13  вл етс  маломощным приводом малых перемещений, что упрощает конструкцию системы и повышает точность коррекции траектории движени  инструмента.

При обработке первой детали данной партии щуп 10 фиксируетс  в нулевом положении (эле.менты фиксации на чертеже не показаны ) и с выхода датчика поступает нулевой сигнал. Стол 4 п салазки 7 перемещаютс  по программе с по.мощью приводов 2 и 3. При этом деталь обрабатываетс  в соответствии с информацией, задаваемой исходной программой .

Перед обработкой следующих деталей данной партии первую обработанную деталь 6 устанавливают под щупом 10, который освобождают от фиксатора. При перемещении стола 4 щуп 10 скользит по поверхности первой обработанной детали, и датчик 9 вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению поверхности детали 6 от траектории движени  салазок 7 отиосительно стола 4. Сигнал от датчика 9 преобразуетс  в преобразователе 11 и подаетс  через сумматор 12 па исполнительный привод 3. Дл  того, чтобы сигнал с датчика в результате внесеии  коррекции в траекторию движепи  салазок не увеличивалс , что нарушало бы работоспособность системы , а уменьшалс  до нул , сигнал датчика после преобразовател  И подаетс  не только на привод 3, но и на привод 13, перемеп1 ,ающий датчик отклонений относительно салазок 7. Причел, перемеш,епие датчика 9 по сигналу преобразовател  11 противоположно и равно удвоенному перемеш,ению салазок 7 при отключенном блоке 1 программь. При затуплении инструмента и его размерном износе целесообразно измен ть соотношение перемеш,ений, задаваемых двигател ми салазок и датчика. В этом случае в системах управлени  двигател ми должны быть предусмотрены соответствующие регулировки, которые измен ютс  при обработке каждой следующей детали партии. Изобретепие найдет применение в случа х, когда уровень функционально мен ющихс  погрешностей существенно превышает уровень случайпых погрешностей. Предмет изобретени  Контурна  система программного управлени  металлорежущим станком, выполненна  Б виде снабженного приводом датчика отклонени , взаимодействующего с первой обработанной деталью и выдающего сигнал на преобразователь , причем салазки, несущие инструмент , перемещаютс  от блока программы, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы и повышени  точности коррекции запрограммированной траектории, привод датчика отклонени  установлен на салазках и управл етс  от сигнала преобразовател , при этом система снабжена сумматором сигналов преобразовател  и блока программы.

77777777;гг/77777777777777777777/777777777/7/77/777

,.:л