SU417671A1

SU417671A1 -

Info

Publication number: SU417671A1
Application number: SU1665654A
Authority: SU
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1974-02-28

Description

Изобретение нредназначено дл иснользовани на грузонодъемно-монтажных и укладочных работах нри сооружении магистральных трубопроводов большого диаметра.

Известен кран-трубоукладчик, включающий базовую машину с грузовой и корной стрелами , корную машину и полиспасты.

Цель изобретени - стабилизаци ноложеии стрел при передвижении крана-трубоукладчика .

Достигаетс это тем, что корна стрела соединена с корной машиной при номоши полиспаста, свободный конец каната которого св зан с дополнительным, имеюол,им привод, полиспастом, один из блоков которого шарнирно установлен на базовой машине, а другой св зан с базовой машиной при номоши силового цилиндра, причем между базовой машиной и корной стрелой установлен демпфируюший цилиндр дл управлени нриводом блока дополнительного полиспаста. Кроме того, к силовому цилиндру блока полиспаста подключен золотник со штоком, св занный с дополнительным гидроцилиндром, кажда из полостей которого через обратный регулируемый клапан соединена с соответствуюш ,ей полостью демпфируюшего цилиндра. На фиг. 1 изображен кран-трубоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема механизма стабилизации ноложени стрел.

Предлагаемый кран-трубоукладчик включает базовую машину 1 с шарнирно монтированными на ней грузовой 2 и корной 3 стрелами , корную машину 4, демпфируюший гидроцилиндр 5 шарнирно взаимодействуюпдий с базовой машиной и корной стрелой и сочлен ющий корную машину с корной стрелой полиспаст 6, свободный конец которого взаимодействует с полиспастом 7, причем последний смонтирован на базовой машине одним блоком 8 шариирно, а другим блоком 9 носредством гидроцилиндра 10 с золотником 11 и управл емым цилиндром 12, св за1Н1ым с демпфнруюш,нм гидроцилиндром

5 посредством регулируемых клапанов 13, 14. Кран-трубоукладчнк работает следующим образом .

При движении по строительной полосе базова и корна мап1ины совершают взаимные неремешенн . В предлагаемой конструкции эти перемешени компенсируютс изменение .м длины нолиснаста 6, соедин ющего корную стрелу 3 с корной машиной 4. Зто происходит за счет перетекани каната из

полиспаста 6 на полиспаст 7 под действием гидроцилиндра 10 в зависимости от нагрузки на полиспаст 6. В качестве датчика нагрузки на полиспаст 6 используетс гидроцилиндр 5. Измененне давлени в какой-либо из его полостей вызывает перемещение поршн в

управл ющем цилиндре 12, в результате чего золотник 11 обеспечивает необходимое рабочее движение гидроцилиндра 10. Например, при увеличении рассто ни между базовой и корной машинами увеличиваетс нагрузка на полиспаст 6. При этом повышаетс давление в штоковой полости демпфирующего гидроцилиндра 5. По достижении определенного значени давлени открываетс клапан 14, что вызывает повышение давлени в UITOKOвой полости управл ющего цилиндра 12. Перемещение поршн этого цилиндра обеспечивает посредством золотника 11 сообщение рабочей полости гидроцилиндра 10 с напорной линией гидросистемы. Таким образом, гидроцилиндр 10, выдвига шток, вызывает уменьшение длины полиспаста 7 и перетекание троса с последнего на полиспаст 6. В результате увеличени длины полиспаста 6 компенсируетс расхождение базовой и корной машин.

При необходимости изменить момент устойчивости машинист базовой машины посредством золотпика 15 и демпфирующего гидроцилиндра 5 измен ет вылет корной стрелы 3. Происход шие при этом изменени длины полиспаста 6 компенсируютс автоматически таким же образом, как и при перемещении

базовой и корной машин друг относительно друга.

Предмет изобретени

Claims

1.Кран-трубоукладчик, включающий базовую машину с грузовой и корной стрелами, корную машину и полиспасты, отличающийс тем, что, с целью стабилизации положени стрел при передвижении крана-трубоукладчика , корна стрела соединена с корной машиной при помощи полиспаста, свободный конец каната которого св зан с дополнительным, имеющим привод, полиспастом, один из блоков которого шарнирно установлен на базовой машине, а другой св зан с базовой машиной при помощи силового цилиндра , причем между базовой машиной и корной стрелой установлен демпфирующий

0 цилиндр дл управлени приводом блока дополнительного полиспаста.

2.Кран-трубоукладчик по п. 1, отличающийс тем, что к силовому цилиндру блока полиспаста подключен золотник со

5 штоком, св занный с дополнительным гидроцилиндром , кажда из полостей которого через обратный регулируемый клапан соединена с соответствующей полостью демпфирующего цилиндра.

10

g