SU411430A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к классу нелинейных корректирующих устройств и может быть использовано дл  улучшени  качества переходных процессов автоматических систем управлени , работающих в услови х помех.

Известны нелинейные корректирующие устройства с раздельными каналами дл  формировани  амплитудных и фазовых характеристик .

Известные корректирующие устройства содержат линейные фильтры, блок сигнатуры, блок вз ти  модул  и блок умножени .

Наличие дифференцирующего звена на входе блока сигнатуры снижает помехозащищенность таких устройств, что уменьшает возможность применени  в системах управлени , подверженных воздействию номех.

С целью увеличени  помехоустойчивости устройства оно содержит второй блок вз ти  модул  и элемент сравнени , при этом вход блока умножени  и вход второго блока вз ти  модул  подключены к выходу первого линейного фильтра, вход блока сигнатуры подсоединен к выходу элемента сравнени , а выход - ко второму входу блока умножени , выходы первого и второго блоков вз ти  модул  св заны со входами элемента сравнени .

Второй линейный фильтр при этом должен иметь структуру, аналогичную первому линейному фильтру, однако его амнлитудна  и

фазова  частотна  характеристики должны лежать ниже соответствующих частотных характеристик первого линейного фильтра. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого

устройства; на фиг. 2 - эпюры основных его координат при гармоническом входном воздействии; на фиг. 3 - характер зависимости частотных характеристик первого и второго фильтров.

Устройство содержит первый линейный фильтр 1, блок умножени  2, второй блок вз ти  модул  3, элементы сравнени  4, второй линейный фильтр 5, первый блок вз ти  модул  6, блок сигнатуры 7.

На рисунках и в тексте прин ты следующие обозначени : f/i - выходной сигнал нелинейного корректирующего устройства, 2,/t/2/ - выходной сигнал первого линейного фильтрата 1 и его модуль; Us, jUzl - выходное напр жение второго линейного фильтра 5 и его модуль; t/4 - выходное напр жение элемента сравнени  4; U-,- выходной сигнал блока сигнатуры 7; L/e - выходной сигнал нелинейного корректирующего устройства.

Устройство работает следующим образом. Входное напр жение устройства t/i через первый липейный фильтр 1, имеющий передаточную фупкцию W (р) поступает на один из входов блока умножени  2 непосредственно

и через второй блок вз ти  модул  3 подаетс  на элемент сравнени  4 с положительной пол рностью. Одновременно входное напр жение Ui поступает на второй линейный фильтр 5, выполненный, например, на пассивных С-элементах, имеюп1ий передаточную функцию W2(p) с амплитудной и фазовой частотными характеристиками, лежащими во всем диапазоне частот ниже соответствующих частотных характеристик первого линейного фильтра. Выходное напр жение второго линейного фильтра УЗ через первый блок вз ти  модул  6 подаетс  с отрицательной пол рностью на второй вход элемента сравнени  4, выход которого соединен со входом блока сигнатуры 7. Выход блока сигнатуры подключен ко второму входу блока умножени  2. На интервалах отрицательности сигнала и с помощью выходного сигнала U блока сигнатуры 7 разрывают или инвертируют входной сигнал Uz блока умножени  2, ввиду чего перва  гармоника выходного сигнала нелинейного корректирующего устройства приобретает положительный фазовый сдвиг, в чем и состоит корректирующий эффект.

Поскольку передаточные функции линейного фильтра WI(P) и его модели ) отличаютс  незначительно, преобразование помех линейными фильтрами 1 и 5 идентичны, и потому разность модулей указанных сигналов от помех на выходе элемента сравнени  4 близка к нулю и не оказывает вли ни  на работу фазового канала, что повышает помехозащищенность предлагаемого устройства.

Предмет изобретени 

Нелинейное корректируюп;ее устройство, содержащее первый линейный фильтр, вход которого соединен со входом устройства и со входом второго линейного фильтра с заданной частотной характеристикой, св занного

со входом первого блока вз ти  модул , блок умножени , выход которого подключен к выходу устройства и блок сигнатуры, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  помехоустойчивости устройства, опо содержит

второй блок вз ти  модул  и элемент сравнени , при этом первый вход блока умножени  и вход второго блока вз ти  модул  подключены к выходу первого линейного фильтра , вход блока сигнатуры подсоединен к выходу эле«мента сравнени , а выход - ко второму входу блока умножени , выходы первого и второго блоков вз ти  модул  св заны со входами элемента сравнени .

wJ

/ Л

Ч

VB

J

ojt