SU409197A1 - Преобрлзовлтель для циклического датчика - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического уиравлеии  и иредиазиачеио дл  использовани  в система.х программного уиравлеии  иовышеииой точности.

11звест 1ы иреобразователн дл  циклических датчиков, содержащие формирователи входных сигналов и схемы диффереицироваии , В1)1ходы которых соединены с входами схем совнадеии .

Одиако эти преобразователи имеют иевысокую точность работы.

Предложеииый нреобразователь сОхТ,ержит э;1еме1гг, инвертор, два промежуточных триггера , 4eTijipe доиолнительные схемы совнаденн , два заиомниаюнхих и один управл ющий триггеры, две выходиые схемы совпадени  и доиолнительную схему дифференцировани , причем выход формировател  измерительного входного сигнала соединен со схемой дифференцироваии  через элемеит задержки, выход формировател  тактового входного сигнала соедииен с управл ющими входами схем совиадеии  через иивертор. Выходы ехем совпадени  подключены к входам двух промежуточиых триггеров, выходы которых через донолннтельные схемы совнадеии  подсоединены к двум заномннающим и одиому уиравл ющему триггерам. Пр мые выходы запоминающих триггеров взаимно соединены но входам установки в нуль, а также св заны с унравл 2

Ю1ЦНМИ входами двух выходных схем совпадени , иа другие входы которых нодключен выход доиолиителыюй схемы диффереидированн , вход которой соедннен с инверсным выходом уиравл ющего триггера, иодключениого своид пр мым выходом к управл ющим входам двух донолн 1тельиых схем совнаденн ,

Это нозвол ет иовыснть точность работы преобразовател .

Па чертеже показапа функциональна  схема описываемого преобразовател .

Схе.ма содержнт формирователь 1 входного измернтельиого сигнала, форлигрователь 2 входного тактового сигнала, схему 3 дпфферени .ированн , элемент 4 задерл ки, инвертор 5, схему 6 днфференцнрованн , е.хемы 7- 10 совиадени , иромежуточные триггеры //, 12, доиолиительные схемы 13-16 совпадени , унравл ющнй трнггер 17, заномннающне триггеры 18 и 19, донолинтельиую схему 20 дифференцировани  и выходные схемы 21 и 22 совнадени .

Преобразователь работает следующим образом .

Импульс, сформированный в момент равенства амплитуды сииусондального нзмерительиого ианр женн  пулю, задержнвают эле: 1ентом 4 задержки на врем  3/4 Г т , где Т т - нерпол тактовой частоты. Основной и задержанный импульсы одновременно с пр мым н инвертированным тактовым сигналом со скважностью 2, управл ют через схемы 7-W триггерами //и 12, состо ние которых оиредел ет иоложеиие измерительного имнульса относительно иернода тактовых имиульеов .

Работа схемы преобразовател  видна из состо ний триггеров при сдвиге по фазе осиовного н задержанного измерительных имиульсов относительно периода тактовых импу тьсов , что соответствует иеремеш,ению подвижиого узла станка.

Состо иие триггеров // и 12 ири перемещении иодвнжиого узла вправо Триггер П 1100 1100 Триггер 12 1001 1001 Состо ние триггеров // и 12 при неремещенин подвижного узла влево

Триггер //10011001

Триггер /2 1100 1100 Рассмотрим работу схемы преобразовател  ири перемещении подвижного узла вправо.

По состо нию «1, «1 триггеров //, 12 устанавливаетс  в «1 триггер 17j с которого поступает разрешение на схемы /5 /б совпадени . Затем по состо нию «1 н «О триггеров //, 12j и «1 с триггера 17 через схему 15 совпадепн  устанавливаетс  в «1 триггер 18, с которого поступает разрещение на схему 21 совпадени  и сбрасываетс  в «О триггер 19. С ирнходОаМ триггеров 11, 12 в состо ние «О, «О триггер 17 через схему 14 совпадени  устанавливаетс  в «О, снимаетс  разрещеиие со схем 15, 16 совпадени , и по сигналу с инверсиого выхода триггера 17 схемой 20 диффереицировани  формируетс  импульс, который ироходит на выход через схему 21 совиаде1И1 .

Схема приходит в исходное состо ние.

Работа схемы при перемещении подвижного узла влево аналогична, но устанавливаетс 

в «1 триггер 19 через схему 16 еовиаденн , с которого ноступает разрещеиие на схему 22 совиадени  н сбрасываетс  в «О триггер /оИмнульс , сформироваииый схемой 20 дифферсицнроваии  ио сигналу с инверсиого плеча трщ-гера 17, нроходит на выход через схему 22 совнаденн .

Предмет н з о б р е т е н и  

Преобразователь дл  циклического датчика, содержащий формирователи входных сигналов и схемы диффереицировани , выходы которых соединены е входамн схем совпадени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы, он содержит элемент задержки , инвертор, два промежуточных триггера , четыре донолнительные схемы совпадени , два запоминающих и один управл ющий триггеры, две выходные схемы совпадени  и дополнительную схему дифференцировани , иричем выход формировател  измерительного входного сигнала соединен со схемой диффереицировани  через элемент задержки, выход формировател  тактового входного сигнала соедннеи с управл ющими входами схем совиадеии  через иивертор, выходы схем совпадени  подключены к входам промежуточных трпггеров, выходы которых через дополнительные схемы совпадени  нодсоединены к запоминающим и управл ющему триггерам, нр мые выходы двух запоминающих триггеров взаимно соединены по входам установки в нуль, а также соединены с управл ющими входами выходных схем совнаденн , на другие входы которых подключен выход дополнительной схемы дифференцировани , вход которой соедииен с инверсным выходом унравл ющего триггера, подключенного свонм пр мым выходом к управл ющим входам двух дополнительных схем совпадени .