SU407278A1 - - Google Patents

Description

ДВУХКАНАЛЬНАЯ КОРРЕКТИРУЮЩАЯ СИСТЕМА

1

Изобретение относитс  к области высокоточных цифровых ко .гбивирова«ных систем пвтаматичесюэго регулировани  и пред азначгно дл  формировани  первой производной от у-прав„1 ющего сигнала, подаваемого в виде цифрового кода, в сверхшироком диапазоне скоростей управл ющего сигнала (больше 1000).

Известна двухканальиа  корректирующа  С гстема, содержаща  иоследовательио соедиliconibic пгрвый сумматор, преобразователь «цифра - иатьр. жение, второй сумматор и интегрирующий иривод, выход которого через тахогенератор лодключ-аи ко входу третьего сумматора, а через редуктор - к преобразователю «вал-цифра, источник эталонного иаир жени , выходы которого подключены соответственно к други.м входам второго и третьего сумматоров, четвертый сумматор, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и блок задани  опорной скорости.

НедостаткаМн извест ной системы  вл ютс  вза.И1М01Вли ние канала управлени  и калала опорной скорости и нестабильность нулевых скоростей сигнала обратной св зи, что отрицательно сказываетс  иа точности работы и диапазсие регулировани  систе1мы.

Целью данного .изобретени   вл етс  попышение точ.чостм работы л расширение диапазона регулировани  системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система содерлсит два блока перезаписи -и

блок вы влени  сИНхропризнака, вход которого соединен сэ вторььм входом первого cyiMматора , а выход с ссответствующиМИ входами блоков перезаписи, выход преобразовател  .вал - цифра через один блок перезаписи

1 одключе-н к первому входу четвертого сумматора , второй вход которого через другой блок перезаписи соединен с выходом блока задани  опорной скорости, который содержит последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик импульсов.

На чертеже представлена блок- ахема системы , содержаща  канал управлени  /, состо щ1п°1 преобразовател  «цифра напр жение 2, аналогового су Мматора 3 и интегрируюн1его привода 4, блок 5, задани  опорной скорости, состо щий из генератора 6 им.пульсов эталоиЕой частоты и двоичного счетчика импульсов 7, тахогенератор 8, редуктор 9, преобразователь «вал - цифра 10,

аналоговый сумматор 11, цифровые сумматоры 12, 13, источник 14 эталоБНОГо напр жени , блоки перезаписи 15, 16 и блок 17 вы вл е 11 и   с и и хр анр из н а-к а.

Генератор 6 и счетчик 7 образуют капал

опорной скорости.

На чертеже прин ты тзКшсе следующие обозначени :

01 - управл ющий сигнал; 02 - сигнал 0|братной св аи; е - сигнал ра ссогласовани ; 01, 02 - опорные эталониые натр жени .

Работа двухканальной корректирующей системы происходит следующим Образом.

На одиН вход цифрового сумматора 13 через 1р.авные промежутки времени поступает в виде параллельного двоичнаго кода сигнал 01, на его другой вход в виде параллельного дво ичнаго кода поступает сигнал 02 с выхода цифрового сумматора 12.

В сумматоре 13 осуществл етс  операци  вычитани  кода сигнала 02 из кода -сигнала 01. Сигнал рассогласовани  s с выхада сумматора 13 иостзпает на вход преобразовател  «цифра - напр жение 2, где преобразуетс  в пропорциональное ему напр жение (с учетом знака в), которое подаетс  на первый вход аналоговаго сум матора 3, где сум1мируетс  с олорньш напр жением, поступающим с первого выхода, источника 14 эталонного напр на второй вход сумматора 3. Суммарный cMrHavi с выхода сумматора 3 поступает на вход интегрирующего привода 4 и отрабатываетс  последним. Преобразователь «вал- цифра 10, лодсобдиненньш к выходному вашу привода 4 через редуктор 9, преобразует угловое положение выходного вала привода 4 в параллельный двоичный код, переписываемый -в цИ ф1ровой |Сум матор 12 с помощью блока перезаписи 15. Опорное напр жение предназначено дл  создани  посто нной опорной составл ющей в величине скорости вращени  выходного вала привода 4, а следовательно , и в выходном сигнале преобразовател  «вал-цифра 10.

На вход счетчика импульсов 7 с выхода генератора 6 импульсов эталолной частоты поступают импульсы посто нной чаСтоты, величина которой выбрана таким образом, чтобы скорость изменени  двоичного кода числа им-пульсов, поступивших в счетчик, равн лась посто нной составл ющей скорости изменени  кода с выхода преобразовател  «вал- цифра .. Параллельный двоичный код с выхода счетчика 7 с помощью блока пе1резаписи 16 переписываетс  в цифровой сум1матор 12, где выч-итаетс  из выходного кода преобразовател  «вал,-цифра. В результате взаимной компенсации равных по величине посто нных составл ющих скоростей входных сигналов сумматора 12 скорость изменени  кода с выхода последнего равн етс  переменной составл ющей скорости изменени  кода с выхода преобразовател  «вал- цифра, определ е1мой управл ющим сигналом 0i.

Съем инфор1мации с преобразовател  10 и счетчика 7 производитс  одловременно по сигналу управлени , поступающему на входы блоков перезаписи, представл ющие собой утравл емые группы вентилей. Сигналы управлени  формируютс  на выходе блока П вы влени  сйнхропризнака при поступлении на

его вход сИНхропризЕака управл ющего сигнала 01,

В зависимости от вида сйнхропризнака кодовых групп им1пульсов управл ющего си/гнала 0 блок вы влени  сйнхропризнака может представл ть собой амплитудный компаратор, дещнфратор и т. п... :

Таким образом, сигнал 02 формируетс  с периодом, равным периоду квантовани  по

времени сигнала 0, с задержкой по отнощению к последнему на врем  срабатывани  блока вы влени  сйнхропризнака, блоков перезаписи и сумматора 12, что, как правило, представл ет пренббрежицмо малую величину

по сравнению с периодом квантовани  по времени управл ющего сигнала ,0i и может не учитыватьс .

При равенстве нулю управл ющего сигнала 01 скорость выходного вала привода 4, определ ема  только напр жением /оь посто нна и равна скорости изменени  кода с выхода канала опорной скорости. В этом случае скорость изменени  выходного кода су.мматора 12 равна нулю.

Нестабильность нулевых скоростей в данной системе практически определ етс  только нестабильностью характеристик канала управлени  /, так как погрещности в выходном сигнале канала опорной скорости определ ютс  только нестабильностью частоты генератора импульсов 6, котора  (нестабильность) пренебрежимо мала при применении кварцевого генератора в качестве генератора импульсов эталонной частоты.

На вы,ходно,м валу интегрирующего привода 4 установлен тахогенерлтор 8, формирующий напр жение, пропорциональное первой производной от управл ющего сигнала относительно посто нного уровн  напр жени , соответствующего посто нной составл ющей скорости вращени  выходного вала привода 4. С выхода тахогенератора напр жение поступает на вход аналогового сумматора 11, на другой вход которого с выхода источника

14 эталонного напр жени  поступает опорное напр жение, paBHOie по велич.ине и противоположное по знаку посто нной составл ющей в выходном напр жении тахогенератора. В результате суммировани  указанных сигналов

на выходе сумматора // фор-мируетс  напр жение , пропорциональное скорости изменени  управл ющего сигнала 0i.

Предмет и з о б р е т е н и  

Claims (2)

1. Двухканальна  корректирующа  система , содержаща  последовательно соединенные первый сумматор, преобразователь «цифра - напр жение, второй сумматор и интегрирующий привод, выход которого через тахогенератор подключен ко входу третьего сум1матора, а через редуктор - к преобразователю «вал«ци|фра, источник эталонного напр жени , выходы которого подключены соответственно к другим входам второго и третьего сум-маторов, четвертый сумматор, выход которОго соединен с первым входом первого сумматора, и блок задани  опорной скорости, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности работы и расширени  диапазона регулировани  системы, она оодержит два блока перезаписи и блок вы влени  синхрапризнака , вход которого соединен со вторым входом первого сумматора, а выход - с соответствующими входами блоков перезаписи, выход преабразовател  «вал-цифра через один блок перезаписи подключен к первому входу четвертого сумматорл, второй вход которого через другой блок перезаписи соединен 5 с выходом блока задани  опорной скорости.

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок задани  опорной скорости содержит последовательно соединенные генератор имтуль10 сов и счетчик импульсов.

02