SU404169A1 - DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTER - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTERInfo
- Publication number
- SU404169A1 SU404169A1 SU1462596A SU1462596A SU404169A1 SU 404169 A1 SU404169 A1 SU 404169A1 SU 1462596 A SU1462596 A SU 1462596A SU 1462596 A SU1462596 A SU 1462596A SU 404169 A1 SU404169 A1 SU 404169A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- converter
- regulating
- equitative
- vential
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Description
1one
Изобретение касаетс регулируемого электропривода с питанием двигателей от реверсивных вентильных преобразователей и может быть использовано в системах управлени приводами в металлургической, машиностроительной , бумагоделательной и др. отрасл х прамышленности.The invention relates to an adjustable electric drive powered by engines from reversible valve converters and can be used in drive control systems in the metallurgical, machine-building, paper-making and other industries.
Дл обеспечени быстродействи реверсивного вентильного преобразовател при переходе тока нагрузки от одной из групп вентилей, работающей в выпр мительном режиме, к другой группе вентилей, котора должна будет работать в инверторном режиме и наоборот , требуетс точное сопр жение характеристик выпр мительной и инверторной групп преобразовател .To ensure the speed of the reversing valve converter when the load current is transferred from one of the valve groups operating in the rectifying mode to another group of valves that must be operated in the inverter mode and vice versa, precise matching of the characteristics of the rectifier and inverter inverter groups is required.
Известно устройство дл регулировани уравнительного тока реверсивного веитильного преобразовател , содержащее регул торы тока выпр мительной и инвертор ой групп и регул тор уравнительного тока. Ко входам регул торов тока подключены выходы узла задани и датчика нагрузки, а к одному из входов регул тора уравнительного тока - выход узла задани уравнительного тока. Ко второму входу регул тора уравнительного тока Подключены датчики токов выпр мительной и и верторной групп преобразовател непосредственно .A device for regulating the equalizing current of a reverse power converter is known, containing current regulators of the rectifying and inverter groups and the regulating current regulator. The outputs of the reference node and the load sensor are connected to the inputs of the current regulators, and the output of the reference current node is connected to one of the inputs of the surge current regulator. The sensors of the rectifying currents and and the inverter groups of the converter are connected to the second input of the regulating current regulator.
В известном устройстве выход регул тора уравнительного тока соединен со входами регул торов токов выпр мительной и инверторной групп преобразовател , а выходы регул торов токов - с системами фазового управлени групп преобразовател .In the known device, the output of the regulating current regulator is connected to the inputs of the current regulators of the rectifier and inverter groups of the converter, and the outputs of the current regulators to the systems of the phase control of the converter groups.
В таких устройствах настройка регул тора уравнительного тока производитс в зависимости от тока нагрузки преобразовател . ПриIn such devices, the adjustment of the surge current regulator is made depending on the load current of the converter. With
этом настройка регул торов по оптималиным критери м оказываетс практически невозможной , так как параметры уравнительного контура и контура тока нагрузки электродвигател различны.This makes it almost impossible to adjust the regulators according to optimal criteria, since the parameters of the equalizing circuit and the circuit of the load current of the electric motor are different.
В результате этого при оптимальной настройке системы регулировани по контуру тока двигател могут иметь место броски уравнительного тока, а при устранении бросков , динамического тока и оптимальной настройке по уравнительному току регул тор тока двигател может оказатьс недостаточно быстродействующим.As a result, when the motor current contour is optimally tuned, surge currents may occur, and if the surge current is eliminated, dynamic current is adjusted and the surge current is optimally adjusted, the motor current regulator may not be fast enough.
Цель предлагаемого устройства - обеспечить независимую настройку контуров токаThe purpose of the proposed device is to provide independent configuration of current circuits.
нагрузки и уравнительного тока.load and balancing current.
Это достигаетс тем, что второй вход регул тора уравнительного тока через узел выделени минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпр мительной иThis is achieved by the fact that the second input of the regulator of the balancing current through the minimum separation unit is connected to the outputs of the sensors of the balancing current of the rectifier and
инверторной групп преобразовател , а выходinverter inverter groups, and the output
указанного регул тора - с системами фазового управлени выпр мительной и инверторной групп преобразовател .the specified regulator - with the phase control systems of the rectifier and inverter groups of the converter.
Предлагаемое устройство содержит два отдельных независи.мых регул тора тока - дл регулировани уравнительного тока и дл регулировани тока нагрузки.The proposed device contains two separate independent current regulators - to regulate the surge current and to regulate the load current.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Регулируемый реверсивный преобразователь состоит из выпр мительной 1 и инверторной 2 групп. Напр жение на преобразователь Подаетс через трансформатор 3.An adjustable reversing converter consists of a rectifier 1 and an inverter 2 groups. The voltage on the converter is fed through a transformer 3.
Дл ограничени величины уравнительного тока служат катодные дроссели 4 и 5.To limit the leveling current, the cathode chokes 4 and 5 are used.
Управление вентил ми производитс с помощью систем фазового управлени 6 и 7, на которые через промежуточные суммирующие усилители 8 и 9 подаютс сигналы с регул торов уравнительного тока 10 и тока нагрузки 11.The control of the valves is carried out using phase control systems 6 and 7, to which, through intermediate summing amplifiers 8 and 9, signals from the regulating current regulator 10 and the load current 11 are supplied.
Напр жени , пропорциональные току нагрузки и уравнительному току, снимаютс с датчиков тока 12, 13, 14, которые подключаютс к шунтам 15, 16, 17 в соответствующих силовых цеп х.Voltages proportional to the load current and surge current are removed from current sensors 12, 13, 14, which are connected to shunts 15, 16, 17 in the respective power circuits.
Сигнал обратной св зи по уравнительному таку получают путем выделени 1минимального из токов, протекаюш их через выпр мительную (шунт 15) и инверторную (шунт 16) группы с ПОМОЩЬЮ узла -выделени минимума тока.The feedback signal of the equalization taku is obtained by separating 1min from the currents, flowing them through the rectifier (shunt 15) and inverter (shunt 16) groups with the help of the node - the current minimization.
Выделение минимума токов производитс следующим образом.The selection of the minimum currents is as follows.
Сигналы с датчиков 12 и 13 токов выпр мительной 1 и иНВерторной 2 групп сравниваютс между собой через смещенные посто нным током диоды 18 и 19. Смещение диодов выполнено с помощью источника посто нного напр жени и резистора. Больший из выходных сигналов датчиков 12 и 13 тока, соответствующий сумме токов нагрузки и уравнительному току, запирает свой диод (18 или 19) и на выходе узла выделени .минимума тока получаетс сигнал, пропорциональный меньшему из двух токов, т. е. уравнительному.The signals from sensors 12 and 13 of the rectifying current 1 and the inverter 2 groups are compared to each other via DC-biased diodes 18 and 19. The diode bias was performed using a constant voltage source and a resistor. The larger of the output signals of the current sensors 12 and 13, corresponding to the sum of the load currents and surge current, closes its diode (18 or 19) and a signal proportional to the smaller of the two currents, i.e. equalization current, is obtained at the output of the current-minimum discharge node.
На .входе регул тора уравнительного тока 10 происходит сравнение задани уравнительного тока с сигналом обратной св зи шэ уравнительному току.At the input of the regulating current regulator 10, the setting of the equalizing current with the feedback signal Åe is equalized to current.
Обратна св зь по току нагрузки с датчика тока 14 попадает на ре-гул тор тока нагрузки 11.The feedback on the load current from the current sensor 14 goes to the load current terminal 11.
Система регулировани может быть выполнена на элементах УБСР.The control system can be implemented on the elements of UBSR.
Таким образом, устройство с двум отдельными регул торами позвол ет осуществить независимую оптимальную настройку каждого из контуров регулировани тока.Thus, a device with two separate controllers allows independent, optimal tuning of each of the current control loops.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл регулировани уравнительного тока реверсивного вентильного преобразовател , содержащее регул тор тока, ко вхоДУ которого подключены выходы узла задани и датчика тока нагрузки, и регул тор уравнительного тока, ко входу .которого подключен выход узла задани уравнительного тока, при этом выход регул тора тока соединен с системами фазового управлени выпр мительной и инверторной групп преобразовател , отличающеес тем, что, с целью обеспечени независимой настройки контуров тока нагрузки и уравнительного тока, второй входA device for regulating the balancing current of the reversing valve converter, containing a current regulator, to whose input the outputs of the reference node and load current sensor are connected, and an equalizing current regulator, to the input of which the output of the differential current reference node is connected, while the output of the current regulator is connected with phase control systems of the rectifier and inverter groups of the converter, characterized in that, in order to ensure independent adjustment of the load current circuits and the surge current, entry
регул тора уравнительного тока через узел выделени минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпр мительной и инверторной групп преобразовател , а выход указанного регул тора - с системамиan equalization current regulator through the minimum allocation unit is connected to the outputs of the equalization current sensors of the rectifier and inverter groups of the converter, and the output of the specified regulator is connected to the systems
фазового управлени выпр мительной и инверторной групп преобразовател .phase control of the rectifier and inverter groups of the converter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1462596A SU404169A1 (en) | 1970-07-20 | 1970-07-20 | DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1462596A SU404169A1 (en) | 1970-07-20 | 1970-07-20 | DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU404169A1 true SU404169A1 (en) | 1973-10-26 |
Family
ID=20455621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1462596A SU404169A1 (en) | 1970-07-20 | 1970-07-20 | DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU404169A1 (en) |
-
1970
- 1970-07-20 SU SU1462596A patent/SU404169A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880000141B1 (en) | Phase detector for three-phase power factor controller | |
US4379258A (en) | Power control circuit for induction motor | |
US3134068A (en) | Power supply for developing a regulated direct current signal from a three-phase supply | |
SU1102497A3 (en) | Dc electric drive | |
US2653293A (en) | Battery charger | |
US3241035A (en) | A.c.-d.c. regulated power supply | |
US2972058A (en) | Alternating current generator systems | |
US3743949A (en) | Rms sensing apparatus | |
SU404169A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING EQUITATIVE CURRENT REVERSIBLE VENTIAL CONVERTER | |
US3207973A (en) | D.c. regulated power supply employing means for adjusting the input in response to output voltages variations | |
US2762964A (en) | Regulating control system | |
US3614595A (en) | Ac voltage control apparatus | |
US3335353A (en) | Regulator system for converting alternating to direct current | |
US2666878A (en) | Magnetic amplifier speed regulator control | |
US3217230A (en) | Regulated d.c. converter output stage | |
US2807768A (en) | Electric motor control systems | |
US3103619A (en) | Regulated power supply | |
US2362652A (en) | Electric control | |
US2834892A (en) | Apparatus for the regulation of the voltage across a common load circuit supplied from two or more sources of direct current | |
US2836782A (en) | Adjustable speed motor control circuit | |
US2378765A (en) | Voltage regulator | |
US2781487A (en) | Voltage regulating system | |
US2789262A (en) | Feed-back regulating systems | |
US4389607A (en) | Synchronous motor control device | |
SU794621A1 (en) | Stabilized power supply source |