SU404052A1 - Экстремальный регулятор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическим системам экстремального регулировани  с запоминанием экстремума.

Известные экстремальные регул торы, содержащие последовательно соединенные сигнум-реле , триггер и Исполнительное устройство , выход которого подключен к объекту регулировани , соединенного с входом сигнум-реле , имеют малую точность работы.

В предлагаемом экстремальном регул торе, с целью увеличени  точности его работы, выход объекта регулировани  через дополнительно установленные последовательно соединенные преобразователь «частота - напр жение , сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулировани .

На фиг. 1 представлен график изменени  параметров при поиске и настройке из экстремум; на фиг. 2-функциональна  схема предлагаемого двухканального экстремального регул тора.

Рассмотрим способ настройки в системе с запоминанием экстремума с двум  регулирующими параметрами на основании рассмотрени  графика- изменение параметров при поиске и настройке на экстремум.

Пусть из исходной точки 1 начинает измен 7ъс  один из. регулирующих параметров |j,i. В точке 2 будет достигнут экстремум. Дл  настройки по одному параметру будем использовать релейную систему с запоминанием экстремума, имеющую посто нную скорость перестройки jii и зону нечувствительности Д.

По достижении экстремума в системе наступит режим автоколебаний. Частота автоколебаний будет зависеть от статической характеристики объекта и параметров регул тора . Статическа  характеристика  вл етс 

функцией следующих параметров:

tp /(ЛГ, iJ-i, ),

где /С - коэффициент усилени .

При посто нной скорости перестройки |.ii зоны нечувствительности А, изменение частоты автоколебаний будет зависеть от параметра |I2.

Из фиг. I видно, что частота автоколебаний будет обратно пропорциональна отрезкам

3-4, проведенным параллельно касательной к экстремуму на рассто нии А - зоны нечувствительнасти экстремального регу.л тора. Длина этих отрезков уменьшаетс  по мере пр-иближени  к глобальному экстремуму (началу координат OiLii.i2). Отсюда дл  настройки по второму параметру можно в качестве управл ющей информации использовать частоту автоколебаний. Во врем  слежени  по параметру измен ть iz до получени  максимальной частоты автоколебаний.