SU401561A1

SU401561A1 - ALL-UNION IAT. - ^. THE LYST library (V16AM. CL. IN BZ 21 / 16UDK 629.12: 621.86.07 (088.8)

Info

Publication number: SU401561A1
Application number: SU1495503A
Authority: SU
Inventors: Н. С. Медведев Н. Н. Перов
Priority date: 1970-12-02
Filing date: 1970-12-02
Publication date: 1973-10-12

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию подъемно-спускных механизмов и примен етс при океанологических исследовани х дл автоматического регулировани заданной глубины ногружени приборов, например, в услови х качки судна.The invention relates to equipment for lifting and discharging mechanisms and is used in oceanological surveys for automatically controlling a predetermined depth of the instruments, for example, in the pitching conditions of a vessel.

Известны устройства дл стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов , содержащие подвешенный на тросе датчик глубины, электрически св занный со след щей системой, состо щей из задающего и принимающего сельсинов, подключенных к основному электронному усилителю, управл ющему силовым реверсивным двигателем, кинематически св занным с механизмом подъема и опускани троса. Однако эти устройства не всегда обеспечивают надежность в эксплуатации , например, при из менении величины и направлени усилий, действующих на приборы при качке судна, что снижает эффективность применени таких устройств.Devices for stabilizing, at a predetermined depth, objects lowered on a cable are known, which contain a depth sensor suspended on a cable and electrically connected to a tracking system consisting of a driver and receiver selsins connected to a main electronic amplifier controlling a power reversible motor kinematically connected with a mechanism for lifting and lowering the cable. However, these devices do not always provide reliability in operation, for example, when changing the magnitude and direction of the forces acting on the instruments during the ship’s rolling, which reduces the efficiency of using such devices.

Цель изобретени - повышение надежности и плавности реверсировани в соответствии со значени ми скоростей ускорений перемещени объектов. Дл этого датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в след щую систему введены щит контрол и управлени , дополнительный электронный усилитель и промежуточный реверсивный двигатель, с которыми электрически св зан датчик глубины.The purpose of the invention is to increase the reliability and smoothness of the reversal in accordance with the values of the acceleration speeds of moving objects. For this, the depth sensor is designed as a hydrostat, and the monitoring and control panel, an additional electronic amplifier, and an intermediate reversing motor, with which the depth sensor is electrically connected, are introduced into the tracking system.

причем задающие сельсины груоого и точного отсчета и таходина.мо кинематнчески подключены к промежуточному реверсивному электродвигателю и электрически св заны сbesides, the master selsyns of the rough and precise counting and the tahodina. my kinematically are connected to the intermediate reversing electric motor and are electrically connected with

основным электронным усилителем и с принимающими сельснна.ми грубого и точного отсчета , и с таходинамо, которые кинематически соединены с механизмом подъема и опускани троса.the main electronic amplifier and with the host field of rough and accurate reading, and with the tachodynamo, which are kinematically connected with the mechanism for lifting and lowering the cable.

Основной электронный усилитель целесообразно выполн ть с дифференцирующими контурами, вырабатывающими )1апр жени , пропорциональные ускорению перемещени датчика глубины и ускоренню вращени It is advisable to carry out the main electronic amplifier with differentiating circuits that generate 1-voltage proportional to the acceleration of the movement of the depth sensor and the accelerated rotation

силового реверсивного двигател .power reversive engine.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Датчик 1 глубины выполнен в виде гидростата и св зан электрическим кабелем 2 соThe depth sensor 1 is made in the form of a hydrostat and connected by an electric cable 2 with

щитом 3 контрол Н управлени , соединенным, в свою очередь, по липни 4 с донолнительпым электронным усилителем 5, к выходу которого через тумблер 6 подключен промежуточный реверсивный электродвигатель 7. Последнийshield 3 controls N control, connected, in turn, on the stick 4 with a electronically charged amplifier 5, to the output of which through the toggle switch 6 is connected an intermediate reversing motor 7. Last

кинематически св зан с задающими сельсипами 8 грубого и точного отсчета и с таходинамо 9, которые, в СБОЮ очередь, при помощи линии 10 синхронизации электрически св заны с принимающими сельсинами 11 грубогоkinematically connected with master co-ordinates 8 of coarse and precise counting and with tachodynamo 9, which, in the Failure to turn, by means of synchronization line 10 are electrically connected with host coarse 11 of coarse

и точного отсчета и с таходннамо 12, а такжеand accurate reference and with tahodnnamo 12 as well

с основным электронным усилителем 13. Принимающие сельсины 11 и таходинамо 12 кинематически соединены с м,еханизмом подъема и опускани троса, содержащим лебедку с барабаном 14 и бесступенчатую, нанрнмер гидравлическую, передачу в составе приводного электродвигател 15, гидронасоса 16 н гидромотора 17. Гидронасос 16 механнческие сообщаетс с гидроусилителем 18, соединенным с тахрдинамо 19 и унравл емым реверсивным электродвигателем 20. Последний нодключен на выход основного электронного усилител 13, а таходинамо 9, 12 и 19 - на его вход, нричем усилитель 13 выполнен с двум контурами дл дифференцировани напр жений таходинамо 9 и 12. На барабане 14 лебедки закренлен один конец троса 21, на другом его конце, пропущенном через клиновой зажиматель 22 и блок-счетчик 23, закреплены датчик 1 глубины и приборы 24.with the main electronic amplifier 13. Receiving selsins 11 and tachodynamo 12 are kinematically connected with m, a cable lifting and lowering mechanism containing a winch with a drum 14 and a continuously variable, hydraulic nanrnmer, the transmission comprising a 16 n hydraulic motor 17. A hydraulic pump 16 mechanically communicates with the hydraulic booster 18, connected to the same 19 and equipped with a reversible electric motor 20. The latter is connected to the output of the main electronic amplifier 13, and the tacho dynamo 9, 12 and 19 - to its input, divisor 13 formed with two circuits for differentiating voltages tahodinamo 9 and 12. On the drum 14 of winch zakrenlen one end of the cable 21, at its other end passed through a zazhimatel wedge 22 and the counter block 23, fixed depth sensor 1 and devices 24.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При воздействии на нриборы 24 вертикальных усилий, вызванных, например, качкой судна, происходит соответствующее перемещение св занного с приборами 24 датчика 1 глубины , который вырабатывает при этом электрический сигнал, пропорциональный величине перемещени и передающийс через кабель 2, щит 3 контрол и управлени па промежуточный реверсивный электродвигатель 7. Последний , поворачива сь на угол, пропорциональный сигналу датчика 1, вырабатывает соответствующий сигиал в задающих сельсинах 8, который по линии 10 синхронизации нередаетс на сельсины II, вырабатывающие, в свою очередь, сигнал, пропорциональный углу рассогласовани между ними и сельсинами 8, и передающие этот сигнал на вход основного электронного усилител 13. Усиленный сигнал через электродвигатель 20, гидроусилитель 18 и гидронасос 16 унравл ет направлением и скоростью вращени выходного вала гидромотора 17, привод щего во вращение барабан 1, котора вытравливает или выбирает трос 21 на величину вертикального перемещени датчика 1 глубины до тех пор, пока приборы 24 не установ тс на заданной глубине. При этом сигнал датчика 1 глубины, ностенеино уменьша сь, становитс равным нулю, носле чего гидромотор 17, св занный с барабаном 14 лебедки, останавливаетс .When the vertical forces are applied to the instruments 24, caused, for example, by the ship’s rolling, the corresponding displacement of the depth sensor 1 connected with the instruments 24 occurs, which produces an electrical signal proportional to the displacement and transmitted through the cable 2, the control board 3 controlling and controlling the intermediate reversible motor 7. The latter, turning by an angle proportional to the signal of sensor 1, generates a corresponding signal in the master selsyns 8, which along the synchronization line 10 fails on selsyns II, producing, in turn, a signal proportional to the angle of mismatch between them and village 8, and transmitting this signal to the input of the main electronic amplifier 13. The amplified signal through the electric motor 20, hydraulic booster 18 and hydraulic pump 16 corrects the direction and speed of rotation the output shaft of the motor 17, which causes the rotation of the drum 1, which eats or selects the cable 21 by the amount of vertical movement of the depth sensor 1 until the devices 24 are installed at a predetermined depth. At the same time, the signal of the depth sensor 1, nostheeneino, decreases, becomes equal to zero, and the hydraulic motor 17 associated with the winch drum 14 stops.

Предмет изобрете 1и The subject invention 1i

Claims

1. A device for stabilizing, at a predetermined depth, objects on a cable, such as oceanographic devices, containing a depth sensor suspended on a cable electrically connected to a tracking system consisting of a driver and receiver selsins connected to a main electronic amplifier controlling a power reversing motor kinematically associated with the mechanism of lifting and tampering of the cable, characterized in that, in order to increase the reliability and playfulness of the reversal in accordance with the speed values movement and accelerations of objects, depth sensor vynolnen a hydrostat, and

The following system is introduced: a monitoring and control panel, an additional electronic amplifier and an intermediate reversing motor, with which a depth sensor is electrically connected, the co-ordinate sellers of coarse and precise counting and the tachodynamo being kinematically connected to the intermediate reversing electric motor and electrically connected with the main electronic amplifier and the host selsyns of rough and precise counting, and with the tahodinamos, which are kinematically connected with the mechanism for lifting and lowering the cable.

2. A device according to claim 1, characterized in that the main electronic amplifier is viable with two differentiating circuits generating voltages proportional to the acceleration of the displacement of the depth sensor and the acceleration of rotation of the power reversing motor.