SU387759A1 - Устройство измерения положения механизма - Google Patents

Description

1

Известны устройства измерени  положени  механизма, например валков обжимных станов , включающие датчики накапливающего типа, состо щие из диска, чувствительного элемента, регистрирующего вращени  диска, реверсивного счетчика импульсов, поступающих с чувствительного элемента, и блока выработки сигналов направлени  перемещени  механизма.

Однако в тех случа х, когда практически невозможно расположить диск непосредственно на контролируемой оси, в известных устройствах оказываетс  невозможным получить точность замера положени  механизма выше величины механических люфтов в редукторах .

. Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что оно снабжено логической схемой, состо щей из блока занесени  информации , счетчика ощибки, блока анализа на нуль и схемы совпадени . При этом блок выработки сигнала направлени  перемещени  соединен с блоком занесени  информации , блок формировани  счетных импульсов - со схемой совпадени , а выход блока анализа на нуль - с входной схемой совпадени  реверсивного счетчика.

Это позвол ет исключить ошибку, возникающую за счет механических люфтов межS

ду контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Счетные импульсы формируютс  с помощью диска /, установленного на оси электродвигател  2, чувствительного элемента 3 и блока 4 формировани  счетных импульсов. Рабочий механизм 5 соединен с электродвигателем через редуктор 6 с люфтом. Импульсы с блока 4 поступают в реверсивный счетчик 7 через логическую схему 8 совпадени , причем сигнал, разрешающий прохождение импульсов на реверсивный счетчик,

поступает с логической схемы, элементы которой на чертеже обведены пунктиром. Входы этой логической схемы соединены с блоко.м формировани  счетных импульсов и блоком 9 выработки сигнала направлени  движени 

электродвигател  2 (по сигналу тахогенератора ). Логическа  схема состоит из схемы 10 совпадени , блока // занесени  информации, счетчика 12 ошибки и блока 13 анализа на нуль.

Блок 9 выдает поочередно высокий уровень на один из входов в соответствии с пол рностью входного сигнала, завис щей от направлени  вращени  двигател . Блок // занесени  информации служит дл  записи в

счетчик 12 известной величины механического люфта в момент или перед началом трогани  механизма и дл  запрета повторной записи информации в счетчик 12, если перед остановкой (при предыдущем движении) люфт бы выбран. Этот блок содержит статическое наборное поле, информаци  с которого о величине люфта (заранее набранна ) выводитс  на триггера счетчика 12 ошибки в соответствии с указанной логикой по сигналу об изменении направлени  движени  оси электродвигател . Счетчик 12 ошибки, вынолненный на статических триггерах, счетный вход которых соединен с выходом схемы 10 совпадени , служит дл  вычитани  содержимого , записанного по сигналу блока 11, в начале движени  механизма.

Блок 13 анализа на нуль при обращении информации счетчика 12 в нуль одним выходом блокирует схему 10 совпадени , а другим выходом разрешает проход импульсов через схему 8 совпадени  и, следовательно, их подсчет в реверсивном счетчике 7. Кроме того, первый выход блока 13 позвол ет с помощью дополнительно введенных в блок / инвентора и двух схем совпадени  осуществить блокировку записи информаци в счетчик 12, если механизм, чего практически не бывает , остановилс  с неполностью выбранным люфтом. Реверсивный счетчик 7 содержит информацию о положении механизма.

С целью повышени  помехоустойчивости устройства в него введены конечный выключатель 14, с помощью которого осуществл етс  сброс счетчика 7 при нрохождении механизмом нулевого положени , и блок 15 аапрета выдачи информации в момент пересчета счетчика..

Устройство .работает следующим образом.

Механизм находитс  в нулевой точке. При по влении,на выходе блока 9 сигнала в счетчик /2 заноситс  информаци  о величине

люфта. Так как в этом случае на первом выходе блока 13 высокий уровень, а на втором - низкий, то импульсы блока 7 могут проходить только через схему 10 совпадени . 5 При поступлении импульсов с блока 4 в счетчике 12 информаци  вычитаетс  и при обращении ее в нуль на первом выходе блока 13 по вл етс  низкий уровень, а на втором - высокий.

0 Таким образом, все последующие импульсы суммируютс  в счетчике 7, и его содержимое  вл етс  информацией об истинном положении механизма относительно его нулевой точки.

5 Работа устройства в остальных положени х механизма происходит аналогичным образом, причем в счетчик 12 информаци  при повторном движении механизма в ту же сторону не заноситс .

Предмет изобретени 

Устройство измерени  положени  механизма , например валков обжимных станов, содержащее диск, чувствительный элемент, реверсивный счетчик с входной схемой совпадени , блок выработки сигналов направлени  перемещени  механизма, блок формировани  счетных импульсов, отличающеес  тем, что, с целью исключени  ошибки, возникающей за

0 счет механических люфтов меладу контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск, оно снабжено логической схемой, состо щей из блока занесени  информации, счетчика ошибки, блока анализа на .нуль и

5 схемы совпадени , причем блок выработки сигнала направлени  перемещени  соединен с блоком занесени  информации, блок формировани  счетных импульсов - со схемой совпадени , а выход блока анализа на

нуль - с входной схемой совпадени  реверсивного счетчика.

Выход