SU385547A1 - Устройство для управления гидравлической навесной системой трактора - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  управлений гидравлической навесной системой трактора, содержаш ,ее силовой цилиндр, подключенный к нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали через золотник, св занный через рычажную систему с рычагом ручного управлени  и с датчиками силового и позиционного регулировани , и перепускной клапан , установленный между нагнетательной магистралью насоса и сливом и подключенный каналом управлени  к золотнику.

Известное устройство управлени  не обеспечивает автоматическое регулирование скорости коррекции положени  сельскохоз йственного оруди  в зависимости от величины импульсов датчиков силового и позиционного регулировани , так как количество масла, подаваемое насосом посто нной производительности в силовой цилиндр, не регулируетс  и всегда посто нно.

Цель изобретени  - при наличии одного насоса посто нной производительности обеспечить автоматическое регулирование скорости коррекции положени  оруди  в зависимости от величины импульса датчиков силового или позиционного регулировани  дл  повышени  плавности хода орудий.

Указанна  цель достигаетс  благодар  тому , что внутри золотника установлен дополнительный подпружиненный золотник, снабженный с одной стороны камерой подпора, сообщенкой с нагнетательной магистралью насоса, а с другой - камерой подпора, сообщенной с подъемной полостью цилиндра, и соединенный разделенными между собой дросселирующей перегородкой каналами соответственно с нагнетательной магистралью и сливной магистралью. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого

устройства при нейтральном положении золотника при установившемс  режиме; па фиг. 2 показано расположение золотника, когда рычаг управлени  находитс  в положении С; на фиг. 3 -то же, в полои ении ; па

фиг. 4 - то же, в положении f; на фиг. 5 - то же, в положении D.

В корпусе / размещен золотник 2, внутри которого установлен дополнительный золотник 5, подпружиненный пружиной 4. Рычаг 5

соединен через т гу 6 и двуплечий рычаг 7

с золотником 2 и св зываетс  с датчиками

силового 8 или позиционного 9 регулировани 

через т гу 10.

Проточками П и 12 полость В опускани 

силового цилиндра 13 через магистрали М, 15 и сливную магистраль 16 соединена с резервуаром 17. Проточками 19 и 18 полость А подъема силового цилиндра 13 соединена через магистрали 20 vi 21 с. нагнетательной магистралью 22 гидронасоса 23 посто нной про3 изводительности, а проточками 19 и 24 через магистраль 25 со сливной магистралью 16. Гидронасос 23 нанетательиой магистралью 22 соединен с перепускным клапаном 26, канал 27 управлени  которого через проточки 28, 125 и магистраль /5 соединен со сливной магистралью 16. Давление в системе ограничиваетс  предохранительным клапаном 29. Полость подпора 30 через каналы 31 и 32 в доволнительном золотнике 3 и отверстие 33 вю золотнике 2 сообщена с нагнетательной магистралью 22 насоса 23, полость подпора 34 через отверстие 35 малого диаметра соединена с подъемной полостью силового цилиндра 13. Полость 36, образуема  средней проточ-is кой на дополнительном золотнике 3, через отверсти  37 соединена со сливной магистралью 16. С целью увеличени  хода золотника , с помощью которого происходит автоматическое регулирование скорости коррек-20 ции положени  орудий, на наружной поверхности золотника 2 выполнен конусный по сок 38, образующий дроссельную щель переменного сечени  при смещении золотника из нейтрального положени  в .положение подъе-25 ма. Усилие от оруди  на силовой датчик передаетс  через продольные т ги 39, соединенные раскосами 40 с двуплечими рычагами 41, один из которых соединен со штоком силового цилиндра и вращаетс  на поворотном30 валу 42. Дл  силового регулировани  золотиик 2 устройства через рычаг 7, т гу 10 и систему рычагов св зываетс  с датчиком силового регулировани  5 (как показано иа фиг. 1).35 Импульсом регулировани   вл етс  деформаци  силоизмерительной пружины датчика. Устройство и гидросистема при силовом регулироваиии работают следующим образом. В транспортном положении оруди  руко т-40 ка управлени  5 устройства и св занный с ней золотиик 2 устанавливаютс  в положении С ( фиг. 2). При таком положении золотника проточки 11 и 19 перекрыты по сками золотника от сливных магистралей, и жидкость в45 полост х А VI В силового гидроцилиидра запираетс , и орудие удерживаетс  в транспортном положении. Канал 27 управлени  перепускного клапана 26 в этом положении золотника через проточку 28 соединен со ели-50 вом, перепускной клапан благодар  этому открыт и поток жидкости от гидронасоса 23 по магистрали 22 через перепускной клапан 26, сливную магистраль 16 сливаетс  в резервуар 17, обеспечива  работу гидронасоса в55 режиме холостого хода. Дл  опускани  оруди  в рабочее положение руко тку унравлени  5 устанавливают в положение Е (фиг. 3), соответствующее заданной глубине хода рабочих органов ору-60 ди , и золотник 2 смещаетс  влево. Полость А гидроцилиндра 13 через магистраль 20, проточки 19 и 24, магистраль 25 и полость В через магистраль 14, проточки // и 12, магистраль 15 соедин ютс  со сливной маги-65 4 стралыо 16, и орздие опускаетс  под действием собственного веса. При этом, так как канал управлени  27 через проточки 28 и 12 соединен со сливом, перепускной клапан 26 открыт и гидрдонасос 23 работает в режиме холостого хода. При заглублении рабочих органов оруди  в почву т говое сопротивление оруди  нагружает продольные т ги 39 навесного устройства трактора усилием, которое воспринимаетс  силоизмерительной пружиной силового датчика 8. Деформаци  пружины передаетс  через систему т г на золотник 2, сдвига  его вправо. Заглубление рабочих органов в почву происходит до тех пор, пока проточка 19 не отделитс  золотником 2 от проточки 24, соединенной со сливной магистралью 25; таким образом перекрываетс  выход жидкости из полости Л (фиг. 1). При достижении золотником 2 положени , показанного на фиг. 1, рабочие органы оруди  идут иа глубине , заданной положением руко тки 5. Глубина хода рабочих органов оруди  регулируетс  поворотом руко тки 5 между пололсени ми Д и Е. Заданна  руко ткой управлени  устройства глубина хода рабочих органов оруди  поддерживаетс  автоматически. Если глубина хода увеличиваетс  или умеиьщаетс , т. е. отклон етс  от заданной, то измен етс  и усилие, действующее в продольных т гах. что вызывает изменение деформации силоизмерительной пружины датчика 8, это в свою очередь вызывает смещение золотника 2 соответственно вправо или влево от положени . показанного на фиг. 1. При увеличении глубииы хода оруди  золотник 2 смещаетс  вправо и проточка 18 соедин етс  с ироточкой 19, а канал управлени  27 перекрываетс  по ском золотника 2 от слива, вследствие чего перепускной клапан закрываетс  и поток жидкости иод давлением от насоса 23 по магистрали 22, 21, проточкам 18 и 19, магистрали 20 поступает в полость А силового цилиндра 13. В результате этого орудие выглубл етс  до тех пор, пока уменьшившеес  усилие по продольным т гам и, следовательно , умеиьщивща с  деформаци  силоизмери тельной пружины не перемещает золотник влево до тех пор, пока канал управлени  27 через проточки 28 и 12 .не соедин етс  со сливом , что вызывает открытие перепускного клапана и работу насоса 23 в режиме холостого хода. В зависимости от величины импульса силового датчика 8 золотник 2 смещаетс  на большую или меньшую величину от положени , показанного на фиг. 1. Чем меньше импульс от силового датчика 8, тем на меньшую величину смещаетс  золотник 2 вправо и тем меньша  щель образуетс  между кромкой перемычки в корпусе устройства и конусом 38 золотника 2. Поток масла из проточки 18 через эту щель поступает в проточку 19. Вследствие дросселировани  потока через щель образуетс  перепад давлений,

т. е. давление в проточке 19 меньше, чем в проточке 18 и, соответственно, в камере 34 подпора давление меньше, чем в камере 30 подпора, так как камера 34 через отверстие 35 соединена с проточкой 19, а камера 30 через каналы 31, 32 и отверстие 33 с проточкой /5. Вследствие разности давлений в камерах 30 и 34 дополнительный золотник 3 смещаетс  вправо, открыва  путь маслу из проточки 18 через отверстие 55 в золотнике 2, полость 36, отверстие 57, проточки // и 12 на слив (положение F, фиг. 4). Часть масла проходит через щель в проточку 19 и по магистрали 20 поступает в подъемную полость А силового цилиндра 13, производ  выглубление оруди  до тех пор, пока т говое усилие в продольных т гах 39 и деформаци  пружины силового датчика 8 не достигают величины , заданной положением руко тки управлени  6, и золотник 2 не возвращаетс  в положение , показанное на фиг. 1.

Таким образом, при меньщей величине импульса силового датчика золотник 2 проходит меньщий цуть от нейтрального положени  в положение подъема. При этом разность давлений в полост х 30 и 34 больша , что вызывает перемещение вправо дополнительного золотника 3, при этом больша  часть потока масла перепускаетс  на слив, а меньша  - в подъемную полость А силового цилиндра 13. При большей величине импульса силового датчика золотник 2 проходит большой путь и больщее проходное сечение между проточками 18 и 19. При этом разность давлений в полост х 30 и 34 меньша , что вызывает меньшее перемещение дополнительного золотника 3, перепускаетс  меньша  часть потока масла на слив, а больша  - в подъемную полость А силового цилиндра 13. Скорость коррекции положени  сельскохоз йственного оруди  определ етс  количеством масла, подаваемого в подъемную полость силового цилиндра.

При уменьшении глубины хода орудий уменьшаетс  деформаци  силоизмерительной пружины датчика, золотник 2 смещаетс  влево и полость А силового цилиндра 13 через проточки 19 и 24 соедин етс  со сливом. Вследствие этого орудие заглубл етс  до тех пор, пока усилие в продольных т гах 39 и усилие сжати  пружины силового датчика 5 не достигают величины, заданной руко ткой 5.

В обоих случа х поршень силового цилиндра 13 перемещаетс  и вызывает движение оруди  по высоте, направленное на исправление отклонени  глубины хода оруди  от заданной.

В процессе силового регулировани  полость В силового цилиндра 13 через магистраль 14, проточки // и 12 соединена со сливом во всех положени х, кроме положени  С фиг. 2, в результате чего силовой цилиндр 13 работает, как цилиндр одностороннего действи .

Подъем оруди  в транспортное положение происходит, когда руко тка 5 установлена в положение Д и золотник 2 в положение максимального подъема. При этом полость Л силового цилиндра 13 через магистраль 20, проточки 19 и 18, магистраль 21 соединена с нагнетательной магистралью 22 насоса 23, который работает в режиме нагрузки, так как канал управлени  27 перепускного клапана 26 соединен от слива, а полость В силового цилиндра 13 через магистраль 14 проточки // и 12, магистраль 15 соединена со сливом. В результате поршень силового цилиндра

13 перемещаетс  вправо до упора, а орудие поднимаетс  в транспортное положение. При этом орудие поднимаетс  быстро, так как вось поток масла от насоса 23 направл етс  в подъемную полость Л цилиндра 13 потому,

что щель, образуема  между кромкой перемычки в корпусе устройства и конусом 38 золотника 2 велика, не создает перепада давлений в полост х 30 и 34. В результате этого дополнительный золотник находитс  в крайнем левом положении и полость 18 отсоединена от сливной магистрали 16.

После окончани  подъема руко тка 5 устанавливаетс  в положение С, в котором гидронасос 23 переключаетс  на режим холостого

хода.

Дл  позиционного регулировани  золотник 2 устройства через рычаг 7 и т гу 10 соедин етс  с датчиком 9 импульсов. Импульсом регулировани   вл етс  поворот силового

вала 42. При позиционном регулировании угол поворота силового вала 42, а значит и позици  навесного оруди  относительно трактора по высоте, однозначно определ етс  положением золотника 2, и наоборот, каждому

положению золотника 2 соответствует лишь одно положение руко тки 5, при котором положение поршн  силового цилиндра 13, а значит позици  оруди  относительно трактора , фиксированы, как это показано на фиг. 1.

Таким образом, каждому положению руко тки 5 соответствует лишь одно положение оруди  по высоте, а значит и определенна  глубина хода рабочих органов оруди . При позиционном регулировании руко ткой управлени  пользуютс  в той же последовательности , что и при силовом регулировании.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  гидравлической навесной системой трактора, содержащее силовой цилиндр, подключенный к нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали через золотник, св занный через рычажную систему с рычагом ручного управлеПИЯ и с датчиками силового и позиционного регулировани , а также перепускной клапан, установленный между нагнетательной магистралью насоса посто нной производительности и сливом и подключенный каналом управлени  к золотнику, отличающеес  тем.

что, с целью автоматического регулировани  скорости коррекции положени  навесных орудий в зависимости от величины импульсов силового или позиционного датчиков, внутри золотника установлен дополнительный подпружиненный золотник, снаб кенный с одной

стороны камерой подпора, сообщенной с нагнетательной магистралью насоса, а с другой - камерой подпора, сообщенной с подъемной полостью цилиндра, и сообщающийс  двум  каналами соответственно с нагнетательной магистралью и сливной магистралью.

27 15

7420

риг Z (положение С) П 77 37 : ,, 19 J9 I ; Й-- (/г. г г оло -;ение F)

фиг 3 (тюлои ение В) 27 752Г25 2 П I ;б 79 Т IfflxvTuT a SS, 1;У// -цZO ь/г- 5 1полоунен1 1 }