SU383788A1 - CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE - Google Patents
CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINEInfo
- Publication number
- SU383788A1 SU383788A1 SU1689822A SU1689822A SU383788A1 SU 383788 A1 SU383788 A1 SU 383788A1 SU 1689822 A SU1689822 A SU 1689822A SU 1689822 A SU1689822 A SU 1689822A SU 383788 A1 SU383788 A1 SU 383788A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- work body
- link
- chain
- chain work
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- 241000178343 Butea superba Species 0.000 description 1
- 235000001911 Ehretia microphylla Nutrition 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
1one
Изобретение касаетс механизации мелиоративных работ и предназначено дл использовани на экскаваторах-дреноукладчиках.The invention relates to the mechanization of land reclamation operations and is intended for use on mining trenchers.
Известен цепной рабочий орган землеройной маплины, включающий раму с направл ющими звездочками, цепь с режущими и транспортирующими грунт элементами, привод вращени цепи и устройство дл поддержани заданного уклона.A chain working body of a digging maple is known, comprising a frame with guide sprockets, a chain with cutting and soil transporting elements, a drive for rotating the chain, and a device for maintaining a given incline.
Такие устройства характеризуютс низкой точностью выполнени заданного уклона при значительных динамических нагрузках на исполнительный орган, возникающих вследствие большой массы рабочего органа и действи больших сил сопротивлени копанию.Such devices are characterized by low accuracy of a given slope with significant dynamic loads on the actuator, due to the large mass of the working organ and the action of large resistance forces to digging.
Цель изобретени - повышение точности выполнени заданного уклона дна траншеи.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the specified slope of the trench bottom.
Достигаетс это тем, что рама рабочего органа выполнена в виде шарнирного параллелограмма , одно из звеньев которого неподвижно закреплено на раме землероГатом машины, а другое установлено с возможностью поворота относительно неподвижного звена посредством исполнительного органа, например силового цилиндра, один конец которого закреплен на неподвижном звене, а другой--на подвижном звене.This is achieved by the fact that the frame of the working body is made in the form of a hinged parallelogram, one of the links of which is fixedly mounted on the frame by the excavator machine, and the other is set to rotate relative to the fixed link by means of an actuator, for example, a power cylinder, one end of which is fixed to the fixed link, and the other is on a moving link.
На фиг. 1 изображен предлагаемый раисчиГ орган, вид сбоку; на фиг. 2 - структурна схема устр011Ства дл 1;оддержа1 и з; ;1лино:0 уклона.FIG. 1 shows the proposed organ of the raschIG, side view; in fig. 2 is a block diagram of the device for 1; Support 1 and 3; ; 1lino: 0 slope.
Рабочий oprai; содержит цель / с режущ};ми и трансиортирующи.ми грунт элементами ,,Worker oprai; contains target / s cutting}, mi and transorting elements with soil,
четыре направл ющие засздочки 3 и шарнирную параллелограммпую раму 4. Звено 5 рамы 4 неподвижно закреплено на несущей раме 6 землеройной машины, а звено 7 установлено с возможностью поворота отиосительгоFour slide rails 3 and a hinged parallelogram frame 4. Link 5 of frame 4 is fixedly mounted on the supporting frame 6 of the earthmoving machine, and link 7 is installed with the possibility of rotation
иеподвижиого звена 5 посредством исполнительного оргаиа, напршср силового цилннд 1а 8, один коней которого закроплси на неподвижном звене 5, а другой - i-a подвил ном 7. Привод вращени турасного пала .9ipodvizhy link 5 through the executive orgaiaa, naprssr force cylinders 1a 8, one horse which zakroplsi on a fixed link 5, and the other - i-a podil nom 7. Drive rotation of the palas. 9
осуществл етс от вала 10 отбора мощности через редуктор //. Несуща рама 6, жестко св занна с пеподпижным звеном 5 и редуктором //, навешена па гидравлическую систему 12 трактора 13. Несуща рама 6 соединена сcarried out from the shaft 10 of the power take-off via a gearbox //. The carrier frame 6, which is rigidly connected with the subframe link 5 and the gearbox //, is hung on the hydraulic system 12 of the tractor 13. The carrier frame 6 is connected to
двум опорными лыжамн 14. .стройство дл поддержани заданного уклона выполнено в виде чувствительного элемента (датчика) 15. усилител -преобразовател 16 и исполнительного органа - силового цилшнтра 8. Чувствнтельный элемент ттаноБлен на одном из по;;вижных звеньев параллелограмма таким образом, что величн:1а перемещени чувствительиого элемента 15 св зана с перемещени ми исполнительного органа коэффициентом 7two supporting skims 14. a device for maintaining a predetermined slope is made in the form of a sensitive element (sensor) 15. an amplifier-converter 16 and an executive body - a power cylinder 8. The sensitive element ttanoBlen on one of the parallel links of a parallelogram in such a way that : 1a displacement of the sensing element 15 is associated with displacements of the executive body by a factor of 7
обратной св зи.feedback.
В начале работы необходимую глубину траншеи устанавливают с номощью силовых цилиндров 18 и 19. При этом 1МИ11имальпа глубина копаии Я1 обеспечиваетс при горизонтальном положении звепа 7, а максимальна глубина //2 при наиболыием БЫДГШЖСПИИ штока силового цилиндра 8.At the beginning of the work, the required trench depth is set with the power of the power cylinders 18 and 19. At the same time, the 1М11Мalpa depth of the copy Н1 is ensured with the horizontal position of the stargaz 7, and the maximum depth // 2 with the maximum of the power cylinder rod 8.
В нроцессе работы силовой нилиндр 18 находитс в запертом положе1 ии, цилиндр 19 - в плавающем положении, а рабочий орган опираетс на две лыжи 14. При возникновении смещени чувствительного элемента 15 относительно конириой линии 20 он вырабатывает сигнал уиравлени . После усилени и нреобразовани в усилителе-преобразователе 16 сигнал управлени поступает на нсполнительный орган - силовой цилиндр 8, который возвращает чувствительный элемент 15, соединенный с одним из подвижных звеньв рамы 4, обратпо к копирной линии заданного уклона. Удержание чувствительного элемента на конирной линии 20 обеснечивает треб емое положение нижнего звена 7 рамы 4, а следовательно и выполнение заданной глубины копани . При этом повышение точности выполнени заданнюго уклона достигаетс за счет уменьшени инерционности подвижных частей рабочего органа и действующих нагрузок на них, что приводит к снижению динамических нагрузок на исполнительный оргав устройства дл поддержани заданного уклона.In the process of operation, the power cylinder 18 is in the locked position, the cylinder 19 is in the floating position, and the working body rests on two skis 14. When a displacement of the sensing element 15 occurs relative to the coner line 20, it produces a damping signal. After amplification and conversion in the amplifier-converter 16, the control signal is fed to an additional body, the power cylinder 8, which returns the sensitive element 15 connected to one of the moving links of the frame 4 to the copier line of the specified slope. Holding the sensing element on the end of line 20 causes the required position of the lower link 7 of the frame 4, and therefore the execution of a given digging depth, to be eliminated. At the same time, an increase in the accuracy of performing a given slope is achieved by reducing the inertia of the movable parts of the working body and the effective loads on them, which leads to a decrease in the dynamic loads on the executive body of the device to maintain a given slope.
Предмет изобретени Subject invention
Цепно рабочий орган землеройной мангины , включа1ои1ий ра.му с направл ющими звездочками, цепь с режущими и транспортирующими груит элементами, привод вращени непи и устройство дл поддержани заданного уклона, отличающийс тем, что, с целью новып1ени точности выполнени заданного уклона дна траншеи, рама выполнена в виде шарнирного нараллелограмма, одно из звеньев которого неподвижно закреплено на рамеThe chain-working body of the earthmoving mangina, including a frame with guide sprockets, a chain with cutting and conveying elements, a rotation drive and a device for maintaining a given slope, in order to improve the accuracy of a given slope of the bottom of the trench, the frame is made in the form of a hinged narallogram, one of the links of which is fixed on the frame
землеройной машины, а другое }становлепо с возможностью поворота относительно неподвижного звена посредством исполнительного органа, например силового н,илиндра, один конец которого закреплен на неподвижпо.мthe earthmoving machine, and the other} becomes possible to rotate relative to the fixed link through an executive body, for example, power n, ilindra, one end of which is fixed to the fixed beam.
звене, а другой - па подвижпом звене.link, and the other - pas motion.
2020
/w-V i т/; y/)Wi / w-V i t /; y /) Wi
гg
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1689822A SU383788A1 (en) | 1971-07-20 | 1971-07-20 | CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1689822A SU383788A1 (en) | 1971-07-20 | 1971-07-20 | CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU383788A1 true SU383788A1 (en) | 1973-05-23 |
Family
ID=20485596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1689822A SU383788A1 (en) | 1971-07-20 | 1971-07-20 | CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU383788A1 (en) |
-
1971
- 1971-07-20 SU SU1689822A patent/SU383788A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950011779A (en) | Hydraulic excavator | |
| SU383788A1 (en) | CHAIN WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE | |
| US2994974A (en) | Deep trench excavator | |
| US2545016A (en) | Screw conveyer ditching machine | |
| US1073227A (en) | Ditching-machine. | |
| US18573A (en) | Earth-moving machine | |
| US3580407A (en) | Method of reclaiming bulk material | |
| EP2751345A1 (en) | Suspension system for front working tools in a melioration device | |
| US2841895A (en) | Wheel type trenching machine | |
| SU447487A1 (en) | Ripper | |
| SU132466A1 (en) | Mounted machine for digging and packaging of perennial trees during transplanting | |
| SU502096A1 (en) | Outboard tool for moving bulk materials | |
| SU1138462A1 (en) | Earth-moving machine | |
| SU1150373A1 (en) | Mining machine | |
| SU918403A1 (en) | Soil loosening device | |
| SU126903A1 (en) | A device for driving tunnels of small laying open | |
| SU429166A1 (en) | ||
| SU619582A2 (en) | Excavator | |
| SU663793A1 (en) | Digging machine walking gear | |
| SU641049A1 (en) | Excavator | |
| SU840240A1 (en) | Method and apparatus for working trenches of varying length | |
| SU516815A1 (en) | Heading machine | |
| SU1108174A1 (en) | Mounted working equipment for treating soil surface | |
| SU123074A1 (en) | Self-propelled loader | |
| SU454320A1 (en) | Slope Planner |