SU383679A1 - Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом - Google Patents
Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом Download PDFInfo
- Publication number
- SU383679A1 SU383679A1 SU701479048A SU1479048A SU383679A1 SU 383679 A1 SU383679 A1 SU 383679A1 SU 701479048 A SU701479048 A SU 701479048A SU 1479048 A SU1479048 A SU 1479048A SU 383679 A1 SU383679 A1 SU 383679A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grip
- rod
- slider
- protrusion
- order
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ, содержащий полый корпус с разметенными в нем захватным рабочим органом, ползуном и mtoKOM, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, шток выполнен с шаровым выступом, контактирующим с ползуном, и расположенным выше выступа по сом со сферической опорной поверхностью, взаимодействующим с установленным в корпусе седлом.2 . Захват jio п. 1, отличаю.- щ и и с тем, что, 'с целью стабилизации захвата относительно вертикальной оси, в штоке вьтолнено отверстие, в котором установлена пружина, взаимодействутоща с ползуном.
Description
(Л
с
со
СХ)
с
OD vj
CD
Известны захваты дл изделий, снабженных штырем с фигург-гым концом содержащие полый корпус с размещенными в нем з хпатньпч рабочим органам , ползуном и штоком.
Предлагаемый захват отличаетс о известньгх тем, что шток пыполнгн с шаровым выступом, контактирующим с полпуном, и расположенным вьппе него по сом со сфер1П1еской опорной по-верхностьго , взаимодейстпую1дим с установ генным в корпусе седлом, причем в штоке может быть вьтолнеио отверстие , в котором установлена пружина , взаимодейстпующ п с ползуном.
Это повышает надежность работы захвата и пс звол ет стабилизировать его относительно вертикальной.оси.
На фиг. 1 изображен предлагаемый захвгэт; па фиг. 2 - узел 1.
Захват содержит полый к эрпус 1 с размещенными в нем захватным рабочим органом 2, ползуном 3 и штоком Рабочий орган представл ет собой шарнирно укрепленные на ползуне 3 захватные рычаги.
Шток 4 выполнен с шаровым выступом 5, контактируюпшм с ползуном 3, и расположенным выше выступа по сом
6 со сферической опорной повер црс , тыо, посредством которой ттрк взаимодействует с установленным в полом .корпусе при помощи гайки 7 седлом 8. Шток 4 имеет тлухое отверстие 9, в котором находитс пружина 10 стержневого типа, и помещен своей нижней частью в цилиндрической полости 11 ползуна 3.
При работе за счет наличи эазоров а и 5 захват при опускании на изделие, снабженное штырем 12 с фигурным концом и несоосно расположенное с ним, отклон етс от вертикальной оси. При этом отклон етс и ползун 3, несущий захватный рабочий орган . Пружина 10 стремитс возвратить захват в исходное вертикальное положение .
После освобождени захвата от издели пружина 10 возвращает захват в первоначальное вертикальное положение и стабилизирует его.
Вьтолнение штока с таровым выступом и расположенным выше него по сом со сферической опорной поверхностью позвол ет осуществл ть самонаводку захвата на штырь издели
Claims (2)
- . 1. ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ, содержащий полый корпус с размещенными в нем захватным рабочим органом, ползуном и шФоком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шток выполнен с шаровым выступом, контактирующим с ползуном, и расположенным выше выступа поясом со сферической опорной поверхностью, взаимодействующим с установленным в корпусе седлом.
- 2 . Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью стабилизации захвата относительно вертикальной оси, в штоке выполнено отверстие, в котором установлена пружина, взаимодействующая с ползуном.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU701479048A SU383679A1 (ru) | 1970-09-25 | 1970-09-25 | Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU701479048A SU383679A1 (ru) | 1970-09-25 | 1970-09-25 | Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU383679A1 true SU383679A1 (ru) | 1984-07-23 |
Family
ID=20457805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU701479048A SU383679A1 (ru) | 1970-09-25 | 1970-09-25 | Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU383679A1 (ru) |
-
1970
- 1970-09-25 SU SU701479048A patent/SU383679A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1392339A (en) | Recreational apparatus | |
GB1215830A (en) | Underwater wellhead apparatus | |
SU383679A1 (ru) | Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом | |
US3040419A (en) | Tools for assembling bowed open retaining rings on grooved shafts and the like | |
JPS648115A (en) | Conveyor hanger device with annular wedge-shaped gripper | |
KR890003324A (ko) | 파스너 부품 부착기 | |
JPH08294800A (ja) | ワークの取出し装置 | |
SU912617A1 (ru) | Вакуумный захватный орган | |
SU554084A1 (ru) | Патрон дл зажима нежестких полых деталей | |
SU1313626A1 (ru) | Зажимное устройство | |
CN217597138U (zh) | 一种自动化生产夹持机械手 | |
JPS6234706Y2 (ru) | ||
GB839133A (en) | "transfer mechanism" | |
GB1194173A (en) | Machine Tool with Automatic Tool Changing. | |
GB1519236A (en) | Device for identifying and rejecting defective vials for vial filling machines | |
JPS5966591U (ja) | オ−トロ−ダ | |
KR930003165Y1 (ko) | 로보트용 건 장치 | |
JPS6166510U (ru) | ||
SU466975A1 (ru) | Устройство дл сборки комплекта деталей | |
KR870000194B1 (ko) | 산업용 로보트핸드의 자동공구 교환장치 | |
SU874575A1 (ru) | Захватное устройство дл цилиндрических изделий | |
SU1445905A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU804044A1 (ru) | Устройство дл клеймени | |
JPS6213714Y2 (ru) | ||
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота |