[go: up one dir, main page]

SU383679A1 - Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом - Google Patents

Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом Download PDF

Info

Publication number
SU383679A1
SU383679A1 SU701479048A SU1479048A SU383679A1 SU 383679 A1 SU383679 A1 SU 383679A1 SU 701479048 A SU701479048 A SU 701479048A SU 1479048 A SU1479048 A SU 1479048A SU 383679 A1 SU383679 A1 SU 383679A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grip
rod
slider
protrusion
order
Prior art date
Application number
SU701479048A
Other languages
English (en)
Inventor
Ю.Н. Кошкин
Г.В. Ордынский
Ц.Г. Шхиян
А.Ф. Шапкин
А.И. Фадеев
Ф.В. Лаптев
В.И. Батюков
К.И. Корольков
И.В. Бородин
Original Assignee
Koshkin Yu N
Ordynskij G V
Shkhiyan Ts G
Shapkin A F
Fadeev A I
Laptev F V
Batyukov V I
Korolkov K I
Borodin I V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koshkin Yu N, Ordynskij G V, Shkhiyan Ts G, Shapkin A F, Fadeev A I, Laptev F V, Batyukov V I, Korolkov K I, Borodin I V filed Critical Koshkin Yu N
Priority to SU701479048A priority Critical patent/SU383679A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU383679A1 publication Critical patent/SU383679A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ, содержащий полый корпус с разметенными в нем захватным рабочим органом, ползуном и mtoKOM, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, шток выполнен с шаровым выступом, контактирующим с ползуном, и расположенным выше выступа по сом со сферической опорной поверхностью, взаимодействующим с установленным в корпусе седлом.2 . Захват jio п. 1, отличаю.- щ и и с   тем, что, 'с целью стабилизации захвата относительно вертикальной оси, в штоке вьтолнено отверстие, в котором установлена пружина, взаимодействутоща  с ползуном.

Description

с
со
СХ)
с
OD vj
CD
Известны захваты дл  изделий, снабженных штырем с фигург-гым концом содержащие полый корпус с размещенными в нем з хпатньпч рабочим органам , ползуном и штоком.
Предлагаемый захват отличаетс  о известньгх тем, что шток пыполнгн с шаровым выступом, контактирующим с полпуном, и расположенным вьппе него по сом со сфер1П1еской опорной по-верхностьго , взаимодейстпую1дим с установ генным в корпусе седлом, причем в штоке может быть вьтолнеио отверстие , в котором установлена пружина , взаимодейстпующ п с ползуном.
Это повышает надежность работы захвата и пс звол ет стабилизировать его относительно вертикальной.оси.
На фиг. 1 изображен предлагаемый захвгэт; па фиг. 2 - узел 1.
Захват содержит полый к эрпус 1 с размещенными в нем захватным рабочим органом 2, ползуном 3 и штоком Рабочий орган представл ет собой шарнирно укрепленные на ползуне 3 захватные рычаги.
Шток 4 выполнен с шаровым выступом 5, контактируюпшм с ползуном 3, и расположенным выше выступа по сом
6 со сферической опорной повер црс , тыо, посредством которой ттрк взаимодействует с установленным в полом .корпусе при помощи гайки 7 седлом 8. Шток 4 имеет тлухое отверстие 9, в котором находитс  пружина 10 стержневого типа, и помещен своей нижней частью в цилиндрической полости 11 ползуна 3.
При работе за счет наличи  эазоров а и 5 захват при опускании на изделие, снабженное штырем 12 с фигурным концом и несоосно расположенное с ним, отклон етс  от вертикальной оси. При этом отклон етс  и ползун 3, несущий захватный рабочий орган . Пружина 10 стремитс  возвратить захват в исходное вертикальное положение .
После освобождени  захвата от издели  пружина 10 возвращает захват в первоначальное вертикальное положение и стабилизирует его.
Вьтолнение штока с таровым выступом и расположенным выше него по сом со сферической опорной поверхностью позвол ет осуществл ть самонаводку захвата на штырь издели 

Claims (2)

  1. . 1. ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ, содержащий полый корпус с размещенными в нем захватным рабочим органом, ползуном и шФоком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шток выполнен с шаровым выступом, контактирующим с ползуном, и расположенным выше выступа поясом со сферической опорной поверхностью, взаимодействующим с установленным в корпусе седлом.
  2. 2 . Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью стабилизации захвата относительно вертикальной оси, в штоке выполнено отверстие, в котором установлена пружина, взаимодействующая с ползуном.
SU701479048A 1970-09-25 1970-09-25 Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом SU383679A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU701479048A SU383679A1 (ru) 1970-09-25 1970-09-25 Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU701479048A SU383679A1 (ru) 1970-09-25 1970-09-25 Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU383679A1 true SU383679A1 (ru) 1984-07-23

Family

ID=20457805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU701479048A SU383679A1 (ru) 1970-09-25 1970-09-25 Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU383679A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1392339A (en) Recreational apparatus
GB1215830A (en) Underwater wellhead apparatus
SU383679A1 (ru) Захват дл изделий, снабженных штырем с фигурным концом
US3040419A (en) Tools for assembling bowed open retaining rings on grooved shafts and the like
JPS648115A (en) Conveyor hanger device with annular wedge-shaped gripper
KR890003324A (ko) 파스너 부품 부착기
JPH08294800A (ja) ワークの取出し装置
SU912617A1 (ru) Вакуумный захватный орган
SU554084A1 (ru) Патрон дл зажима нежестких полых деталей
SU1313626A1 (ru) Зажимное устройство
CN217597138U (zh) 一种自动化生产夹持机械手
JPS6234706Y2 (ru)
GB839133A (en) "transfer mechanism"
GB1194173A (en) Machine Tool with Automatic Tool Changing.
GB1519236A (en) Device for identifying and rejecting defective vials for vial filling machines
JPS5966591U (ja) オ−トロ−ダ
KR930003165Y1 (ko) 로보트용 건 장치
JPS6166510U (ru)
SU466975A1 (ru) Устройство дл сборки комплекта деталей
KR870000194B1 (ko) 산업용 로보트핸드의 자동공구 교환장치
SU874575A1 (ru) Захватное устройство дл цилиндрических изделий
SU1445905A1 (ru) Загрузочное устройство
SU804044A1 (ru) Устройство дл клеймени
JPS6213714Y2 (ru)
SU1399112A1 (ru) Схват промышленного робота