SU381839A1 - Генератор волновой передачи - Google Patents

Description

1-1зобрете11ис относитс  к генераторам BO.iновых нередач, автоматически измен ющнм усилие прижати  гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крут щего момента , и может быть использовано в силовых иснолиительных механнзмах быстродействуюидих след нцьх систем.

Известен генератор волновой иередачн, содержащий ведущий вал, деформирующие элемеиты и разжимной механизм, размещенный между ведущим валом и деформирующими элементалп п обеспечивающий автоматическое изменение усили  прижати  гибкого колеса к жестко.му в зависимости от передаваемого крут щего MO.icHTa.

Однако известиые генераторы имеют большой момент инерции, большие контактные напр жени  иа поверхности водила, п, кроме того, большие окружные скорости тел качеии  рол1и ов, что не позвол ет работать на высоких скорост х вращени .

Предлагаемый генератор отличаетс  от известных тем, что в качестве деформирующих элементов нснользоваиы диски, а разжимной механизм выиолиен в виде шпонки с фланцем, сиабженной в местах расиоложени  дисков выступами с иротивоиололснымн наклонными илоскост ми, угол наклона которых больше угла самоторможени , установленной на ведуи ем валу с возможностью осевого и углоцого 11еремсн1.еии , св заиной с ведущим валом через тела качеии , размещенные в профилированных углублени х на торцах фланцев шпонки и ведущего вала, и втулок с наклоииы .мн пазами, взаимодействующими с выступами шпоики. на наруж и 1е новерхности которых устаиовлены с возможностью радиального перемещени  соосные им втулки подшииииков дисков.

Такое выполнепне генератора позвол ет ноБысить его нагрузочную способность.

Кроме того, предлагаемый генератор дл  обеспечени  регулировани  величины деформации гибкого Ko,ieca снабжен устройством дл  перемещени  втулок с наклонными пазами , выполиеииым, напрнмер, в виде винтовой иары.

На фиг. 1 изображен иредлагаемый генератор , продольный разрез; иа фнг. 2 - разрез ио А-.4 иа фиг. 1.

Генератор содержит ведущий вал /, опирающийс  иа опоры 2. диски 3 и 4, деформирующие гибкое колесо 5 передачи, установленные иа иодшииниках 6 (позиции показаны дл  диска 3}. опорами которых служат втулки 7 и S. Кажда  втулка 8 имеет фигурный наклоииый паз, а шпонка 9 имеет выступы 10, на которых выполнены наклонные плоскости, взаимодействующие с пазами втулок 8. Шпонка 9 соединена с ведущим валом 1 через фланцы 11 и 12 и тела качени  13, расположенные в профилированных углублени х во фланцах // и 12.

Между дисками 5 и и гибким колесом 5 установлено подкладное кольцо 14. Гибкое колесо зацепл етс  под действием генератора с жестким колесом 15.

Дл  регулировки зазоров в волновом зубчатом зацеплении может быть использована гайка 16, навинчиваема  на ведущий вал /.

Ведущий вал / соединен с валом 17 электродвигател  посредством муфты 18.

Предлагаемый генератор работает следующим образом.

Повышение крут щего момента на жестком колесе 14 увеличивает радиальную силу, действующую в зацеплении, котора  к свою очередь вызывает упругое деталей генератора , повыщение момента на валу 16 электродвигател , взаимный разворот фланцев 11 и 12, осевое перемещение щпонки 9 и радиальное перемещение вт)лок 7 и 5 и дисков 3 и 4, которое обеспечивает компенсацию упругого сжати  геператора, восстановление правильности зацеплени  и предотвращение прощелкивани .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, деформирующие элементы

и размещенный мел{ду ведущим валом и деформирующими элементами разжимной механизм , обеснечивающий автоматическое изменение усили  гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крут щего момента, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  нагрузочной способности, в качестве деформирующих элементов иснользованы диски, а разжимной механизм выполнен в виде шпонки с фланцем, снабженной в местах расположени  дисков выступами с противоположными наклонными плоскост ми, угол наклона которых больще угла самоторможени , установленной на ведущем валу с возмол ностью осевого и углового перемещени , св занной с ведущим валом через тела качени , размещенные в профилированных углублени х на торцах фланцев щпонки и ведущего вала, и втулок с наклонными пазами, взаимодействующими с выступами шпонки, на наружные поверхности которых установлены с возможностью радиального перемещени  соосные им втулки подшипников дисков.

2. Генератор волновой передачи по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировки величины деформации гибкого колеса, он снабжен устройством дл  перемещени  втулок с наклонными пазами, выполненными , например, в виде винтовой пары.

А-А

Фиг,. Z