SU373516A1 - Датчик угла - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области измерительной техники и может быть исиользовано дл  измерени  угла поворота выходного вала различных устройств в системах коитрол  и управлени .

Известны датчики угла, содержащие вал, статор с расноложеиными на нем герконами, оси которых параллельиы оси вала, установленный на валу дисковый ротор и закрепленный на нем в рабочей п.чоскости герконов магнитный узел.

Недостатком извест1И11х датчико  вл етс  невысока  точность измерени  из-за разброса чувствительности срабатывани  и отпускани  герконов вследствие отклонени  размеров контактных пластин и межкоитактного зазора от расчетных значений при их изготовлеини.

Предложенный датчик отличаетс  от известного тем, что он снабжен установленным на 1,алу, ось которого коннентрична оси нервого, иторым дисковым ротором с закренленны.м на нем доно.чннтельным магннтным узлом, обран еиным к первому разноименным полюсом, н зубчатой передачей, св зывагон ей валы роторов .

Указанное отличие иозвол ет повысить точность нзмеренн .

На фиг. 1 иоказан предлагаемый датчик, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1.

Датчик содержит вал I, статор, по окружпости которого параллельно оси вала расположены герконы 2 с угловым шагом а, укрепленный на налу дисковый ротор 3 с закрепленным на нем магннтным узлом 4, второй дисковый ротор 5, соединенный с нервым через зубчатую передачу 6, на котором закреплен дополнительный магнитный узел 7, выполненный в виде основного магнита 7а и установленных с двух сторон с зазором параллельно ему вспомогательных магнитов 76. Параметры и.х выбираютс  таким образом, чтобы получить круToii фронт нарастани  н убывани  нанр женности магнитного пол .

Магниты 4 и 7а устанавливаютс  в датчике , что разноименные полюса их наход тс  в зоне нерекрытн  контактных пластнн герконов 2 и п исходном состо нии продольные оси магнитов -/ н /о совпадают с продольной осью геркопа.

Датчик работает следующнм образом.

Прн повороте нсследуемого вала, вращаюН1 ,егос  со скоростью (Oi на некоторый угол а, оба ротора понорачнваютс  в ту же сторону, но с разнымн угловымн скорост мн: ротор 3 с уг.по.юй скоростью coi н ротор 5 с

)

(1)

где ;. - дискретность отсчета датчика. 30 3 зоне совиадеии  продольных осей Marini