SU372623A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Description

1

Известные волноводы электрических двигателей содержат зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, последний имеет дополнительный магнитопровод, увеличивающий массу подвижной части, что приводит к снижению быстродействи .

В описываемом электродвигателе с целью повышени  быстродействи  цилиндр снабжен токопровод щими ребрами, расположенными радиально в зазорах между зубцами статора.

На чертеже схематично показан поперечный разрез описываемого двигател .

Гибкий стакан / выполнен из капрона (либо другого материала, не провод щего электрический ток) и имеет наружные плоские ребра 2, расположенные в его центральной части. На плоскость ребра накладываютс  и закрепл ютс  проводники.

Ребра гибкого колеса помещаютс  в радиальные пазы магнитной системы статора, котора  состоит из полюсов , выполненных из ферромагнитного материала с катушками возбуждени  4, Катушки возбуждени  питаютс  посто нным током. При этом в радиальных воздушных зазорах между полюсами создаетс  магнитное поле, направленное по касательной к окружности гибкого колеса. Путь магнитного потока обозначен пунктиром . Величина воздушного зазора магнитной

цепи может быть невелика, она определ етс  только толщиной ребра с проводником и не зависит от модул  передачи.

Ребро гибкого колеса с проводником может перемещатьс  вдоль зазора, т. е. по радиусу гибкого колеса. Это обсто тельство позвол ет уменьшить воздушный зазор и сделать его независимым от модул . Двигатель работает следующим образом. При подаче тока в обмотки возбуждени  в воздушных зазорах создаетс  магнитный поток. При подаче тока в ироводники, ;расположенные на -ребрах гибкого колеса, возникают радиальные силы по электродинамическому |П|р|Инципу, которые стрем тс  деформировать гибкий стакан. Дл  перемещени  волны деформации проводники могут быть включены в отдельные фазы трехфазной цепи либо питатьс  отдельными чередующимис  импульсами. В обоих случа х волна деформации перемещаетс  по окружности гибкого колеса. Поскольку масса подвижных частей в рассматриваемой конструкции весьма мала, быстродействие двигател  велико.

Предмет изобретени 

Волновой электродвигатель, содержащий зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , цилиндр снабжен токопровод щими ребрами, расположецными радиальнб в зазорах между зубцами статора.