SU368131A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU368131A1 SU368131A1 SU1676541A SU1676541A SU368131A1 SU 368131 A1 SU368131 A1 SU 368131A1 SU 1676541 A SU1676541 A SU 1676541A SU 1676541 A SU1676541 A SU 1676541A SU 368131 A1 SU368131 A1 SU 368131A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grippers
- vertical shafts
- objects
- simultaneous rotation
- adjacent
- Prior art date
Links
Description
Изобретение отнаситс к упаковочному оборудованию, а именно к у-стройствам дл пакети-ровани штучных изделий.The invention relates to packaging equipment, namely, to the devices for the packaging of piece goods.
Известны аналогичные устройства, включающие поворотные и лодъемио-опуокные захваты дл предметов.Similar devices are known, including swiveling and lid-opuoknye grippers for objects.
Предлагаемое устройство укладывает «еСколько пакетов с ат,1новремен:ным их поворотом .The proposed device lays down "e How many packages with at, 1 time: their turn.
Дл этого каждые два смежных захвата укршлены .на вертикальных валах, имеющих различную длину.For this, every two adjacent grippers are engraved on vertical shafts of different lengths.
Чтобы захваты поворачивались одновременно , вертикальные валы взаимосв заны с помощью рычажного механиз.ма.In order for the clamps to rotate at the same time, the vertical shafts are interconnected by a lever mechanism.
На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вмд.The drawing shows the proposed device, the total VMD.
Устройство выключает пов-оратные и подъемно-опускные захваты / дл -предметов 2, смонтирован:иые на раме 3, механизм 4 дл подъема и о-пускани рамы, механиз м 5 дл опускани и механизм 6 дл переноса захватов .The device turns off the turning and lifting claws / for items 2, mounted on the frame 3, the mechanism 4 for raising and swinging the frame, the mechanism 5 for lowering and the mechanism 6 for transferring the grippers.
Каждые два с.межных захвата / укреплены -на .раме 3 с по.мо1цью вертикальных валов 7 и 5, имеюигл1х разную дл:ину. Вал 8 имеет большую длину, чем соседние .валы 7, что позвол ет олускать средний зах1йат ниже смежного с однов реме.1тным их поворотом.Every two s. Of adjacent gripping / reinforced - on the frame 3 with across the vertical shafts 7 and 5, have different lengths for: Inu. Shaft 8 is longer than the neighboring shafts 7, which allows oluskat average load below the adjacent one-time rotation.
Вертикальные валы 7 и 8 взаимосв заныVertical shafts 7 and 8 are interconnected
между собой с пОМощью рычажного механизма 9, состо щего из рычагов 10, соединенных ТЯГОЙ 11 с толкателем 12.among themselves with the help of a lever mechanism 9, consisting of levers 10, connected by a THROMENT 11 to a pusher 12.
Издели укладываютс в па.кеты 13.Products are packed in packs 13.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Предметы 2 захватываютс поворотными и подъемно-опускными захватами / и мехаНИ1МОМ 6 перемещаютс в позицию пакетировки . Затем рама 3 опускаетс , и в крайнем положении зах1ваты освобождают предметы.Objects 2 are gripped by swivel and up-and-down grips / and mechaNIMOM 6 are moved to the packing position. Then the frame 3 is lowered and in the extreme position the arms release the objects.
При одно временном повороте па.кетов пред.метов каждый из двух соседних захватов опуакаетс , а затем все захваты поворачиваютс в различных горизонтальных плоскост х с .помощью толкател 12. После позо)рота опущенные поднимаютс в исходное (положение.At one time rotation of the pack of pre-meters, each of the two adjacent grippers is picked up, and then all of the hooks are rotated in different horizontal planes with the help of the pusher 12. After the position, the company lowers to its original position.
П р е д м е т и 3 о б р е т е Н и PRIOR DIRECTION 3 ABOUT THEM AND
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1676541A SU368131A1 (en) | 1971-06-25 | 1971-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1676541A SU368131A1 (en) | 1971-06-25 | 1971-06-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU368131A1 true SU368131A1 (en) | 1974-06-15 |
Family
ID=20481345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1676541A SU368131A1 (en) | 1971-06-25 | 1971-06-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU368131A1 (en) |
-
1971
- 1971-06-25 SU SU1676541A patent/SU368131A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10766718B2 (en) | Tool and method for gripping a pallet | |
ITPI20010051A1 (en) | A METHOD AND DEVICE FOR THE OPERATION AND CONTROL OF A MANOO CLAMP OF AN AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE HANDLING OF OBJETS | |
GB1357298A (en) | Method of and apparatus for forming tine layers in double-layer courses of articles | |
SU368131A1 (en) | ||
CN217376351U (en) | Truss type stacking manipulator | |
CN210822972U (en) | Automatic packing system of gypsum board | |
CN107475968A (en) | A kind of receipts socks stacker mechanism of the special forming machine of socks | |
CN214421695U (en) | Claw structure for gripper of stacking robot | |
CN218751691U (en) | Boxing and stacking device | |
CN213678818U (en) | Multifunctional full-support bottom gripper of stacking robot | |
CN213651126U (en) | Adjustable gripper special for stacking robot | |
SU497205A1 (en) | Stacker | |
SU417363A1 (en) | ||
SU954351A2 (en) | Gripping device for articles stack | |
CN216582902U (en) | Stacking device with visual system | |
SU505598A1 (en) | Device for bale baling piece goods | |
SU1400991A1 (en) | Apparatus for forming stack of round timber | |
CN221496086U (en) | Calandria transport machinery tongs | |
SU587079A1 (en) | Load-engaging device for bundles of long articles | |
CN216469001U (en) | Automatic packaging production line for powdery products | |
SU34123A1 (en) | Gripping device for lifting and carrying packs of high-grade iron or other material | |
US1017432A (en) | Bottle-carrier. | |
SU1074806A1 (en) | Single-rope grapple | |
CN210823136U (en) | Packaging system for premix | |
SU440321A1 (en) | Pick-up device for packaged goods |