[go: up one dir, main page]

SU368131A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU368131A1
SU368131A1 SU1676541A SU1676541A SU368131A1 SU 368131 A1 SU368131 A1 SU 368131A1 SU 1676541 A SU1676541 A SU 1676541A SU 1676541 A SU1676541 A SU 1676541A SU 368131 A1 SU368131 A1 SU 368131A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grippers
vertical shafts
objects
simultaneous rotation
adjacent
Prior art date
Application number
SU1676541A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
П. Н. Гульт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1676541A priority Critical patent/SU368131A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU368131A1 publication Critical patent/SU368131A1/ru

Links

Description

Изобретение отнаситс  к упаковочному оборудованию, а именно к у-стройствам дл  пакети-ровани  штучных изделий.The invention relates to packaging equipment, namely, to the devices for the packaging of piece goods.

Известны аналогичные устройства, включающие поворотные и лодъемио-опуокные захваты дл  предметов.Similar devices are known, including swiveling and lid-opuoknye grippers for objects.

Предлагаемое устройство укладывает «еСколько пакетов с ат,1новремен:ным их поворотом .The proposed device lays down "e How many packages with at, 1 time: their turn.

Дл  этого каждые два смежных захвата укршлены .на вертикальных валах, имеющих различную длину.For this, every two adjacent grippers are engraved on vertical shafts of different lengths.

Чтобы захваты поворачивались одновременно , вертикальные валы взаимосв заны с помощью рычажного механиз.ма.In order for the clamps to rotate at the same time, the vertical shafts are interconnected by a lever mechanism.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вмд.The drawing shows the proposed device, the total VMD.

Устройство выключает пов-оратные и подъемно-опускные захваты / дл  -предметов 2, смонтирован:иые на раме 3, механизм 4 дл  подъема и о-пускани  рамы, механиз м 5 дл  опускани  и механизм 6 дл  переноса захватов .The device turns off the turning and lifting claws / for items 2, mounted on the frame 3, the mechanism 4 for raising and swinging the frame, the mechanism 5 for lowering and the mechanism 6 for transferring the grippers.

Каждые два с.межных захвата / укреплены -на .раме 3 с по.мо1цью вертикальных валов 7 и 5, имеюигл1х разную дл:ину. Вал 8 имеет большую длину, чем соседние .валы 7, что позвол ет олускать средний зах1йат ниже смежного с однов реме.1тным их поворотом.Every two s. Of adjacent gripping / reinforced - on the frame 3 with across the vertical shafts 7 and 5, have different lengths for: Inu. Shaft 8 is longer than the neighboring shafts 7, which allows oluskat average load below the adjacent one-time rotation.

Вертикальные валы 7 и 8 взаимосв заныVertical shafts 7 and 8 are interconnected

между собой с пОМощью рычажного механизма 9, состо щего из рычагов 10, соединенных ТЯГОЙ 11 с толкателем 12.among themselves with the help of a lever mechanism 9, consisting of levers 10, connected by a THROMENT 11 to a pusher 12.

Издели  укладываютс  в па.кеты 13.Products are packed in packs 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Предметы 2 захватываютс  поворотными и подъемно-опускными захватами / и мехаНИ1МОМ 6 перемещаютс  в позицию пакетировки . Затем рама 3 опускаетс , и в крайнем положении зах1ваты освобождают предметы.Objects 2 are gripped by swivel and up-and-down grips / and mechaNIMOM 6 are moved to the packing position. Then the frame 3 is lowered and in the extreme position the arms release the objects.

При одно временном повороте па.кетов пред.метов каждый из двух соседних захватов опуакаетс , а затем все захваты поворачиваютс  в различных горизонтальных плоскост х с .помощью толкател  12. После позо)рота опущенные поднимаютс  в исходное (положение.At one time rotation of the pack of pre-meters, each of the two adjacent grippers is picked up, and then all of the hooks are rotated in different horizontal planes with the help of the pusher 12. After the position, the company lowers to its original position.

П р е д м е т и 3 о б р е т е Н и  PRIOR DIRECTION 3 ABOUT THEM AND

Claims (2)

1.Устройство дл  пакетировани  штучных издел1{й, включающее поворотные и подъемно-опускные захваты дл  предметов, отличающеес  те.м, что, с целью укладки нескольких па1кетов с одновременным их .поворотом, кахсдые два смежных захвата укреплены на вертикальных валах, имеющих различную длишу.1. A device for packing piece goods1 {s, including swivel and lifting-lowering grips for objects, characterized by the fact that, in order to stack several packs with their simultaneous rotation, two adjacent grippers are fixed on vertical shafts having different lengths. . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, Что, с целью одновременного поворота захватов , вертикальные валы .взаимо-ов заны с помо1цью рычажного механизма.2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of simultaneous rotation of the grippers, the vertical shafts are interrelated with the help of a lever mechanism. ТT SS ЗЕZe aa у 1 JT г I I I I r r1 JT g I I I I r r f j::.:ir:jr -Jrim:z.:z iaf j ::.: ir: jr -Jrim: z.: z ia tr rrr--jr -Jtr rrr - jr -J II II. .Ii ii. . 117 I. 117 I. .. ii H5«1 f5« Jn3SJSy; 9 p4« v S jp7iS -3i« 5« p H5 "1 f5" Jn3SJSy; 9 p4 "v S jp7iS -3i" 5 "p J .,.,1J.,., 1 II, II ,11 ,11II, II, 11, 11
SU1676541A 1971-06-25 1971-06-25 SU368131A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1676541A SU368131A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1676541A SU368131A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU368131A1 true SU368131A1 (en) 1974-06-15

Family

ID=20481345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1676541A SU368131A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU368131A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10766718B2 (en) Tool and method for gripping a pallet
ITPI20010051A1 (en) A METHOD AND DEVICE FOR THE OPERATION AND CONTROL OF A MANOO CLAMP OF AN AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE HANDLING OF OBJETS
GB1357298A (en) Method of and apparatus for forming tine layers in double-layer courses of articles
SU368131A1 (en)
CN217376351U (en) Truss type stacking manipulator
CN210822972U (en) Automatic packing system of gypsum board
CN107475968A (en) A kind of receipts socks stacker mechanism of the special forming machine of socks
CN214421695U (en) Claw structure for gripper of stacking robot
CN218751691U (en) Boxing and stacking device
CN213678818U (en) Multifunctional full-support bottom gripper of stacking robot
CN213651126U (en) Adjustable gripper special for stacking robot
SU497205A1 (en) Stacker
SU417363A1 (en)
SU954351A2 (en) Gripping device for articles stack
CN216582902U (en) Stacking device with visual system
SU505598A1 (en) Device for bale baling piece goods
SU1400991A1 (en) Apparatus for forming stack of round timber
CN221496086U (en) Calandria transport machinery tongs
SU587079A1 (en) Load-engaging device for bundles of long articles
CN216469001U (en) Automatic packaging production line for powdery products
SU34123A1 (en) Gripping device for lifting and carrying packs of high-grade iron or other material
US1017432A (en) Bottle-carrier.
SU1074806A1 (en) Single-rope grapple
CN210823136U (en) Packaging system for premix
SU440321A1 (en) Pick-up device for packaged goods