SU363877A1

SU363877A1 - : 5S UNION STITLE

Info

Publication number: SU363877A1
Application number: SU1624222A
Authority: SU
Inventors: К. Д. Трушин витель
Original assignee: Московский институт инженеров сельскохоз йствениосо производства В. П. Гор чкина
Priority date: 1971-02-17
Filing date: 1971-02-17
Publication date: 1972-12-25

Description

УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХDEVICE FOR DETERMINATION OF PHYSICAL AND MECHANICAL

СВОЙСТВ РАСТЕНИЙPROPERTIES OF PLANTS

1one

Изобретение относитс к устройствам дл оиределени упругих свойств сельско.хоз йственных растений и предназначено дл определени параметров, характеризующих упругие свойства ветвей годных кустарников, плодовых деревьев, косточковых и других, и их способности противосто ть механическим воздействи м, необходимых при проектировании плодо- и годоуборочных машин.The invention relates to devices for determining the elastic properties of agricultural plants and is intended to determine the parameters characterizing the elastic properties of the branches of suitable shrubs, fruit trees, stone fruit and others, and their ability to withstand the mechanical effects required in the design of fruit and tree harvesting machines. .

Известные устройства содержат зажимные патроны дл ветви, один из которых закреплен ненодвижно, а другой - на вращающемс валу.The known devices contain clamping chucks for the branch, one of which is fixed non-movably and the other on the rotating shaft.

В нредложенном устройстве с целью исключени разрушений испытываемой ветви в результате укорачивани ее при скручивании неподвижный зажимной патрон установлен на телескопическом валу с пружиной в его торце , причем на валах обоих патронов надеты через отверстие в центре диски с круговой шкалой и указател ми угла поворота одного диска относительно другого, а в качестве измерительного элемента использована плоска пружина с тензодатчиками, закрепленна одним концом на том же валу, что и подвижный диск. Дл определени числа и скорости скручивани ветви растени устройство снабжено ползуном, перемещающимс но направл ющему назу, соединенному пальцем с кривошипом , посаженным на вал привода. С цельюIn the proposed device, in order to eliminate the destruction of the test branch as a result of shortening it while twisting, the stationary chuck is mounted on a telescopic shaft with a spring at its end, and on the shafts of both cartridges the dial with rotary dials and direction indicators of one disk are mounted on the other, and as the measuring element a flat spring with strain gauges is used, fixed at one end on the same shaft as the movable disk. In order to determine the number and speed of twisting of the plant branch, the device is equipped with a slider moving but a guide, connected by a finger to a crank, seated on the drive shaft. With the aim of

11ахол дени стрелы прогиба устройство снабжено регулнруемыми по высоте стойками, на которые опираетс ветвь, изгибаема по различным кривым формирователем изгиба с11a chisel of the deflection, the device is equipped with a height-adjustable uprights, on which the branch rests, is bent along different curves by a bend shaper with

помощью блочного механизма, св занного с подвил ным валом.using a block mechanism associated with a ground shaft.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл определени физикомеханических свойств растений, продольпыйFIG. 1 schematically depicts the proposed device for determining the physicomechanical properties of plants, longitudinal

разрез; на фиг. 2 подвижный и неподвижный диски; па фиг. 3 - паз дл измерительной пружнпы в приводном рычаге; на фиг. 4 - соединение вала нривода с помощью кулисного реверсора с электродвигателем; на фиг. 5-incision; in fig. 2 movable and fixed discs; pas figs. 3 - groove for measuring spring in the drive lever; in fig. 4 - connection of the shaft of the drive with the help of a rocker reverser with an electric motor; in fig. five-

изгибающее приспособление; на фиг. 6 - виды фор.мирователей изгиба.bending device; in fig. 6 - types of bending formers.

Устройство дл определени физико-механических свойств растений смонтировано на панели /, на кронштейнах которой установлены ненодвил ный телескопический 2 и подвижный 3 валы. Внутри вала 2 помещена пружина 4 возврата зажимного неподвижного натрона 5.A device for determining the physicomechanical properties of plants is mounted on a panel /, on the brackets of which a non-double telescopic 2 and movable 3 shafts are mounted. Inside the shaft 2 is placed a spring 4 return clamping fixed natron 5.

На конце вала 3 закреплен второй подвижный зажимной патрон 6. Концы испытываемой ветви 7 зажимаютс в эти патроны. На другом котще вала 3 креп тс через отверстие в центре подвижный диск 5 с круговой шкалой 9 (фиг. 2) и измерительный элемент 10At the end of the shaft 3, a second movable chuck 6 is fastened. The ends of the test branch 7 are clamped into these cartridges. On the other side of the shaft 3, the movable disk 5 with a circular scale 9 (Fig. 2) and the measuring element 10 are fastened through a hole in the center.

(тензометрическа балка) с тензометрическими датчиками 11.(strain gauge) with strain gauges 11.

Дл каждого измерительного элемента 10 нужно проводить тарирование шкалы подвил ного диска. На ступице диска свободно надета стрелка 12, вращающа с относительно диска. К кронштейнам неподвижного вала 2 через отверстие в центре прикреплен неподвижный диск 13, диаметр которого больше диаметра подвижного диска. На этом диске по внешнему его краю нанесена кругова щкала 14. На подвижном диске 8 имеетс указатель 15. В начальный момент измерений совпадение нулевых делений на шкалах подвижного и неподвижного дисков устанавливаетс с помощью фиксатора 16.For each measuring element 10, it is necessary to calibrate the scale of the underlying disk. The hub of the disc is loosely fitted with an arrow 12, rotating from the disc. To the brackets of the fixed shaft 2 through the hole in the center of the fixed disk 13, the diameter of which is larger than the diameter of the movable disk. On this disk, an external circular edge is applied on its outer edge 14. On the movable disk 8 there is a pointer 15. At the initial measurement time, the coincidence of the zero divisions on the scales of the movable and fixed disks is established with the help of the latch 16.

На одном конце приводного вала 17 жестко крепитс руко тка 18, а на другом - через промежуточное звено рычаг 19, нужна длина которого фиксируетс винтом 20. Длина стрелки 12, соответствующа необходимой длине рычага, регулируетс с помощью винтов 21. Измерительна пружина 10 своим верхним концом свободно проходит через паз 22 в изогнутом колене приводного рычага. В нужный момент приводной вал стопоритс фиксатором .At one end of the drive shaft 17, the handle 18 is rigidly attached, and at the other, via an intermediate link, the lever 19, the length of which is fixed by a screw 20. The length of the arrow 12, corresponding to the required length of the lever, is adjusted with screws 21. The measuring spring 10 with its upper end freely passes through the groove 22 in the curved knee of the drive lever. At the right time, the drive shaft is locked with a locking mechanism.

Нри определении числа скручиваний (допустимого и разрушающего) в единицу времени , а также скорости скручивани руко тка становитс кулисным реверсором. Посредством ползуна 24 и кривощипа с пальцем 25 кулиса 26 (руко тка 18) получает вращение от вала электродвигател 27, установленного на опоре 28, высота которой регулируетс .By determining the number of twists (permissible and destructive) per unit of time, as well as the twisting speed, the handle becomes a rocker reverser. By means of the slider 24 and the crankshaft with the finger 25, the link 26 (the handle 18) receives rotation from the shaft of the electric motor 27 mounted on the support 28, the height of which is adjustable.

Нри испытании ветвей на изгиб на панели укрепл ютс стойки 29 с регулируемой длиной .In the case of bending the branches, the posts 29 with adjustable length are reinforced on the panel.

На блоки БО укладываетс испытываема ветвь 7, изгибаема по различным кривым с помощью формировател изгиба 31.On the BO blocks, a test branch 7 is laid, bent along different curves with the help of a bend former 31.

Формирователь изгиба свободно сидит на оси, жестко соединенной с его рамкой 32. К кольцу в нижней части рамки прикрепл етс трос 33, один конец которого св зан с блоком 34. Ось рамки формировател изгиба перемещает на шкале прогиба указатель величины прогиба ветви, приводимый в движение с помощью подвижного вала 3.The flexure shaper sits loosely on an axis rigidly connected to its frame 32. A cable 33 is attached to the ring in the lower part of the frame, one end of which is connected to block 34. The axis of the frame of the flexure former moves on the deflection scale the index of the branch deflection, which is set in motion using the movable shaft 3.

Дл торможени и удержани вала в нужном положении используетс тормозной рычаг 35 (при использовании электродвигател ). Нри ручном приводе нужно освободить валы 2 и 5, вывернув фиксаторы 16 и 23, затем повернуть руко тку так, чтобы нулевое деление щкалы 9 совпало с нулевым делением шкалы 14, и зафиксировать вал в этом положении с помощью фиксатора 23.For braking and holding the shaft in the desired position, brake lever 35 is used (when using an electric motor). By hand drive, you need to release the shafts 2 and 5 by unscrewing the latches 16 and 23, then turn the knob so that the zero division of the buttons 9 coincides with the zero division of the scale 14, and fix the shaft in this position with the help of the clamp 23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Участок ветви зажимаетс одним концом в патроне 6. Нереместив кронштейн с патроном 5 так, чтобы второй конец ветви вошел в него, зажимают второй конец ветви. Затем выворачивают фиксатор 23 и, враща руко тку 18, скручивают ветвь. Указатель 15 показывает угол скручивани на шкале 14 неподвижного диска, а указатель 21 - величину скручивающего момента на щкале 9 подвижного диска.The branch of the branch is clamped at one end in the chuck 6. Having relocated the bracket with the chuck 5 so that the second end of the branch fits into it, clamp the second end of the branch. Then the retainer 23 is inverted and, turning the handle 18, the branch is twisted. Pointer 15 shows the twist angle on the scale 14 of the fixed disk, and pointer 21 indicates the amount of twisting moment on the slider 9 of the movable disk.

Дл исследовани влений остаточной деформации и релаксации при заданном угле скручивани положение вала 17 фиксируетс фиксатором 23, затем по шкалам ведутс наблюдени за убылью момента сопротивлени To study the effects of residual deformation and relaxation at a given twisting angle, the position of the shaft 17 is fixed by a latch 23, then the scale of the moment of resistance is monitored

ветви скручиванию (равному скручивающему моменту) и возрастанием угла скручивани .twisting branches (equal to twisting moment) and increasing twisting angle.

Нри и1ссле ДОБаНии ветвей На число скручиваний и скорость скручивани к кулисе (руко тке ) присоедин етс посредством ползунаHANDS FOR THE ADDITION OF THE BRANCHES On the number of twists and the speed of twisting to the wings (handle) is attached by means of a slider

и кривошипа с пальцем электродвигатель. Установив нужное число оборотов вала электродвигател и отрегулировав угол качани кулисы путем изменени высоты опоры и длины кривошипа, включают двигатель и наблюдают на шкалах за изменением угла скручивани , момента сопротивлени ветви скручиванию , за разрушени ми и повреждени ми ветви.and crank with a finger electric motor. Having set the required number of revolutions of the motor shaft and adjusting the swing angle of the scenes by changing the height of the support and the crank length, turn on the engine and observe on the scales the change in the twist angle, the moment of resistance of the branch to twisting, the destruction and damage of the branch.

Нри исследовании ветвей на изгиб можноSri study branches for bending can

использовать как ручной привод, так и от электродвигател с редуктором. Мен длину стоек и рассто ние между ними, можно регулировать величину стрелы прогиба ветви в соответствии с длиной ветви.to use both the manual drive, and from the electric motor with a reducer. With the length of the legs and the distance between them, it is possible to adjust the value of the deflection of the branch in accordance with the length of the branch.

Формирователь изгиба устанавливают на ветвь, уложенную на блоки 30. Навивают трос на блок до начала изгиба ветви, после чего перемещают шкалу прогиба по ее стойке так, чтобы ее нуль совпал с указателем 36 величины прогиба ветви. Затем, враща руко тку или включив электродвигатель, соединенный в этом случае с валом 17 через редуктор (на чертеже не указан), наблюдают по щкалам за стрелой прогиба, пропорциональной углу поворота вала 5, и силой сопротивлени ветви изгибу, за их изменением и повреждени ми и разрушени ми ветви.The bend shaper is installed on the branch laid on blocks 30. The cable is wound onto the block before the branch begins to bend, after which the deflection scale is moved along its stand so that its zero coincides with the pointer 36 of the branch deflection. Then, rotating the handle or turning on the electric motor, connected in this case with the shaft 17 through a gearbox (not shown), look at the jib for the deflection, proportional to the angle of rotation of the shaft 5, and the force of resistance of the branch to bending, for their change and damage and the destruction of the branch.

Н р е д м е т и з о бретени FOREIGN APPLICATIONS

Claims

1. A device for determining the physicomechanical properties of plants, comprising a drive and clamping chucks for a branch, one of which is fixed and the other

on a rotating shaft, characterized in that, in order to avoid destruction of the test branch as a result of shortening it when twisting, the fixed chuck is mounted on a telescopic shaft with

a spring at its end, and on the shafts of both cartridges are mounted through a hole in the center of a disk with a circular tongue and indexes of rotation of one disk relative to the other, and a flat spring with strain gauges, fixed at one end on the same shaft as the measuring element, is used moving disk.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to determine the number and speed

twisting a branch of a plant, it is provided with a slider moving along a guide, a groove, with a pin connected with a crank, seated on the drive shaft.

3. The device according to claim 1, characterized in that. that, for the purpose of deflection and boom deflection, it is equipped with height-adjustable struts, on which the branch bends, which is bent along different curves by a bend former using a block mechanism connected with a movable shaft.

4% g /

15

-g. 3

trrJ

A

Rig s

igb