SU346575A1 - HORIZON SENSOR - Google Patents
HORIZON SENSORInfo
- Publication number
- SU346575A1 SU346575A1 SU1606024A SU1606024A SU346575A1 SU 346575 A1 SU346575 A1 SU 346575A1 SU 1606024 A SU1606024 A SU 1606024A SU 1606024 A SU1606024 A SU 1606024A SU 346575 A1 SU346575 A1 SU 346575A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cone
- ampoule
- illuminator
- photodetector
- telescope
- Prior art date
Links
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к области измерительной техники и может быть применено в астрономическом приборостроении дл предотвращени наклона оси трубы телескопа ниже ограничивающего угла.The invention relates to the field of measurement technology and can be applied in astronomical instrument making to prevent the telescope tube axis from tilting below the limiting angle.
Известные датчики углов наклона, содержащие ампулу с непрозрачной жидкостью, осветитель и фотоприемник, не позвол ют с высокой степенью надежности фиксировать заданные углы наклона телескопа к горизонту в двух направлени х.The known tilt angle sensors, which contain an ampoule with an opaque liquid, an illuminator and a photodetector, do not allow the specified angles of inclination of the telescope to the horizon to be fixed in two directions with a high degree of reliability.
В предлагаемом датчике ампула выполнена в виде конуса, вершина которого размещена между осветителем и фотоприемником, при этом минимально допустимый наклон прибора к горизонту задаетс углом между продольной осью ампулы и конусом.In the proposed sensor, the ampoule is made in the form of a cone, the top of which is placed between the illuminator and the photodetector, while the minimum allowable inclination of the device to the horizon is determined by the angle between the longitudinal axis of the ampoule and the cone.
Такое выполнение датчика позвол ет повысить надежность при фиксировании углов наклона в двух направлени х.Such an embodiment of the sensor makes it possible to increase reliability when fixing the angles of inclination in two directions.
На чертеже схематично показан предложенный датчик и его расположение на трубе телескопа .The drawing schematically shows the proposed sensor and its location on the tube of the telescope.
Прозрачна ампула / заполнена непрозрачной жидкостью 2 так, что в ней остаетс воздущный пузырек 3.The transparent vial / is filled with an opaque liquid 2 so that an air bubble 3 remains in it.
пула 1 выполнена в форме конуса с углом при вершине а в два раза большим, чем угол р.pool 1 is made in the shape of a cone with an angle at the apex of a two times larger than the angle p.
По обе стороны конусообразной ампулы / на оси, проход щей через верщину конуса перпендикул рно к его оси симметрии, расположен осветитель 5 и фотоприемник 6.On either side of the cone-shaped ampoule (on the axis passing through the cone vertex perpendicular to its axis of symmetry), an illuminator 5 and a photodetector 6 are located.
Датчик устанавливают на трубе 4 телескопа таким образом, чтобы ось симметрии ампулы /, т. е. высота конуса, была параллельна оптической оси трубы 4, а вершина конуса направлена в сторону ее верхнего среза.The sensor is mounted on the telescope pipe 4 in such a way that the axis of symmetry of the ampoule /, i.e., the height of the cone, is parallel to the optical axis of the pipe 4, and the apex of the cone is directed towards its upper cut.
В любых положени х трубы телескопа, при которых угол ее наклона превышает минимально допустимый угол р, воздушный пузырек 3 занимает верхнюю часть ампулы /, т. е. вершину конуса. Световые лучи от осветител 5 проход т через прозрачные стенки ампулы 1 и прозрачный воздушный пузырек 3 на светочувствительную поверхность фотоприемника 6 и создают в цепи последнего электрический ток, который, замыка цепь питани приводов телескопа, разрешает движение его трубы в любом направлении.In any position of the telescope tube at which its angle of inclination exceeds the minimum permissible angle p, the air bubble 3 occupies the upper part of the ampoule /, i.e. the apex of the cone. The light rays from the illuminator 5 pass through the transparent walls of ampoule 1 and the transparent air bubble 3 onto the photosensitive surface of the photodetector 6 and create an electric current in the circuit of the latter which, in turn, feeds the telescope actuators to move its tube in any direction.
При достижении осью трубы ограничивающего угла р воздущный пузырек выходит из вершины конусообразной ампулы и переместитс в ее основание. Вершина ампулы заполн етс непрозрачной жидкостью, котора прерывает световой поток между осветителем 5 и фотоприемником 6. В цепи последнего исчезает электрический ток, цепь питани приводов телескопа размыкаетс и дальнейший наклон трубы прекращаетс .When the axis of the tube reaches the limiting angle p, the air bubble emerges from the top of the cone-shaped ampoule and moves to its base. The top of the ampoule is filled with an opaque liquid, which interrupts the luminous flux between the illuminator 5 and the photodetector 6. In the circuit of the latter, the electric current disappears, the power supply circuit of the telescope drives is opened and the further inclination of the tube is stopped.
Предмет изобретени Subject invention
Датчик горизонта, содержащий ампулу с пузырьком воздуха, заполненную непрозрачной жидкостью, осветитель и фотоприемник, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности при фиксировании углов наклона в двух направлени х, в нем ампула выполнена в виде конуса, вершина которого размещена между фотоприемником и осветителем.A horizon sensor containing an ampoule with an air bubble filled with an opaque liquid, an illuminator and a photodetector, characterized in that, in order to increase reliability when fixing tilt angles in two directions, the ampule is made in the form of a cone, the top of which is placed between the photodetector and the illuminator .
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU346575A1 true SU346575A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010066165A (en) | Inclination sensor for laser leveler | |
| WO1994011704A1 (en) | Automatic inclination angle compensator | |
| JPH10239051A (en) | Tilt angle measuring device | |
| SU346575A1 (en) | HORIZON SENSOR | |
| US6073354A (en) | Plumb laser beam generator with floating telescope | |
| JP2009014660A (en) | Two-liquid leakage sensor and prism for the same | |
| US4332090A (en) | Directional two axis optical inclinometer | |
| US3597090A (en) | Levelling instrument using a reflective pendulum | |
| CN2572337Y (en) | Optical wave rangefinder | |
| JP5388105B2 (en) | Tilt detector and laser marking device | |
| JP2002090145A (en) | Laser marking device | |
| SU1171662A1 (en) | Horizon scanner | |
| SU1157352A1 (en) | Object tilt angle transmitter | |
| SU298818A1 (en) | OBJECT ANGLE SENSOR OF OBJECTS | |
| SU1714366A1 (en) | Inclination angle sensor | |
| JP2005331350A (en) | Water level and laser marking device | |
| GB1603599A (en) | Telescope with compass | |
| SU342051A1 (en) | STABILIZER OF THE VERTICAL DIRECTION OF THE VIRTUAL OPTICAL SHEET LINE | |
| JPH0442723Y2 (en) | ||
| SU731286A1 (en) | High-precision level sighting telescope | |
| JP3228577B2 (en) | Automatic vertical angle compensator | |
| SU472254A1 (en) | Liquid compensator | |
| JP3641297B2 (en) | Tilt sensor | |
| SU1748106A1 (en) | Device for measurement of absolute value of free fall acceleration | |
| SU1354035A1 (en) | Transmitter of angles of inclination |