SU339125A1

SU339125A1 - System of continuous automatic stabilization of underwater vessel

Info

Publication number: SU339125A1
Application number: SU7101627424A
Authority: SU
Inventors: В.В. Голубкова; В.А. Ярунин; В.В. Лебедев; В.П. Шматок; Б.Е. Моргуновский
Original assignee: Московское Отделение Государственного Проектно-Конструкторского Института Гипрорыбфлот
Priority date: 1971-03-03
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1977-11-05

Description

(54) СИСТЕМА НЕПРЕРЫВИСТ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ(54) CONTINUOUS AUTOMATIC STABILIZATION SYSTEM

ПОДВОДНОГО АППАРАТАUNDERWATER APPARATUS

Изобретение относитс к подводным аппаратам , в частности к системам непрерывной автоматической стабилизации подводных аппаратов .The invention relates to underwater vehicles, in particular, to systems for the continuous automatic stabilization of underwater vehicles.

Известны системы непрерывной автоматической стабилизации подводных аппаратов, содержащие датчики, преобразующе -усилительное устройство и сервомеханизм с жесткой обратной св зью.Systems for continuous automatic stabilization of underwater vehicles are known, comprising sensors, a transducer-booster device and a servo-mechanism with rigid feedback.

Цель изобретени - обеспечение непрерывного контрол за функционированием системы.The purpose of the invention is to provide continuous monitoring of the operation of the system.

Это достигаетс тем, что QHcreMa выполнена с блоком контрол , содержащим мультивибратор , св занный с датчиком, и ловушку, в которую поступает контрольный сигнал через преобразующее устройство, св занное с сервомеханизмом .This is achieved by the fact that QHcreMa is made with a control unit containing a multivibrator connected to the sensor and a trap into which the control signal is fed through a conversion device connected to the servo-mechanism.

На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы.The drawing shows a block diagram of the proposed system.

Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата содержит датчик 1, который выдает сигналы стабилизации в блок 2 контрол через цепи мультивибратора 3, преобразующе-усилительное устройство 4, направл ющее суммарный сигнал управлени через усилитель 5, дискриминатор 6 в сервомеханизм 7, имеющий встроенную жесткую обрат1 ую св зь 8, и цепь 9 ловущки 10 блока контрол .The system of continuous automatic stabilization of the underwater apparatus contains a sensor 1, which outputs stabilization signals to control unit 2 through multivibrator circuits 3, a conversion-amplifying device 4 that directs the total control signal through amplifier 5, discriminator 6 to a servo-mechanism 7 having an integral reverse 8 and the chain 9 of the trap 10 of the control unit.

Включение злектропитани системы непрерывной автоматической стабилизации осуществл етс через коммутирующие цепи блокаSwitching on the power supply of the continuous automatic stabilization system is carried out through the switching circuits of the unit.

2 контрол . В то же врем вторична цепь трансформатора мультивибратора 3 включена.в цепи датчика 1 сигналов стабилизации. Таким образом, одновременно с сигналами стабилизации в преобразующе-усилительное устройство 4 поступает контрольный сигнал заданной частоты. Пройд -через усилитель 5 и дискриминатор 6, контрольный сигнал поступает в ловушку 10 блока контрол . Сигналы стабилизации подаютс через те же цепн и блоки на сервомеханизм 7, имеющий встроенную жесткую обратную св зь 8.2 controls At the same time, the secondary transformer circuit of multivibrator 3 is turned on. In the sensor circuit 1 of the stabilization signals. Thus, simultaneously with the stabilization signals, a control signal of a given frequency is supplied to the conversion-amplifying device 4. Pass through the amplifier 5 and the discriminator 6, the control signal enters the trap 10 of the control unit. The stabilization signals are fed through the same chains and blocks to the servo-mechanism 7, which has a built-in hard feedback 8.

Если упом нутые цепи имеют механический разрыв, а блоки вышли из стро , то контрольный сигнал из мультивибратора блока контрол не попадает в ловушку 10. Блок контрол срабатывает и отключает электропитание системы непрерывной автоматической стабилизации. То же происходит, если в преобразующе-усилительном устройстве по вл етс ложный сигнал стабилизации в случае отказа датчика I, а при отказе сервомеханизма 7 ложный сигнал постуТакой контроль работы системы непрерывной автоматической стабилизации обеспечивает безопасность плавани подводного аппарата в случае отказа системы.If the aforementioned circuits have a mechanical break, and the blocks are out of order, the control signal from the multivibrator of the control unit does not fall into the trap 10. The control unit triggers and turns off the power supply of the continuous automatic stabilization system. The same happens if a false stabilization signal appears in the converter-amplifying device in case of sensor I failure, and if the servo-mechanism 7 fails, a false signal of this monitoring of the continuous automatic stabilization system ensures the safety of the underwater vehicle in the event of a system failure.

Claims

Invention Formula

A continuous automatic stabilization system for a submersible

A transducer-amplifying device and a rigid feedback servo-mechanism, characterized in that, in order to ensure continuous monitoring of the system, it is made with a control unit containing a multivibrator connected to the sensor and a trap into which the control signal through a conversion device associated with a servo mechanism.

I