SU31205A1

SU31205A1 - Planetary gear transmission

Info

Publication number: SU31205A1
Application number: SU92383A
Authority: SU
Inventors: Н.Г. Вердников
Original assignee: Н.Г. Вердников
Priority date: 1931-08-01
Filing date: 1931-08-01
Publication date: 1933-07-31

Description

Изобретение относитс к планетарным зубчатым передачам со спаренными планетными шестерн ми, из которых одна сцеплена с солнечной шестерней ведомого вала, а друга -с объемлющей шестерней. В предлагаемой передаче, в цел х почти непрерывного изменени передаточного отношени , объемлюща шестерн выполнена в виде имеющей переменный диаметр неподвижной зубчатки, венец которой образован цепью. Оси планетных шестерен, сцепленных с зубчаткой, и оси планетных шестерен, сцепленных с солнечной шестерней , спарены друг с другом при посредстве универсального шарнира.The invention relates to planetary gears with paired planetary gears, of which one is engaged with the sun gear of the driven shaft, and the other with the enclosing gear. In the proposed transmission, for the purpose of an almost continuous change in the gear ratio, the enclosing gear is made in the form of a fixed-diameter gear having a variable diameter, the crown of which is formed by a chain. The axes of the planetary gears coupled to the gear, and the axes of the planetary gears coupled to the sun gear, are paired with each other by means of a universal joint.

На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез передачи; фиг. 2-поперечный разрез половины патрона с цепью Галл ; фиг. 3 и 4-разрез в двух взаимно перпендикул рных плоскост х места шарнирного прикреплени трубок к кожуху; фиг. 5 и 6-продольный и поперечный разрезы звеньев цепи Галл .In FIG. 1 shows a longitudinal section of the transmission; FIG. 2-cross-section of the half of the cartridge with a chain of gall; FIG. Figures 3 and 4 are in two mutually perpendicular planes of the hinge attachment of the tubes to the casing; FIG. 5 and 6, longitudinal and transverse sections of Gall.

На конце вала 7 двигател (фиг. 1), выход щего за подшипники 2, 2, укреплена двуплеча шайба 4, на плечах которой, в подшипниках 5 и б, вставлены валики / и с укрепленными на них шестерн ми 9 к 10; другие концы валика при помощиAt the end of the shaft 7 of the engine (Fig. 1), extending beyond the bearings 2, 2, was fixed two shoulders washer 4, on the shoulders of which, in bearings 5 and b, rollers / and gears 9 and 10 fixed on them were inserted; other ends of the roller with

I8SI8s

универсальных шарниров 11 к 12 соединены с валиками 13 и 14. Шестерни 9 к 10 наход тс в сцеплении с шестерней 75, скрепленной с валом 16, который одним концом вставлен, как в подшипник, в центр ступицы 77 шайбы 4, а другим концом проходит через подшипник 18, за которым идет к станку или мехгшизму, число оборотов которого желают измен ть. На концах ваЛиков 13 и 14 насажены планетные шестерни 19 ,л 20, сцепл ющиес с объемлющей шестерней 2L Валики 13 и 14 заключены в трубки 22 и 23, шарнирно соединенные с кожухом 3, неподвижно скрепленным с шайбой 4 (фиг. 3 и 4). Дл обеспечени надежного сцеплени шестерен /9 и 20 с шестерней 21 к трубкам 22 и 23 шарнирно прикреплены концы рычагов 25 и 26, которые другими концами тоже шарнирно прикреплены к приливам втулки 2, скольз щей по валу 16 и наход щейс под отталкивающим действием пружины 27, упирающейс в приваренный к валу 16 фланец 28.universal hinges 11 to 12 are connected to rollers 13 and 14. Gears 9 to 10 are in engagement with gear 75, fastened to shaft 16, which is inserted like a bearing into the center of hub 77 of washer 4, as in a bearing, and through the other end bearing 18, followed by the machine or mechanical technology, the number of revolutions of which is desired to change. At the ends of the rollers 13 and 14, planetary gears 19, l 20 are mounted, which engage with the ambient gear 2L. The rollers 13 and 14 are enclosed in tubes 22 and 23 pivotally connected to the casing 3 fixedly fastened to the washer 4 (Fig. 3 and 4). To ensure reliable coupling of gears / 9 and 20 with gear 21 to the tubes 22 and 23, the ends of the arms 25 and 26 are pivotally attached, which are also pivotally attached to the ends of the sleeves 2, sliding along the shaft 16 and under the repulsive action of the spring 27, with the other ends, abutting the flange 28 welded to the shaft 16.

К укрепленной на фундаменте раме 29 прикреплены две планшайбы 30 и 31, повернутые кулачками 32 друг против друга, причем число кулачков и планшайб значительно больше, нежели в токарных стан«ах . Кулачки снабжены зубь ми, вход щими в спиральную резьбу, устроенную в дисках 33, которые снабжены зубчатками, сцепленными с шестерн ми 34 и 55, сид щими на оси 36, приводимой во вращение колесом 37.Two faceplates 30 and 31 are attached to the frame 29 fastened to the foundation, turned by the cams 32 against each other, and the number of cams and faceplates is much more than in the lathes “ah. The cams are provided with teeth entering a helical thread arranged in disks 33, which are equipped with gears coupled with gears 34 and 55, seated on an axis 36 driven by a wheel 37.

Цепь Галл 39 имеет боковые щеки коробчатого сечени (фиг. 5 и 6), коими она накладываетс на выступы 38 кулачков планшайбы. Первое звено цепи укреплено на паре начальных кулачков 40 (фиг. 2); остальные звень цепи Галл своими ко- : робчатыми щеками держатс на выступах остальных кулачков, образу шестерню, где зубь ми вл ютс валики 4J цепи. Свободный конец цепи через выступы конечных кулачков 42 выходит концом из круга шестерни 27. Кулачки 42 и 40 расположены параллельно друг другу и обеспечивают посто нство шага шестерни в месте выхода цепи из круга шестерни 2J.The chain Gall 39 has the side cheeks of the box section (Figs. 5 and 6), with which it overlaps the protrusions 38 of the face plate cams. The first chain link is fixed on a pair of initial cams 40 (Fig. 2); the remaining links of the Gall chain with their co-: timid cheeks are held on the protrusions of the remaining cams, forming a gear, where the teeth are the ridges 4J of the chain. The free end of the chain through the protrusions of the end cams 42 leaves the end of the gear wheel 27. The cams 42 and 40 are parallel to each other and ensure that the gear pitch is constant at the point where the chain leaves the gear wheel 2J.

При вращении вала 7вращаетс шайба-# с шестерн ми 9 и JO, которые, сцепл сь с шестерней 75, обегают вокруг нее. При этом валики 7 к 8 через универсальные шарниры 11 к 12 передают вращательное движение шестерн м 19 и 20, которые, в свою очередь, обегают по внутренней поверхности цепной шестерни 21.When the shaft 7 rotates, the washer- # with gears 9 and JO, which, coupled with gear 75, are circled around it, is turned. In this case, the rollers 7 to 8 through the universal hinges 11 to 12 transmit the rotational movement of gears 19 and 20, which, in turn, run around the inner surface of the chain gear 21.

Если число зубцов шестерни 75 равно числу зубцов шестерни 27, то шестерн 75 и укрепленный в ней вал 16 сто т неподвижно , так как шестерни 9 и Ю, обежав вокруг шестерни 75, делают; количество оборотов пр мо пропорциональное количеству зубцов шестерни 75, и то же самое произойдет с шестерн ми 19 и 20.If the number of teeth of gear 75 is equal to the number of teeth of gear 27, then gear 75 and shaft 16 secured in it are stationary, since gears 9 and Yu, having wrapped around gear 75, are made; the number of revolutions is directly proportional to the number of gear teeth 75, and the same will happen with gears 19 and 20.

Предположим теперь, что количество зубцов в цепной шестерне 27 на один зубец больше количества зубцов в шестерне 75; тогда при каждом обороте шайбы 4 шестерни 9 и 10, пробежав по шестерне 75, передвинут ее на один зубец в сторону, обратную вращению шайбы. Таким образом , если в шестерне 15 имеетс сто зубцов , а в П1естерне 27 сто один зубец, то при ста оборотах шайбы 4 шестерн 75 и вал 16 сделают один оборот, то есть передача ,будет равна /юо При уменьшении количества зубцов цепной шестерни 27 шестерн 75 и вал 16 будут вращатьс Suppose now that the number of teeth in the chain gear 27 is one tooth more than the number of teeth in gear 75; then at each turn of the washer 4 gears 9 and 10, having run over gear 75, moved it one tooth in the direction opposite to the rotation of the washer. Thus, if in gear 15 there are one hundred teeth, and in P1esterne one hundred and one teeth, then with one hundred turns of the washer 4 gear 75 and shaft 16 will make one revolution, that is, the gear will be equal to ... When reducing the number of teeth of the gear gear 27 gear 75 and the shaft 16 will rotate

в cToporiy вращени мотыл . Если количество зубцов в шестерне 27 будет в два раза больше, чем в шестерне 75, то число оборотов вала 16 будет равно числу оборбтов шайбы 4.in cToporiy rotation moth. If the number of teeth in gear 27 will be twice as large as in gear 75, then the number of revolutions of the shaft 16 will be equal to the number of washers of the washer 4.

Дл изменени числа зубцов цепи Галл , образующей венец объемлющей шестерни 27, поворачивают колесо 37, которое при помощи шестерен 34 и 55 поворачивает диски 33 со спиральной резьбой, раздвигающие или сдвигающие кулачки 32, вследствие чего цепь Галл , образующа шестерню, удлин етс или укорачиваетс и, следовательно, количество зубцов шестерни 27 увеличиваетс или уменьшаетс . Таким образом, измен количество зубцов цепной шестерни 27, получаем возможность измен ть число оборотов вала 16 по сравнению с числом оборотов шайбы 4.To change the number of teeth of the Gall chain, forming a crown of the ambient gear 27, rotate the wheel 37, which with the help of gears 34 and 55 rotates the spiral-threaded discs 33, pushing or shifting the cams 32, resulting in the Gall chain forming the gear, lengthened or shortened and therefore, the number of teeth of gear 27 increases or decreases. Thus, by changing the number of teeth of the chain gear 27, we are able to change the number of revolutions of the shaft 16 in comparison with the number of revolutions of the washer 4.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. A planetary gear train with paired planetary gears, one of which is coupled with the sun gear of the driven shaft, and the other with an enclosing gear gear, characterized in that for the purpose of an almost continuous change in the gear ratio, the ambient gear 27 is made in the form of a fixed gear. with a variable diameter, with the axes of the planetary gears 19, 20, coupled with the gear 27, and the axes of the planetary gears 9, 10, coupled with the sun gear 75, are paired with each other by means of the universal joint 77, 72.

2. Use in the transmission of claim 1 of the chain forming a crown of the ambient teeth 27 with a variable diameter.

3 A transmission configuration form according to claim 1, characterized in that, in order to preserve the adhesion of the planetary gears 79, 20 with the gear 27 while changing the diameter of the latter, the axes of the named gears are placed in the tubes 22, 23, articulated with the washer 4, the carrier gears 9, 10, and through arms 25, 26-with sleeve 2, which is loosely mounted on the driven shaft 16 carrying the solar stub 75, and is under the action of spring 27.

FIG. five