SU301184A1 - УСТРОЙСТВО дл ВОЗБУЖДЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вибротехники ,.j

Известны устройства дл  возбуждени  крутильных синусоидальных колебаний в системе , снабженной вращающимс  валом, содержащие электрический двигатель, соединенный с одним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически св зан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенными один в другой роторами со взаимно перпендикул рными ос ми, причем внутренний ротор имеет индивидуальный привод , а наружный ротор кинематически св зан с подвижной рамкой вибровозбудител , снабженного самосто тельным электрическим приводом . Однако такие устройства имеют недостаточную точность.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что в нем вибровозбудитель снабжен идентичным основному дополнительным гироскопом, гироскопы симметрично расположены относительно оси вала. При этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпендикул рны оси вала, параллельны между собой и кинематически св заны с подвижной рамкой, а оси внутренних роторов, вращающихс  с равными и противоположно направленными угловыми скорост ми, установлены под одинаковым углом к оси вала.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема описываемого устройства; на фиг. 2 - разлол ение гироскопического момента на две составл ющие.

Схема включает испытуемую систему /, концы вала 2 которой св заны с электродвигателем 3 непосредственно и с корпусом 4 вибровозбудител  5, который содержит два одинаковых астатических двухстепенных гироскопа б и 7, симметрично расположенных относительно оси вала 2 испытуемой системы, и подвижную рамку 8, соединенную с электродвигателем 9.

Каждый из гироскопов содержит встроенные один в другой наружный ротор 10 и внутренний ротор 11, причем оси собственных вращений роторов 10 и // взаимно перпендикул рны , а точка их пересечени  соответствует центру масс системы тел ротор 10 плюс ротор п.

Роторы 10, статически и динамически сбалансированные , получают вращение от рамки 8 посредством двух конических шестерен /2 и системы цилиндрических шестерен 13. Роторы // также  вл ютс  статически и динамически уравновешенными, кроме того, они имеют самосто тельные приводы (на чертеже не показаны) и оси их симметричны.

щени  роторов 10 гироскопов б и 7 при помощи шестерен 13. Эта система обеспечивает вращение роторов 10 с равными, но противоположно наттравленными угловыми скорост ми . Так же вращаютс  и роторы 11, причем их оси в любой момент времени при вращении роторов 10 непараллельны между собой и составл ют с осью У вращающегос  вала 2 системы / равные по величине углы. Эта ориентировка роторов 11 обеспечиваетс  при сборке предварительным разворотом роторов 10 так, чтобы оси роторов // составили с осью У равные по величине углы. При непрерывном вращении роторов // проекции векторов гироскопических моментов на ось У, совпадающую с осью вала 2, измен ютс  по гармоническому закону. Эти моменты передаютс  роторам 10 и далее, суммиру сь, через корпус 4 вибровозбудител  5, вращающемус  валу 2 системы. Благодар  наличию двух гироскопов б и 7 и синхронизации роторов 10, составл ющие пар гироскопических моментов, создаваемых гироскопами в плоскости, содержащей вал 2, уравновещиваютс , а в плоскости, перпендикул рной к оси вала 2, всегда суммируютс .

Таким образом, на вал 2 действует пара, вектор момента 2Mj/ которой направлен по оси вала и измен етс  по гармоническому закону . Следовательно, вал 2 совершает крутильные синусоидальные колебани , а продольные изгибные колебани  отсутствуют.

Предмет изобретени 

Устройство дл  возбуждени  крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимс  валом, содержащее электрический двигатель, соединенный с одним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически св зан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенным один в другой роторами со взаимно перпендикул рными ос ми, причем внутренНИИ ротор имеет индивидуальный привод, а наружный ротор кинематически св зан с подвижной рамкой вибровозбудител , снабженного самосто тельным электрическим приводом, отличающеес  тем, что, с целью повыщени 

точности, в нем вибровозбудитель снабжен идентичным основному дополнительным гироскопом , которые симметрично расположены относительно оси вала, при этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпендикул рны оси вала, параллельны между собой и кинематически св заны с подвижной рамкой , а оси внутренних роторов, вращающихс  с равными и противоположно направленными угловыми скорост ми, установлены под одинаковым углом к оси вала.