SU293432A1 - Шарнирное соединение звеньев манипул тора - Google Patents
Шарнирное соединение звеньев манипул тораInfo
- Publication number
- SU293432A1 SU293432A1 SU6801277323A SU1277323A SU293432A1 SU 293432 A1 SU293432 A1 SU 293432A1 SU 6801277323 A SU6801277323 A SU 6801277323A SU 1277323 A SU1277323 A SU 1277323A SU 293432 A1 SU293432 A1 SU 293432A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brush
- articulated joint
- manipulator
- manipulator links
- conical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0258—Two-dimensional joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к области атомной энергетики. Известны манипул торы, предназначенные дл работы в гор чих камерах. Например, манипул тор с дкстанционны управлением вращением захвата и сведением и разведением его клещей. Он снабжен механизмом изгиба кисти, не сообщающим захвату паразитных движений .. Данный манипул тор характеризуетс сложностью обработки корпусов и сбор ки, так как движени захвата осущест вл ютс р дом параллельных валов, Кроме того, отдельные отрезки валов в месте их относительного изгиба сое динены шарнирами Гуна, Это ограничивает величину передаваемых усилий и угол изгиба кисти. Цель предлагаемого изобретени создание манипул тора технологичного по конструкции, а также передающего значительные усили и имеющего большой угол изгиба кисти. Кроме того, обеспечение относительного поворота звеньев без .аразитиого вращени при водных валов. Дл этого приводные валы дл движений захвата и изгиЗа кисти выполне один Б Другой, а шарнир изгиба образован сцепл (кцимис цилиндрическими колесами, перекатывакнцимис при изгибе кисти одно по другому, без вращени вокруг своих осей, соединенных водилом. На каждое движение захвата .установлено по две соосных пары колес с одинаковыми диаметрами. Каждое из них жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепл ющимс с коническим колесом, которое закреплено на валу, передающем соответствующее движение захвату. На чертеже изображен шарнир кисти, осевой разрез. Он имеет локоть 1 с осью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, с помощью водил 5 и 6, К детал м, участвующим в изгибе кисти 3, относ тс приводной вал 7, коническое , колесо 8 и конический сектор 9, свободно сид щий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10. Вращение захвата осуществл етс следунмцей цепью: приводной вал 11, коническое зубчатое колесо 12, блоки конического и цилиндрического колес 13 и 14, свободно сид щие на оси 2, такие же блоки цилиндрического и конического колес 15 и 16, свободно сид щие на оси 4, коническое колесо
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU6801277323A SU293432A1 (ru) | 1968-10-16 | 1968-10-16 | Шарнирное соединение звеньев манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU6801277323A SU293432A1 (ru) | 1968-10-16 | 1968-10-16 | Шарнирное соединение звеньев манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU293432A1 true SU293432A1 (ru) | 1979-01-25 |
Family
ID=20443597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU6801277323A SU293432A1 (ru) | 1968-10-16 | 1968-10-16 | Шарнирное соединение звеньев манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU293432A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4421445A (en) * | 1980-12-31 | 1983-12-20 | Kernforschungszentrum Karlsruhe G.M.B.H. | Operating arm for a manipulator with length adjustment by telescoping means |
| US4515039A (en) * | 1983-08-18 | 1985-05-07 | Ex-Cell-O Corporation | Robot joint |
-
1968
- 1968-10-16 SU SU6801277323A patent/SU293432A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4421445A (en) * | 1980-12-31 | 1983-12-20 | Kernforschungszentrum Karlsruhe G.M.B.H. | Operating arm for a manipulator with length adjustment by telescoping means |
| US4515039A (en) * | 1983-08-18 | 1985-05-07 | Ex-Cell-O Corporation | Robot joint |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES474065A1 (es) | Dispositivo de junta homocinetica doble para grandes angulosde flexion. | |
| DE3166085D1 (en) | Drive means for an articulated head affixed at the extremity of a manipulator arm | |
| GB880152A (en) | Remote control manipulators | |
| US4688984A (en) | Wrist driving mechanism for industrial robot | |
| SU293432A1 (ru) | Шарнирное соединение звеньев манипул тора | |
| GB2522950A (en) | Articulation | |
| DE3369269D1 (en) | Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot | |
| SU380446A1 (ru) | ШАРНИР дл СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МАНИПУЛЯТОРА | |
| US4637774A (en) | Industrial robot | |
| SU707793A1 (ru) | Устройство дл оринтации захвата манипул тора | |
| CN106426114B (zh) | 十字滑块式四支链三平一转高速并联机械手 | |
| SU704777A2 (ru) | Шарнирное соединение звеньев манипул тора | |
| CN206855442U (zh) | 一种并联和串联结合的多关节机器人 | |
| GB1426441A (en) | Tube grinding and polishing machines | |
| SU1229473A1 (ru) | Шарнирна муфта | |
| SU1593952A1 (ru) | Привод ориентации схвата манипул тора | |
| GB1466748A (en) | Coupling for the transfer of high torsional moments | |
| SU699748A2 (ru) | Шарнирное соединение звеньев манипул тора | |
| GB195353A (en) | Improvements relating to universal joints | |
| SU1042989A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU772839A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU471189A1 (ru) | Привод манипул тора | |
| SU1041282A1 (ru) | Манипул тор | |
| GB1185298A (en) | Reduction Gear Assembly | |
| SU770800A1 (ru) | Кантователь |