SU272416A1

SU272416A1 - SYSTEM OF STATIC MANAGEMENT OF THE SIZE OF THE HANDLED PRODUCTS '' '' * ^ -

Info

Publication number: SU272416A1
Application number: SU1199357A
Authority: SU
Original assignee: Ю. Б. Заикин

Description

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани размеров изделий, обрабатываемых на бесцентровошлифовальных станках.This invention relates to systems for automatically controlling the size of products processed on centerless grinding machines.

Известны системы дл подналадки станков в процессе обработки изделий, включающие в себ устройства дл контрол размера издели электромеханическими или индуктивными датчиками , при использовании в бесцентровошлифовальных станках вследствие сложности измерени незакрепленных изделий не обладают высокой -размерной точностью и конструктивно сложны.Systems for setting up machine tools during the processing of products are known, including devices for controlling the size of a product with electromechanical or inductive sensors, when used in centrifugal grinding machines due to the difficulty of measuring loose products do not have high dimensional accuracy and are structurally complex.

Известные системы подналадки станков без контрол размеров изделий так же недостаточно точны.Known systems subassembly machines without controlling the size of the products just are not accurate enough.

Изобретение позвол ет устранить указанные недостатки.The invention eliminates these disadvantages.

Сущность изобретени заключаетс в подналадке станка с целью сохранени значени посто нной составл ющей эффективной мощности резани , вл ющейс функцией посто нной составл ющей усили резани . Посто нна составл юща эффективной мощности резани однозначно определ ет значение мгновенного математического ожидани размера детали дл данных условий резани . Система управлени размером изделий выполнена в виде двух каналов регулировани , в один из которых , разомкнутый, введено интегрирующее The essence of the invention lies in the adjustment of the machine in order to preserve the value of the constant component of the effective cutting power, which is a function of the constant component of the cutting force. The constant component of the effective cutting power uniquely determines the value of the instantaneous expectation of the part size for given cutting conditions. The control system for the size of products is made in the form of two control channels, one of which, open-loop, introduces an integrating

/ С-звено, подключенное своим входом к датчику эффективной мощности резани , а выходом к чувствительному элементу, включающему механизм подналадки шлифовального круга . В другой замкнутый канал регулировани , введен статический блок ошибки, подключенный своим входом к датчику эффективной мощности резани , а выходом к механизму подналадки шлифовального круга. Статиче ский блок ошибки выполнен в виде сглаживающего фильтра на решающем усилителе.A / C link, connected by its input to an effective cutting power sensor, and by an output to a sensitive element, including a grinding wheel adjustment mechanism. In another closed adjustment channel, a static error block is inserted, connected by its input to the sensor of effective cutting power, and by an output to the grinding wheel retrain mechanism. The static error block is designed as a smoothing filter on the decision amplifier.

Электрическа схема описываемой системы управлени размером обрабатываемых изделий приведена на прилагаемом чертеже.The electrical scheme of the described control system for the size of the products being processed is shown in the attached drawing.

Система содержит двигатель / шлифовального круга, источник 2 тока, напр жение которого пропорционально мощности двигател /, интегрирующее / С-звено, состо щее из сопротивлени 3 и конденсатора 4, потенциометр 5, на выходе которого устанавливаетс напр л ение , соответствующее напр жению источника тока при холосто.м вращении шлифовального круга; реле 6, которое при определенной величине напр жени на конденсаторе 4 включает цепь подналадки; фильтр, состо щий из сопротивлени 7 -и конденсатора 8, сглаживающий напр жение, пропорциональное эффективной моидности резани ; реле 9, которое при отсутствии резани измен ет контур обратной св зи и контур входной цепи сглаживающего фильтpa дл достижени посто нства напр жени на выходе сглаживающего фильтра; переменное сопротивление 10, которым устанавливаетс коэффициент передачи сглаживающего фильтра; сопротивление 11 контура обратной св зи, входное сопротивление 12 усилител , пол ризованное реле 13, управл ющее процессом по замкнутому контуру регулировани , потенциометр 14, на выходе которого устанавливаетс заданное значение посто нной составл ющей эффективной мощности резани , реле 15, которое Снимает сигнал с конденсатора 4 после подачи сигнала на подналадку, реле времени 16, которое через определенное врем включает цепь сравнени , переключатель 17 цепи сравнени ; сглаживающий фильтр 18 на рещающем усилителе, на вход которого подаетс мгновенное значение напр жени , нроцорционального эффективной мощности, а с выхода снимаетс посто нна составл юща поданого сигнала; вольтметр 19.The system contains a motor / grinding wheel, a current source 2, the voltage of which is proportional to the engine power, an integrating / C-link consisting of resistance 3 and a capacitor 4, potentiometer 5, the output of which is set to the voltage corresponding to the current source when idle. rotation of the grinding wheel; relay 6, which, at a certain value of the voltage on the capacitor 4, turns on a subsetting circuit; a filter consisting of a resistance of the 7th capacitor 8, smoothing the voltage proportional to the effective cutting power; a relay 9, which, in the absence of a cut, changes the feedback loop and the circuit of the input smoothing filter circuit to achieve a constant voltage at the output of the smoothing filter; variable resistance 10, which sets the transfer coefficient of the smoothing filter; resistance 11 of the feedback loop, input resistance 12 of the amplifier, polarized relay 13, controlling the process in a closed control loop, potentiometer 14, the output of which sets the set value of the constant component of the effective cutting power, relay 15, which removes the signal from the capacitor 4 after a signal is applied to the sub-setup, time relay 16, which after a certain time turns on the comparison circuit, the comparison circuit switch 17; a smoothing filter 18 at the deciding amplifier, to the input of which an instantaneous voltage value is applied, but of the effective effective power, and the constant component of the fed signal is removed from the output; voltmeter 19.

При щлифовании на интегрирующее звено сопротивление 7 и конденсатор 8, а также на вход сглаживающего фильтра 18 подаетс напр жение , пропорциональное эффективной мощности резани . На интегрирующем звене это напр жение интегрируетс , и на конденсаторе 4 устанавливаетс напр жение, пропорциональное затраченной работе. Посто нна времени интегрирующего звена выбираетс из услови равенства величин износа круга и подналадкц и соответстви уставки релейного элемента напр жению на конденсаторе 4, которое характеризует величину затраченной работы и определ ет момент подналадки. При определенной величине напр жени на конденсаторе 4 срабатывает реле 6, которое дает команду на подналадку. Реле 6 включает также реле 15, которое снимает сигнал с конденсатора 4, и реле 6 возвращаетс в исходное состо ние. На конденсаторе 4 снова выдел етс напр л ;ение, пропорциональное затраченной работе, и цикл новтор етс . Небольщие отклонени от размера обработанных деталей корректируютс оператором. После обработки некоторого количества деталей (обычно пор дка 20 или более) посто нна составл юща усили резани , выделенна на выходе сглаживающего усилител с помощью вольтметра 19,When grinding, the integrating element resistance 7 and the capacitor 8, as well as the input to the smoothing filter 18, are supplied with a voltage proportional to the effective cutting power. At the integrator, this voltage is integrated, and a capacitor 4 is set to a voltage proportional to the work expended. The time constant of the integrator is chosen from the condition of equality of the wear values of the circle and the sub-adaptations and the correspondence of the setting of the relay element to the voltage on the capacitor 4, which characterizes the amount of work expended and determines the reposition point. At a certain value of the voltage on the capacitor 4, a relay 6 is triggered, which gives a command for sub-adjustment. Relay 6 also includes a relay 15, which removes the signal from capacitor 4, and relay 6 returns to its initial state. On capacitor 4, the voltage proportional to the work expended is again allocated, and the cycle is repeated. Minor deviations from the size of the machined parts are corrected by the operator. After processing a certain number of parts (usually on the order of 20 or more), the constant component of the cutting force selected at the output of the smoothing amplifier with a voltmeter 19,

устанавливаетс па потенциометре 14 как заданна величина параметра регулировани .is set on the potentiometer 14 as a predetermined value of the control parameter.

После установки заданного значени включаетс замкнутый контур регулировани и размер обрабатываемых деталей поддерживаетс автоматически. Через определенное врем реле 16 включает цепь сравнени , при этом действующее значение посто нной составл ющей усили резани сравниваетс с заданным. ЕслиAfter setting the setpoint, the closed control loop is turned on and the size of the workpiece is maintained automatically. After a certain time, relay 16 turns on the comparison circuit, and the actual value of the constant component of the cutting force is compared with the set one. If a

действующее значение меньще заданного, в момент включени реле 16 подаетс дополнительный сигнал па нодналадку от пол ризованного реле 13. Эти сигналы нар ду с сигналами от разомкнутого контура подаютс доthe effective value is less than the specified value; at the moment of switching on the relay 16, an additional signal is supplied to the setup from the polarized relay 13. These signals, along with the signals from the open loop, are supplied to

тех пор, пока действующее значение посто нной составл ющей не становитс равным заданному .as long as the effective value of the constant component becomes equal to the specified one.

Если же действующее значение больше заданного , в момент включени реле 16 пол ризованное реле 13 не пропускает сигнал от разомкнутого контура на подналадку до тех пор, пока эти значени не сравн ютс .If, however, the effective value is greater than the specified one, at the moment of switching on the relay 16, the polarized relay 13 does not pass the signal from the open loop to the sub-tuning until these values are compared.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A static control system for the size of the products to be processed, for example, on a centerless grinding machine, using an included engine power circuit

grinding wheel sensor effective cutting power, giving the command on the mechanism of adjusting the grinding wheel, characterized in that, in order to increase the dimensional accuracy of the workpiece and

increase the reliability of the system, it is made in the form of two control channels, one of which, open-ended, introduces an integrating C-link, connected by its input to the sensor of the effective cutting power, and

output to a sensitive element, which includes a grinding wheel retrain mechanism, and a static error block is inserted into another, closed channel; connected by its input to the sensor of effective cutting power, and output to the grinding wheel retrain mechanism.

2. The system according to claim 1, characterized in that the static block of the error is made in the form of a smoothing filter on the decision amplifier.