SU231260A1 - - Google Patents

Description

МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ПОВАЛЕННЫХ

Изобретение относитс  к машинам дл  обработки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности дл  обрезки сучьев с деревьев, раскр жевки стволов, сортировки и штабелевки бревен на приречных лесных складах и непосредственно в лесу на верхних складах.

Известны машины дл  обработки предварительно поваленных деревьев, включаюш,ие самоходное шасси, сучкорезную головку, стреловой манипул тор дл  подачи деревьев в сучкорезную головку, устройство дл  уборки срезанных сучьев, пильный механизм и шарнирио соединенную с самоходным шасси опорную ферму, на которой установлен протаскиваюш ,ий механизм с подвижной от троса лебедки грузозахватной кареткой.

Основные недостатки машин такого рода заключаютс  в том, что они имеют сравнительно низкую производительность и не обеспечивают возможности штабелевки и сортировки бревен непосредственно после раскр жевки ствола дерева.

В предлагаемой машине указанные недостатки в значительно степени устранены. Дл  этого сучкорезна  головка, стреловой манипул тор дл  подачи деревьев, устройство дл  уборки срезанных сучьев, пильный и протаскиваюший механизмы машины смонтированы на отдельной неприводной телем ке, установДЕРЕВЬЕВ

ленной в конце опорной фермы, и имеют самосто тельный привод, а на раме самоходного шасси машины установлен второй манипул тор с захватом дл  штабелевки и сортировки

отпиливаемых бревен, св занный с приводом этого самоходного шасси. При этом опорна  ферма машины выполнена в виде платформы с карманами дл  размещени  бревен и упорами дл  отмера длины при раскр жевке ствола дерева, а путь перемеш,ени  грузозахватной каретки протаскиваюш,его механизма смеш,ен относительно продольной оси платформы , причем сучкорезна  головка машины оборудована выдвижными ножами дл  пролыски обрабатываемых деревьев, установленными на подвижных част х режуш,его органа сучкорезной головки. Дл  исключени  затрат времени на совмеш,ение осей протаскивающего механизма и сучкорезной головки последн   жестко соединена с опорной фермой машины .

Па фиг. 1 изображена описываема  машина дл  обработки предварительно поваленных

Машина состоит из несамоходной тележки /, на которой смонтированы стреловой манипул тор 2 дл  нодачи деревьев в сучкорезную головку 3, установленную на тележке и оборудованную устройством дл  пролыски 4, устройства дл  уборки срезанных сучьев 5, кабины 6 с пультом управлени , двигател  7, пильного механизма 8, зажимного устройства Я протаскивающего механизма, состо щего из лебедки 10, грузозахватной каретки 11, трособлочной системы 12, упоров дл  отмера длин 13 к 14 и самоходного щасси 15, на котором смонтированы второй манипул тор 16 дл  штабелевки и сортировки отпиливаемых бревен , кабина 17 с органами управлени  и двигатель 18 привода самоходного шасси 15.

Шасси 15 шарнирно соединено с опорной фермой }9, к которой в конце ее жестко прикреплена неприводна  тележка /. На ферме 19 закреплены путь 20, по которому перемещаетс  каретка // и карманы 21 и 22 дл  размещени  бревен. Карманы 21 образованы откидными рычагами, а карманы 22 - путем установки в гнезда 23 стоек 24. Число карманов зависит от числа сортиментов. При большом числе сортиментов возможна их погрузка манипул тором 16 в р дом сто щие контейнеры или на подвижной состав, которые по мере наполнени  могут быть перемещены к месту дальнейшей переработки.

Устройство 5 состоит из двух вилочных рычагов 25, двуплечего рычага 26, соединенного с гидроцнлиндром 27. Т га 28, соединенна  с рычагом 29, обеспечивает синхронное перемещение рычагов 25.

Устройство дл  пролыски 4 состоит из двух V-образных 30, соединенных шарнирно со штангами 31, которые, в свою очередь, соединены с гидроцилиндрами 32.

Работает машина следующим образом.

К месту штабелевки подвозитс  одна или несколько пачек деревьев, располагаемых одна за другой но фронту штабел . Машина устанавливаетс  в такое положение, чтобы было обеспечеио наиболее выгодное положение с точки зрени  обрезки сучьев и штабелевки, причем шасси 15 может быть установлено относительно продольной оси фермы 19 под любым углом в пределах от О до ± 90°.

После установки машины оператор из кабины в, управл   манипул тором 2, закладывает им очередное дерево в сучкорезную головку 3. Одновременно с этим комель дерева попадает в захват каретки // протаскиваюшего механизма, наход щейс  в это врем  р дом с сучкорезной головкой. После зажима дерева захватами каретки // и головкой 3 включаетс  лебедка 10 на протаскивание дерева. При необходимости откомлёвки протаскивание осуществл етс  до пильного механизма 8 с учетом длииы откомлёвки, затем производитс  откомлевка. После возврата пильного механизма в исходное положение вновь включаетс  лебедка и происходит дальнейшее протаскивание дерева с обрезкой сучьев до одного

из упоров 13 или 14. Эти упоры снабжены устройством (на чертел е не показано), автоматически отключающим привод лебедки при воздействии на него конца дерева. После автоматической остановки также автоматически включаютс  приводы надвигани  пильного механизма 8 и зажимного устройства 9 в зоне этого пильного механизма, обеспечива  беззажимное пиление. За врем  пилени  манипул тор 16 обеспечивает захват отпиливаемого сортимента, а после окончани  пилени  и освобол дени  захватов каретки // манипул тор 16 поднимает этот сортимент и укладывает его в штабель или в один из кар.манов

21 или 22, чем и обеспечиваетс  сортировка. Одновременно с возвратом механизма 8 в исходное положение каретка возвращаетс  дл  захвата и протаскиваии  следующего сортимента , и так продолжаетс  до полной очистки

ствола дерева от сучьев и раскр жевки его

на сортименты. После этого манипул тором 2 загрул аетс  в сучкорезную головку 3 очередное дерево.

Конструкци  захватов каретки // и зажимного устройства 9 предусматривает сброску сортимента в откидной карман 21 без участи  манипул тора 16.

По мере накоплени  срезанных сучьев перед сучкорезной головкой они убираютс  при

помощи рычагов 25, приводимых в действие общим гидроцилиндром 27.

В некоторых случа х требуетс  осуществл ть пролыску сортиментов. Эту задачу выполн ет устройство дл  пролыски 4, V-образные 30 которого смонтированы на двух челюст х головки 3. Така  конструкци  упрощает механизм надвигани  ножей, так как дл  того, чтобы придвинуть нож до контакта с деревом, требуетс  очень малый

ход цилиндров 32, поскольку основной ход выполн етс  смыканием челюстей сучкорезной головки.

Технологический процесс работы машины следующий.

Машина стоит на месте до наполнени  требуемой высоты штабел . В этом случае деревь  подвоз тс  периодически к одному и тому же месту. Машина стоит на месте только во врем  обработки одного воза деревьев, а после окончани  обработки перемещаетс  к следующему ранее подвезенному возу. В этом случае наполнение штабел  происходит на некотором фронте длины штабел  в зависимости от подвезенных пачек деревьев. Эта схема более ра и1ональна , так как упрощает работу транспорта но подвозке деревьев.

В обоих случа х сортименты, которые не попадают в основной щтабель, а подаютс  в

либо транспортом к месту дальнейшей переработки .

Предмет изобретени 

Claims (4)

1. Машина дл  обработки предварительно поваленных деревьев, включающа  самоходное niaccn, сучкорезную головку, стреловой манипул тор дл  подачи деревьев в сучкорезную головку, устройство дл  уборки срезанных сучьев, пильный механизм и шарннрно соединенную с самоходным шасси опорную ферму, на которой установлен протаскивающий механизм с подвижной от троса лебедки грузозахватной кареткой, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины и обеспечени  возможности штабелевки и сортировки бревен непосредственно после раскр жевки ствола дерева, сучкорезна  головка, стреловой манипул тор дл  подачи деревьев, устройство дл  уборки срезанных сучьев, пильный и протаскивающий механизмы машины смонтированы на отдельной неприводной тележке, установленной в конце

опорной фермы, и имеют самосто тельный нривод, а иа раме самоходного шасси машины устаиовлен второй ман1 пул тор с захватом дл  штабелевки и сортировки отпиливаемых бревен, св занный с приводом этого самоходного шасси.

2. Машина но п. 1, отличающа с  тем, что ее опорна  ферма выполнена в виде платформы с карманами дл  размешени  бревен и

упорами дл  отмера длины при раскр жевке ствола дерева, а нуть перемещени  грузозахватной каретки протаскивающего механизм.а смещен относительно продольной осп платформы .

3. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что ее сучкорезна  головка оборудована выдвижными ножами дл  пролыски обрабатываемых деревьев, установленными на подвижных част х режущего органа сучкорезной головкн.

4. Машина по пп. 1-3, отличающа с  тем, что, с целью исключени  затрат времени на совмещение осей протаскивающего механизма и сучкорезной головки, последн   жестко соедт1нена с опорной фермой мащнны.

iOLiiL a -

jjr-e i--T4nfli-

1ЛИГг гг

Ит||.|Щ ||