[go: up one dir, main page]

SU220357A1 - METHOD FOR INCREASING THE CONSTANT TIME OF THE COMPENSATION DEVICE - Google Patents

METHOD FOR INCREASING THE CONSTANT TIME OF THE COMPENSATION DEVICE

Info

Publication number
SU220357A1
SU220357A1 SU1075574A SU1075574A SU220357A1 SU 220357 A1 SU220357 A1 SU 220357A1 SU 1075574 A SU1075574 A SU 1075574A SU 1075574 A SU1075574 A SU 1075574A SU 220357 A1 SU220357 A1 SU 220357A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
increasing
time
compensation device
constant time
constant
Prior art date
Application number
SU1075574A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
К. С. Клемпнер, И. М. Чередниченко , О. Б. Крамарев Донецкий научно исследовательский угольный институт
Publication of SU220357A1 publication Critical patent/SU220357A1/en

Links

Description

Известны способы увеличени  посто нной времени компенсационного прибора путем введени  в измерительную схему интегрирующей RC-цепочки, интегрирующего усилител  или электродШханических интеграторов.Methods are known for increasing the time constant of a compensation device by introducing into the measuring circuit of an integrating RC-chain, an integrating amplifier or an electrode of Schan integrators.

Однако получение больших посто нных времени пор дка сотен секунд ограничиваетс  утечками конденсаторов, которые, как правило , весьма нестабильны. Применение электромеханических интеграторов исключает использование в качестве компенсаторов стандартных автоматических потенциометров, у которых врем  отработки сигнала не превышает 10 сек.However, obtaining long time constants of the order of hundreds of seconds is limited by the leakage of capacitors, which, as a rule, are very unstable. The use of electromechanical integrators eliminates the use of standard automatic potentiometers as compensators, in which the signal processing time does not exceed 10 seconds.

С целью повышени  динамической точности измерений предложен способ увеличени  посто нной времени компенсационного прибора, заключающийс  в уменьшении эффективной скорости перемещени  движка реохорда путем периодического реверсировани  направлени  вращени  двигател  компенсатора.In order to increase the dynamic accuracy of measurements, a method has been proposed for increasing the time constant of a compensating device, which consists in reducing the effective speed of movement of the reichord slider by periodically reversing the direction of rotation of the compensator motor.

На фиг. I представлена структурна  схема устройства, позвол ющего реверсировать направление вращени  двигателей.FIG. I presents a block diagram of a device that allows reversing the direction of rotation of the engines.

Переключатель / с частотой 1/Т подключает цепи измер емого и эталонного сигналов к преобразователю 2, в котором вырабатываютс  противоположные по фазам пилообразные импульсы Ui и и, амплитуды которых пропорциональны величине измер емого и эталонного сигналов соответственно. Такими преобразовател ми могут быть, например RC-интеграторы . Частота переключател  1 выбираетс  значительно меньше частоты вибропреобразовател  фазочувствительного усилител  3.A switch / with a frequency of 1 / T connects the circuits of the measured and reference signals to the converter 2, in which opposite-phase sawtooth pulses Ui are generated and whose amplitudes are proportional to the measured and reference signals, respectively. Such converters may be, for example, RC integrators. The frequency of the switch 1 is chosen significantly less than the frequency of the vibration transducer of the phase-sensitive amplifier 3.

На вход фазочувствительного усилител  3 подаетс  разность напр жений, снимаемых с посто нного сопротивлени  4 и с движка реохорда 5 компенсатора посто нного тока.The difference between the voltages taken from the constant resistance 4 and from the slider 5 of the DC compensator is applied to the input of the phase-sensitive amplifier 3.

Напр жени , возникающие в точках 6 и 7 относительно земли, дл  случа  (7 иэм аг показаны на фиг. 2. Как видно из эпюр, двигатель 8 компенсаторов будет реверсироватьс  с периодом Т вследствие изменени  фазы напр жени , действующего на входе усилител . При этом в течение времени двигатель будет вращатьс  в направлении уменьшени  разности MJ между амплитудными значени ми напр л ений, действующих в точках 6 и 7, а за врем  to - в противоположном направлении.The voltages occurring at points 6 and 7 relative to the ground are for the case (7 and em ar shown in Fig. 2. As can be seen from the diagrams, the compensator motor 8 will reverse with a period T due to a change in the phase of the voltage acting at the amplifier input. over time, the motor will rotate in the direction of decreasing the difference MJ between the amplitude values of the voltages operating at points 6 and 7, and during the time to - in the opposite direction.

Сумма отрезков времени f и to посто нна и равна периоду реверсировани  Т.The sum of the time intervals f and to is constant and equal to the reversal period T.

В зависимости от разности амплитуд Л/7 пилообразных напр л ений в точках 6 и 7 соотношение между t и /г измен етс . При больших значени х разбаланса At/ врем  t занимает большую часть периода. По мереDepending on the difference in the amplitudes L / 7 of the sawtooth directions at points 6 and 7, the ratio between t and / g varies. With large values of the unbalance At / time t takes most of the period. As

временном увеличении 4- При 1 4 Г/2. .a temporary increase of 4- At 1 4 g / 2. .

Таким образом, за период эффективное врем  перемещени  движка реохорда в направлении уменьшени  разбаланса будет равно разности , что и означает увеличение посто нной времени прибора. При этом эффективна  скорость уменьшаетс  по мере уменьшени  разбаланса.Thus, over a period, the effective time of moving the reichord engine in the direction of decreasing the unbalance will be equal to the difference, which means an increase in the instrument time constant. Here, the effective speed decreases as the imbalance decreases.

Период модул ции Т выбираетс  таким, чтобы ширина дорожки записи автоматического потенциометра не превышала заданную погрешность измерени .The modulation period T is chosen such that the width of the recording track of the automatic potentiometer does not exceed the specified measurement error.

Предмет изобретени Subject invention

Способ увеличени  посто нной времени компенсационного прибора, основанный на использовании автоматических компенсаторов, в которых компепсируюш,а  величина отрабатываетс  с помощью двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  динамической точности измерений, двигатель компенсатора периодически реверсируют, причем врем  вращени  двигател  в направлении уменьшени  разбаланса по мере отработки сигнала уменьшают , а врем  вращени  в противоположном направлении увеличивают.A method for increasing the time constant of a compensating device based on the use of automatic compensators, in which it is compressed, and the value is worked out using an engine, characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy of measurements, the compensator motor is periodically reversed, and the time of rotation of the engine in the direction of reducing the imbalance as the signal is processed, the signal is reduced, and the rotation time in the opposite direction is increased.

Эта онныи сигнал This signal

Измер емый Uu3MMeasured Uu3M

SU1075574A METHOD FOR INCREASING THE CONSTANT TIME OF THE COMPENSATION DEVICE SU220357A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU220357A1 true SU220357A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6972553B2 (en) Sensor readout circuit
SU220357A1 (en) METHOD FOR INCREASING THE CONSTANT TIME OF THE COMPENSATION DEVICE
US4409836A (en) Apparatus and method for detecting the cessation of motion of a body
SU679165A4 (en) Device for measuring natural potantials in a well
US4181432A (en) Velocity measuring system
JP2005003672A (en) Analyzing system for encoder position error
CA1093675A (en) Densitometer
SU197753A1 (en) METHOD OF MEASURING INSTANT FREQUENCY
SU169804A1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF THE KINEMATIC CHAIN ERROR
SU1097902A1 (en) Device for vibration testing
RU1579231C (en) Method for determining nonlinearity of null-point accelerometer with compensating section
JP4385400B2 (en) Physical quantity measuring method and apparatus
SU162673A1 (en)
SU600437A1 (en) Device for detecting flaws in machine kinematic couples
SU1569728A1 (en) Method of determining the value of nonlinearity of characteristic of accelerometers with reserve conversion
SU834579A1 (en) Vibration spectrum analyzer
JPS6273101A (en) Eddy current type high temperature displacement meter
SU1388700A1 (en) Device for contactless measurement of displacements
SU956966A1 (en) Displacement measuring device
SU828020A1 (en) Elastoviscometer
US20040230363A1 (en) Method for monitoring engine order forcing frequency
RU2191420C2 (en) Method for estimating amplitude- and phasefrequency response characteristics of control systems
JPS6333977B2 (en)
SU392391A1 (en) DEVICE FOR MEASURING MOISTURE
SU1539531A1 (en) Method of determining angle of inclination