[go: up one dir, main page]

SU210841A1 - SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE - Google Patents

SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE

Info

Publication number
SU210841A1
SU210841A1 SU1012033A SU1012033A SU210841A1 SU 210841 A1 SU210841 A1 SU 210841A1 SU 1012033 A SU1012033 A SU 1012033A SU 1012033 A SU1012033 A SU 1012033A SU 210841 A1 SU210841 A1 SU 210841A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suspension
sensitive element
spring
friction
core
Prior art date
Application number
SU1012033A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
В. Б. Несвижский
Publication of SU210841A1 publication Critical patent/SU210841A1/en

Links

Description

Известные нодвески чувствительного элемента прибора содержат опоры, вынолненные на двух кернах, установленных на чувствительном элементе, неподвижный и подвижный подп тники, две амортизационные пружины. Эти подвески не могут быть использованы в поплавковых приборах, не обеспечивают воспри ти  нагрузок жидкостью, не уменьшают трение в опорах, не позвол ют центрирование чувствительного элемента в любом его положении и не устран ют осевой люфт.The known nodes of the sensitive element of the device contain supports, made on two cores mounted on the sensitive element, fixed and movable padding, two shock-absorbing springs. These pendants cannot be used in float devices, do not provide perception of fluid loads, do not reduce friction in the supports, do not allow centering of the sensitive element in any of its positions, and do not eliminate axial play.

Предлагаема  подвеска устран ет указанные недостатки благодар  тому, что в ней в одной из опор внутри амортизационной пружины размеп1ень плавающа  втулка и пружина малой жесткости.The proposed suspension eliminates these drawbacks due to the fact that in one of the supports inside the damping spring, there is a floating bushing and a spring of low rigidity.

Па чертеже изображена описываема  подвеска .Pa drawing shows the described suspension.

Гироузел /, взвешенный в жидкости, расположен в корпусе 2 гироскопа и имеет подвеску на самоцентрирующих керновых опорах . Керны 3, изготовленные из кобальтозольфрамового сплава и запрессованные в корпус гироузла, опираютс  сферическими 1юверхност ми на сферические поверхности подп тников . Последние запрессованы во втулки 5 и 6 Втулка 5 под действием пружины 7 прижимает подп тник 4 к керну 3, центриру  гироузел, и легко перемещаетс  при небольших усили х со стороны керна. Слаба  пружина 7 служит дл  центрировани  гироузла в любом его положении в пространстве и практически не создает трени  в керновойGirozel /, suspended in a liquid, is located in the housing 2 of the gyroscope and has a suspension on self-centering core supports. The cores 3, made of cobalt – tungsten alloy and pressed into the body of the gyro, are supported by spherical superstructures on the spherical surfaces of the bolsters. The latter are pressed into the sleeves 5 and 6. The sleeve 5, under the action of the spring 7, presses the follower 4 to the core 3, the centrifuge of the girousel, and easily moves with small forces on the side of the core. The weak spring 7 serves to center the gyro in any position in space and practically does not create friction in the core.

опоре.support.

Втулка 6 с подп тником 4 прижимаетс  к крышке S сильной пружиной 9. Последн    вл етс  амортизатором в процессе сборки прибора, когда он не заполнен жидкостью, иThe sleeve 6 with the support 4 is pressed against the cover S with a strong spring 9. The latter is a shock absorber during the assembly of the device when it is not filled with liquid, and

предохран ет керны от поломки при транспортировке и когда прибор не разогрет и, следовательно , не полностью взвешен.protects cores from damage during transportation and when the device is not heated and, therefore, not fully weighed.

Резьбова  втулка 10 обеспечивает поджатие сильной пружины 9 Шайбы / служатThreaded sleeve 10 provides compression of a strong spring 9 Washers / serve

дл  выставки гироузла в осевом направлении . Втулка /2 прижимаетс  гайкой /5 и своей торцовой поверхностью ограничивает перемещение плавающего подп тника.for an exhibition of a girue in the axial direction. The sleeve / 2 is pressed by the nut / 5 and with its end surface limits the movement of the floating bogie.

Упоры / 15 предохран ют поломку цапфStops / 15 prevent pin breakage

прц здарных нагрузках, возникающих в процессе сборки и заливки прибора.prc health loads that occur during assembly and fill the device.

Работа подвески гироузла протекает в двух режимах: в статическом и динамическом. В статическом режиме гироузел совершает незначительные по амплитуде и частоте колебани  вокруг продольной оси л:-х, и со стороны керна на подп тник действует только остаточный вес и дифферент гироузла. Под этим усилием сферическа  поверхность керна пачсти подп тника до тех-пор, пока составл юща  реакци  со стороны подп тника, поджимаемого оЦегкой пружиной не уравновесит это усилие. Перемещение оси, а следовательно, и радиус трени  будут незначительны, так как остаточный вес и дифферент по величине небольщие . Момент трени  в опоре, несмотр  на давление со стороны подпружиненного подп тника , будет меньще, чем момент трени  в цилиндрических цапфах.The operation of the girder's suspension proceeds in two modes: static and dynamic. In the static mode, the girode makes oscillations insignificant in amplitude and frequency around the longitudinal axis l: -x, and only the residual weight and trim of the girder act on the side of the core. Under this force, the spherical surface of the core of the podsti core is until the component of the reaction from the side of the subtick, pressed by the spring, balances this force. The movement of the axis, and hence the friction radius, will be insignificant, since the residual weight and trim are small in size. The moment of friction in the support, despite the pressure from the spring-loaded plate, will be less than the moment of friction in the cylindrical trunnions.

В динамическом режиме гироузел соверщает колебани  вокруг оси х-х, в результате чего возникают гироскопические и гидродинамические силы, которые через керны стрем тс  давить на камниевые подп тники. Так как один из подп тников может перемещатьс , основное давление будет восприниматьс  демпфирующей жидкостью через поверхность гироузла, т. е. будет происходить жидкостное трение. Таким образом, даже при значительЮ 9In the dynamic mode, the gyro node oscillates around the xx axis, as a result of which gyroscopic and hydrodynamic forces arise which, through cores, tend to put pressure on the stone stones. Since one of the pods can move, the main pressure will be perceived by the damping fluid through the surface of the gyro, i.e. liquid friction will occur. Thus, even with a significant 9

ном увеличении знакопеременного давлени  гироузла, момент трени  будет возрастать незначительно .At an increase in the alternating pressure of the girule, the moment of friction will increase slightly.

Предмет изобретени Subject invention

Подвеска чувствительного элемента прибора , содержаща  опоры, выполненные на двух кернах, установленных на чувствительном элементе, неподвижный и подвижный подп тники , две амортизационные пружины, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности использовани  подвески в поплавковых приборах, воспри ти  нагрузок жидкостью, уменьщени  трени  в опорах, центрировани  чувствительного элемента в любом его положении и устранени  осевого люфта, в одной из опор внутри амортизационной пружины размещены плавающа  втулка и пружина малой жесткости.The suspension of the sensing element of the device, containing supports made on two cores mounted on the sensitive element, fixed and movable bumpers, two damping springs, characterized in that, in order to allow the suspension to be used in float instruments, to absorb the loads of fluid, friction in the supports, centering the sensing element in any position and eliminating axial play, in one of the supports there is a floating sleeve and a small spring inside the damping spring stiffness.

/J/ J

SU1012033A SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE SU210841A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU210841A1 true SU210841A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2359915A (en) Antivibration shock absorber
US4518154A (en) Pneumatic spring, especially for motor vehicles
CA1287069C (en) Side load compensating air suspension
US5390892A (en) Vibration isolation system
US4406473A (en) Safety stabilizer for vehicle steering linkage
US2572919A (en) Vibration damping mounting for optical observation instruments
JPH02581B2 (en)
JPH04290629A (en) Liquid-operated spring formula fastener for suspension
DK151247B (en) HYDRO-PNEUMATIC SPRING MOUNT FOR MOTOR VEHICLES
RU2547203C1 (en) Kochetov's spring with build-in damper
EP1000272B1 (en) Fluid and elastomer apparatus
CN111391593B (en) Suspension for a vehicle
US3674285A (en) Vehicle suspension
SU210841A1 (en) SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE
US2774447A (en) Shock absorber
CN109477540B (en) Vibration damper
SU206841A1 (en) SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE
CN113383179B (en) Hydraulic stop with inertial mass for a motor vehicle suspension
US3588075A (en) Load bearing assembly
JP5539629B2 (en) Piston cylinder assembly
JPH05201220A (en) Damper
US20140067340A1 (en) Method for designing cylinder device and cylinder device
SU1421959A1 (en) Hydraulic elastic elements
US5263560A (en) Vibration damping supporting strut for a motor vehicle
JPS58407A (en) Car height adjusting and suspending apparatus for rear wheel