SU210841A1 - SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE - Google Patents
SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICEInfo
- Publication number
- SU210841A1 SU210841A1 SU1012033A SU1012033A SU210841A1 SU 210841 A1 SU210841 A1 SU 210841A1 SU 1012033 A SU1012033 A SU 1012033A SU 1012033 A SU1012033 A SU 1012033A SU 210841 A1 SU210841 A1 SU 210841A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suspension
- sensitive element
- spring
- friction
- core
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static Effects 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 241000719190 Chloroscombrus Species 0.000 description 1
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- -1 cobalt - tungsten Chemical compound 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Description
Известные нодвески чувствительного элемента прибора содержат опоры, вынолненные на двух кернах, установленных на чувствительном элементе, неподвижный и подвижный подп тники, две амортизационные пружины. Эти подвески не могут быть использованы в поплавковых приборах, не обеспечивают воспри ти нагрузок жидкостью, не уменьшают трение в опорах, не позвол ют центрирование чувствительного элемента в любом его положении и не устран ют осевой люфт.The known nodes of the sensitive element of the device contain supports, made on two cores mounted on the sensitive element, fixed and movable padding, two shock-absorbing springs. These pendants cannot be used in float devices, do not provide perception of fluid loads, do not reduce friction in the supports, do not allow centering of the sensitive element in any of its positions, and do not eliminate axial play.
Предлагаема подвеска устран ет указанные недостатки благодар тому, что в ней в одной из опор внутри амортизационной пружины размеп1ень плавающа втулка и пружина малой жесткости.The proposed suspension eliminates these drawbacks due to the fact that in one of the supports inside the damping spring, there is a floating bushing and a spring of low rigidity.
Па чертеже изображена описываема подвеска .Pa drawing shows the described suspension.
Гироузел /, взвешенный в жидкости, расположен в корпусе 2 гироскопа и имеет подвеску на самоцентрирующих керновых опорах . Керны 3, изготовленные из кобальтозольфрамового сплава и запрессованные в корпус гироузла, опираютс сферическими 1юверхност ми на сферические поверхности подп тников . Последние запрессованы во втулки 5 и 6 Втулка 5 под действием пружины 7 прижимает подп тник 4 к керну 3, центриру гироузел, и легко перемещаетс при небольших усили х со стороны керна. Слаба пружина 7 служит дл центрировани гироузла в любом его положении в пространстве и практически не создает трени в керновойGirozel /, suspended in a liquid, is located in the housing 2 of the gyroscope and has a suspension on self-centering core supports. The cores 3, made of cobalt – tungsten alloy and pressed into the body of the gyro, are supported by spherical superstructures on the spherical surfaces of the bolsters. The latter are pressed into the sleeves 5 and 6. The sleeve 5, under the action of the spring 7, presses the follower 4 to the core 3, the centrifuge of the girousel, and easily moves with small forces on the side of the core. The weak spring 7 serves to center the gyro in any position in space and practically does not create friction in the core.
опоре.support.
Втулка 6 с подп тником 4 прижимаетс к крышке S сильной пружиной 9. Последн вл етс амортизатором в процессе сборки прибора, когда он не заполнен жидкостью, иThe sleeve 6 with the support 4 is pressed against the cover S with a strong spring 9. The latter is a shock absorber during the assembly of the device when it is not filled with liquid, and
предохран ет керны от поломки при транспортировке и когда прибор не разогрет и, следовательно , не полностью взвешен.protects cores from damage during transportation and when the device is not heated and, therefore, not fully weighed.
Резьбова втулка 10 обеспечивает поджатие сильной пружины 9 Шайбы / служатThreaded sleeve 10 provides compression of a strong spring 9 Washers / serve
дл выставки гироузла в осевом направлении . Втулка /2 прижимаетс гайкой /5 и своей торцовой поверхностью ограничивает перемещение плавающего подп тника.for an exhibition of a girue in the axial direction. The sleeve / 2 is pressed by the nut / 5 and with its end surface limits the movement of the floating bogie.
Упоры / 15 предохран ют поломку цапфStops / 15 prevent pin breakage
прц здарных нагрузках, возникающих в процессе сборки и заливки прибора.prc health loads that occur during assembly and fill the device.
Работа подвески гироузла протекает в двух режимах: в статическом и динамическом. В статическом режиме гироузел совершает незначительные по амплитуде и частоте колебани вокруг продольной оси л:-х, и со стороны керна на подп тник действует только остаточный вес и дифферент гироузла. Под этим усилием сферическа поверхность керна пачсти подп тника до тех-пор, пока составл юща реакци со стороны подп тника, поджимаемого оЦегкой пружиной не уравновесит это усилие. Перемещение оси, а следовательно, и радиус трени будут незначительны, так как остаточный вес и дифферент по величине небольщие . Момент трени в опоре, несмотр на давление со стороны подпружиненного подп тника , будет меньще, чем момент трени в цилиндрических цапфах.The operation of the girder's suspension proceeds in two modes: static and dynamic. In the static mode, the girode makes oscillations insignificant in amplitude and frequency around the longitudinal axis l: -x, and only the residual weight and trim of the girder act on the side of the core. Under this force, the spherical surface of the core of the podsti core is until the component of the reaction from the side of the subtick, pressed by the spring, balances this force. The movement of the axis, and hence the friction radius, will be insignificant, since the residual weight and trim are small in size. The moment of friction in the support, despite the pressure from the spring-loaded plate, will be less than the moment of friction in the cylindrical trunnions.
В динамическом режиме гироузел соверщает колебани вокруг оси х-х, в результате чего возникают гироскопические и гидродинамические силы, которые через керны стрем тс давить на камниевые подп тники. Так как один из подп тников может перемещатьс , основное давление будет восприниматьс демпфирующей жидкостью через поверхность гироузла, т. е. будет происходить жидкостное трение. Таким образом, даже при значительЮ 9In the dynamic mode, the gyro node oscillates around the xx axis, as a result of which gyroscopic and hydrodynamic forces arise which, through cores, tend to put pressure on the stone stones. Since one of the pods can move, the main pressure will be perceived by the damping fluid through the surface of the gyro, i.e. liquid friction will occur. Thus, even with a significant 9
ном увеличении знакопеременного давлени гироузла, момент трени будет возрастать незначительно .At an increase in the alternating pressure of the girule, the moment of friction will increase slightly.
Предмет изобретени Subject invention
Подвеска чувствительного элемента прибора , содержаща опоры, выполненные на двух кернах, установленных на чувствительном элементе, неподвижный и подвижный подп тники , две амортизационные пружины, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности использовани подвески в поплавковых приборах, воспри ти нагрузок жидкостью, уменьщени трени в опорах, центрировани чувствительного элемента в любом его положении и устранени осевого люфта, в одной из опор внутри амортизационной пружины размещены плавающа втулка и пружина малой жесткости.The suspension of the sensing element of the device, containing supports made on two cores mounted on the sensitive element, fixed and movable bumpers, two damping springs, characterized in that, in order to allow the suspension to be used in float instruments, to absorb the loads of fluid, friction in the supports, centering the sensing element in any position and eliminating axial play, in one of the supports there is a floating sleeve and a small spring inside the damping spring stiffness.
/J/ J
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU210841A1 true SU210841A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2359915A (en) | Antivibration shock absorber | |
US4518154A (en) | Pneumatic spring, especially for motor vehicles | |
CA1287069C (en) | Side load compensating air suspension | |
US5390892A (en) | Vibration isolation system | |
US4406473A (en) | Safety stabilizer for vehicle steering linkage | |
US2572919A (en) | Vibration damping mounting for optical observation instruments | |
JPH02581B2 (en) | ||
JPH04290629A (en) | Liquid-operated spring formula fastener for suspension | |
DK151247B (en) | HYDRO-PNEUMATIC SPRING MOUNT FOR MOTOR VEHICLES | |
RU2547203C1 (en) | Kochetov's spring with build-in damper | |
EP1000272B1 (en) | Fluid and elastomer apparatus | |
CN111391593B (en) | Suspension for a vehicle | |
US3674285A (en) | Vehicle suspension | |
SU210841A1 (en) | SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE | |
US2774447A (en) | Shock absorber | |
CN109477540B (en) | Vibration damper | |
SU206841A1 (en) | SUSPENSION OF THE SENSITIVE ELEMENT OF THE DEVICE | |
CN113383179B (en) | Hydraulic stop with inertial mass for a motor vehicle suspension | |
US3588075A (en) | Load bearing assembly | |
JP5539629B2 (en) | Piston cylinder assembly | |
JPH05201220A (en) | Damper | |
US20140067340A1 (en) | Method for designing cylinder device and cylinder device | |
SU1421959A1 (en) | Hydraulic elastic elements | |
US5263560A (en) | Vibration damping supporting strut for a motor vehicle | |
JPS58407A (en) | Car height adjusting and suspending apparatus for rear wheel |