SU192662A1 - - Google Patents

Description

Известны индуктивные датчики углового положени , содержаш,ие зубчатые безобмоточиые роторы и зубчатые статоры, иа зубиах которых расположены рабочие обмотки и обмотки возбуждени .

Предлол еиный датчик отличаетс  тем, что его статоры, один из которых неподвижно укреплен в корпусе датчика, а второй св зан с выходным контролируемым валом, имеют кольцевые пазы, в которые уложены обмотки, а зубь  статоров, так же как роторов, не несут на себе обмоток.

На чертеже изображен датчик в разрезе.

Датчик содержит статоры 1 и 2, роторы 3 и 4, обмотки 5 и 6 возбуждени , рабочие обмотки 7 и 8, немагнитные втулки 9 и 10.

Статоры выполнены в виде шестерен с внутренними зубь ми. Статор / смонтирован неподвижно на корпусе датчика и вырабатывает опориый сигнал. Статор 2 смонтирован на отдельном подвижном валу, угловое пололсение которого измер ют. Роторы 3 и 4 расположены на одном валу и привод тс  в движение маломощным синхронным электродвигателем. Обмотки 5 и 6 возбуждени  и рабочие обмотки 7 и S выполнены кольцевыми и наход тс  в кольцевых пазах статоров. Зубчатые роторы не несут па себе обмоток, имеют пемагиитные втулки 9 и 10 дл  разделени  потоков возбуждени  статоров. Статоры и роторы имеют одинаковое число зубьев.

При вращении роторов происходит изменение проводимости воздушного зазора меледу роторами и статорами. При питании обмоток 5 и возбуждени  посто нным током в рабочих обмотках 7 и 8 наводитс  э. д. с. с частотой

, п Z

где Z - число зубцов; п - скорость вращени  ротора (об/мин).

Амплитуда э. д. с. определ етс  выражением

4..f.W(0,« -Ф. ) -10-8 0

где Ф„, - максимальное значение потока возбуждени ; Ф. - минимальное значение потока возбуждени ; W - число витков рабочей обмотки.

Сигнал переменного тока, полученный с рабочей обмотки статора /, опорный, а сигнал с обмотки статора 2 информационный.

Когда зубцы роторов проход т над зубцами статоров точно в одио и то же врем , то сигналы, снимаемые с рабочих обмоток гтаторов , наход тс  в фазе.

При смещении статора 2, св занного с контролируемым валом, по вл етс  фазовый сдвиг между сигналами, снимаемыми с рабочих обмоток статоров.

Напр жение, снимаемое с рабочей обмотки статора 2

и, U.S(t-z),

где ф - угол, на который статор 2 смещен относительно статора 1.

Механический поворот подвижного статора 2 на угол ф приводит к сдвигу фазы, равному

2ф.

Следовательно, величина фазового сдвига между информационным и опорным сигналами  вл етс  мерой поворота выходного контролируемого вала относительно корпуса датчика .

Описываемый датчик может быть нспользован как дл  цифровых, так и дл  непрерывных след щих снстем различного назначени ,

Предмет изобретени 

Индуктивный датчик углового ноложени  фазового типа, содержащий два зубчатых безобмоточных ротора, укрепленных на одном валу, вращающихс  с посто нной скоростью, и два зубчатых статора с рабочими обмоткамн и обмотками возбуждени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  амплитуды выходпого сигнала, статоры, один из которых неподвижно укреплен в корпусе датчика, а второй св зан с выходным контролируемым валом , выполнены в виде шестерен с внутренними зубь ми и имеют кольцевые назы, в которые уложены обмотки, а зубцы статоров, так же как и роторов, не несут на себе обмоток.

л придоВу электро дЬигател 

Bbixodftot} Вал