SU182345A1 - FLOAT VIBRATION GYRO - Google Patents
FLOAT VIBRATION GYROInfo
- Publication number
- SU182345A1 SU182345A1 SU928165A SU928165A SU182345A1 SU 182345 A1 SU182345 A1 SU 182345A1 SU 928165 A SU928165 A SU 928165A SU 928165 A SU928165 A SU 928165A SU 182345 A1 SU182345 A1 SU 182345A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- float
- vibration gyro
- float vibration
- suspended
- gyroscope
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
Известные вибрационные гироскопы, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде вилки камертона, прикрепленной к измерительной оси, котора , в свою очередь, подвешена в основании прибора на упругих торсионах, имеют практически неограниченный срок службы, высокую надежность и малую величину потребл емой энергии. Однако выходной сигнал такого гироскопа трудно сн ть и использовать дл управлени движением тела из-за небольшой его. величины.Known vibrating gyroscopes containing a sensitive element, made in the form of a fork of a tuning fork, attached to the measuring axis, which, in turn, is suspended at the base of the device on elastic torsions, have a practically unlimited service life, high reliability and small amount of energy consumed. However, the output of such a gyroscope is difficult to remove and use to control the movement of the body due to its small size. quantities.
Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размешенными в нем инерционными массами. Это отличие повышает чувствительность гироскопа к угловой скорости вращени корпуса.The proposed device differs from the known ones in that the sensing element is made in the form of a sealed float suspended in a liquid with inertial masses placed in it. This difference increases the sensitivity of the gyroscope to the angular velocity of rotation of the body.
Па чертеже представлена принципиальна схема поплавкового вибрационного гироскопа.Pa drawing presents a schematic diagram of a float vibration gyroscope.
Колеблющиес с резонансной частотой в противофазах массы / заключены в герметичный тонкостенный корпус 2. Колебани масс возбуждаютс и поддерживаютс посто нными по амплитуде с помощью электромагнитной системы 3. Герметичный тонкостенный корпус взвешен в жидкости 4 и св зан с корпусом 5 прибора с помощью торсионов 6 с малым коэффициентом жесткости закручиваВИЯ .Oscillating mass with resonant frequency in antiphases / enclosed in a hermetic thin-walled case 2. Mass oscillations are excited and kept constant in amplitude by means of an electromagnetic system 3. The hermetic thin-walled case is suspended in liquid 4 and connected to the case 5 of the device using torsions 6 with a small stiffness coefficient twisting.
Прибор содержит датчик угла 7 поворота корпуса поплавка относительно корпуса прибора , дискриминатор 8, усилитель 9, дифференцирующее устройство 10, детектор // иThe device contains an angle sensor 7 of rotation of the float body relative to the device body, a discriminator 8, an amplifier 9, a differentiating device 10, a detector // and
суммирующее устройство 12.totalizer 12.
Предмет изобретени Subject invention
Поплавковый вибрационный гироскоп, содержаш ,ий чувствительный элемент, состо щий из колеблющихс с резонансной частотой в противофазах масс, подвешенных в корпусе на упругих торсионах, и устройство дл съема сигнала, отличающийс тем, что, с целью повышени чувствительности гироскопа к угловой скорости вращени корпуса, чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размещенными в нем инерционными массами.A float vibration gyroscope, containing a sensitive element consisting of masses oscillating with a resonant frequency in antiphases, suspended in a body on elastic torsions, and a signal pickup device, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the gyroscope to the angular velocity of rotation of the body, The sensing element is designed as a hermetic float suspended in a liquid with inertial masses placed in it.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU182345A1 true SU182345A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570223C1 (en) * | 2014-09-19 | 2015-12-10 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method of determining error of single-degree of-freedom floating gyroscope with gas-dynamic rotor suspension of gyromotor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570223C1 (en) * | 2014-09-19 | 2015-12-10 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method of determining error of single-degree of-freedom floating gyroscope with gas-dynamic rotor suspension of gyromotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101673887B1 (en) | Vibrating micro-mechanical sensor of angular velocity | |
| US4381672A (en) | Vibrating beam rotation sensor | |
| RU2400707C1 (en) | Method of calibrating scaling factor of axially symmetrical vibrational rate-gyro sensor | |
| RU2476824C2 (en) | Axisymmetric coriolis vibration gyroscope (versions) | |
| UA79166C2 (en) | Detecting element of a vibratory gyroscope sensitive to coriolis acceleration | |
| WO2020058688A1 (en) | Inertial sensor and method of inertial sensing with tuneable mode coupling strength | |
| CN1318821C (en) | Micromachined silicon gyro using tuned accelerometer | |
| JP2014029331A (en) | Class ii coriolis vibratory rocking mode gyroscope with central fixed post | |
| Söderkvist | Design of a solid-state gyroscopic sensor made of quartz | |
| SU182345A1 (en) | FLOAT VIBRATION GYRO | |
| EP3665436A1 (en) | A silicon multi-mode coriolis vibratory gyroscopes having high order rotationally symmetric mechanical structure and 32 electrodes | |
| US5457993A (en) | Pendulous oscillating gyroscopic accelerometer | |
| KR102506151B1 (en) | Gyroscope in-field prognostics | |
| JPS60135815A (en) | Multi-sensor | |
| RU2058534C1 (en) | Platformless inertial measuring unit | |
| SU732672A1 (en) | Resonance flow meter | |
| Ash et al. | Micromechanical inertial sensor development at Draper Laboratory with recent test results | |
| JPH10332504A (en) | Pressure sensor | |
| RU2662456C2 (en) | Method of continuous retrieval of navigational information from coriolis vibration gyroscopes | |
| RU2659097C2 (en) | Method of error compensation from angular acceleration of base for coriolis vibration gyroscope with continuous retrieval of navigational data | |
| US10345105B2 (en) | Simplified time domain switched ring/disk resonant gyroscope | |
| CA1217648A (en) | Single axis multisensor | |
| KR101306877B1 (en) | Tuning fork type gyroscope having internal sensing electrode | |
| USRE34006E (en) | Angular rate sensor | |
| JPS6061613A (en) | Cylindrical vibration type angular velocity meter |