SU1764848A1

SU1764848A1 - Turret block

Info

Publication number: SU1764848A1
Application number: SU894771492A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Прохоров
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "Станкоробот"
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоопе- рационных станках, преимущественно А - токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий цент с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее осевых габаритов. Револьверна головка содержит корпус 1, поворотную часть 2 с гнездами 3 под хвостовики держателей 4 вращающегос инструмента, ки - нематически св занную с электродвигателем 5 и механизмом ее позиционировани , включающим роликовую муфту 13 диск 15 сThe invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-operation machines, mainly A-turning group with CNC, machine tools of type machining center with automatic tool change and tool spindles. The aim of the invention is to simplify the design of the turret and reduce its axial dimensions. The revolving head includes a housing 1, a rotary part 2 with sockets 3 for the shanks of the holders 4 of the rotating tool, ki nematically connected with the electric motor 5 and its positioning mechanism including the roller clutch 13 disk 15 s

Description

ИAND

фиг Ifig I

пазами 16, фиксатор 18 и плоские зубчатые колеса 11 и 12. В неповоротной части 19 установлен вал 21 с коническим зубчатым колесом 22, наход щимс в зацеплении с колесом 23, в котором установлена подпружиненна полумуфта 24 со штоком 25. Механизм выключени полумуфты 24 содержит подпружиненные плунжеры 28, жестко св занные с кольцом 29, двуплечий рычаг 27 и планку 30,закрепленную на подпружиненных направл ющих, установленных в неповоротной части. Шток 25 размещен в отверстии планки с возможностью взаимодействи с ней посредством буртика. Головка работает следующим образом. При расцеплении колес 11 и 12 рычаг 27 отходит от кольца 20 и с планки 30 снимаетс его усилие . Она под действием пружин направл ющих , взаимодейству с буртом штока, выводит полумуфту 24 из зацеплени с полумуфтой 26 держател . При зацеплении зубчатых колес 11 и 12 рычаг 27, взаимодейству с кольцом 29, перемещает планку 30 в обратном направлении, обеспечива возможность подпружиненной полумуфте 24 войти в зацепление с полумуфтой 26. 3 ил.the grooves 16, the retainer 18 and the flat gears 11 and 12. In the non-rotatable part 19 there is a shaft 21 with a bevel gear 22, which is in engagement with the wheel 23, in which a spring-loaded coupling half 24 with a rod 25 is installed. The switching mechanism of the coupling half 24 contains spring-loaded plungers 28 rigidly connected to the ring 29, double-arm lever 27 and bar 30 attached to spring-loaded guides mounted in a non-rotary part. The rod 25 is placed in the hole of the strap with the ability to interact with it by the collar. The head works as follows. When the wheels 11 and 12 are disengaged, the lever 27 moves away from the ring 20 and its force is removed from the bar 30. It is under the action of guide springs, interacting with the collar of the rod, withdraws the coupling half 24 from engagement with the coupling half 26 of the holder. When the gear wheels 11 and 12 are engaged, the lever 27, interacting with the ring 29, moves the bar 30 in the opposite direction, allowing the spring-loaded coupling half 24 to engage with the coupling half 26. 3 sludge.

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках, преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сме- ной инструмента и инструментальных шпинделей.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multioperational machines, mainly a turning group with CNC, machine tools such as a machining center with an automatic mixing tool and tool spindles.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее осевых габаритов.The aim of the invention is to simplify the design of the turret and reduce its axial dimensions.

I la фиг. 1 показан общий вид револьверной головки в продольном разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг.З - то же, что на фиг.2, но в положении, когда подпружиненна зубчата полумуфта включена.I la of FIG. 1 shows a general view of a turret in longitudinal section; figure 2 - section aa in Fig, 1; in FIG. 3 - the same as in FIG. 2, but in the position when the spring-loaded gear coupling half is turned on.

Револьверна головка содержит корпус 1, в котором установлена с возможностью осевого перемещени поворотна часть 2 с гнездами 3 под хвостовики держателей вращающегос инструмента,The revolving head includes a housing 1, in which a rotary part 2 with sockets 3 for the shanks of a rotating tool holder is mounted for axial movement,

Поворотна часть 2 кинематически св зана с электродвигателем 5 посредством зубчатых колес 6-10 и с механизмом ее позиционировани , включающим плоские зубчатые колеса 11 и 12, роликовую муфту 13 с зубчатым венцом 14, диск 15 с пазами 16 и торцовыми кулачками 17 и фиксатор 18.The rotary part 2 is kinematically connected with the electric motor 5 by means of gears 6-10 and with its positioning mechanism, including flat gears 11 and 12, a roller clutch 13 with a gear rim 14, a disk 15 with grooves 16 and face cams 17 and a retainer 18.

В поворотной части 2 установлена фиксированно от осевого перемещени неповоротна относительно корпуса часть 19 с фланцем 20. В неповоротной части установлен вал 21с зубчатым коническим колесом 22, св занный с зубчатым колесом 8 посредством зубчатых торцовых полумуфт, одна из которых соединена с колесом 8 посредст- вом шлиц и подпружинена в направлении вала. Зубчатое колесо 22 находитс в зацеплении с зубчатым колесом 23, установленным во фланце неповоротной части соосно гнезду 3, при его расположении в рабочей позиции револьверной головки. В осевом отверстии колеса 23 установлена подпружиненна зубчата полумуфта 24 со штокомIn the rotary part 2, a fixed part 19 with a flange 20 is fixed fixedly against axial movement. In the not rotary part there is a shaft 21 with a toothed conical wheel 22 connected to the toothed wheel 8 by means of toothed coupling halves, one of which is connected to the wheel 8 by means of spline and spring loaded in shaft direction. The gear wheel 22 is engaged with the gear wheel 23 mounted in the flange of the non-rotatable part coaxially with the socket 3, when it is located in the working position of the turret. In the axial bore of the wheel 23 is installed spring-loaded gear coupling half 24 with a rod

25, предназначенна дл зацеплени с ответной полумуфтой 26 держател 4 вращающегос инструмента.25 for engagement with the counter coupling half 26 of the rotating tool holder 4.

Механизм выключени полумуфты 24 содержит установленный в пазу фланца неповоротной части двуплечий рычаг 27, установленные в отверсти х поворотной части подпружиненные плунжеры 28, кольцо 29, жестко св занное с плунжерами, и планку 30, закрепленную на направл ющих 31, установленных с отверсти х во фланце неповоротной части и подпружиненные в направлении рычага. Шток 25 полумуфты 24 размещен в отверстии планки 30 с возможностью взаимодействи выполненного на нем буртика 32 с поверхностью планки, обращенной к рычагу, Усилие пружин направ- л ющих 31 больше усили пружины полумуфты 24.The deactivation mechanism for the half coupling 24 contains a lever 27 mounted in the groove of the non-rotary flange, 27 spring-loaded plungers 28, a ring 29 rigidly connected to the plungers, and a bar 30 mounted on the guides 31 mounted with the holes in the flange. fixed and spring loaded in the direction of the lever. The stem 25 of the coupling half 24 is placed in the hole of the bar 30 with the possibility of the interaction of the shoulder 32 made on it with the surface of the bar facing the lever.

Закрепленный на корпусе электромагнит 33 предназначен дл перемещени зубчатой торцовой полумуфты 34, установленной на зубчатом колесе 10 и предназначенной дл зацеплени с ответной полумуфтой на колесе 9.The electromagnet 33 fixed on the housing is designed to move the toothed end coupling half 34 mounted on the gear wheel 10 and is intended to engage with the coupling half on the wheel 9.

Неповоротна часть 19 св зана с корпусом посредством шпоночного соединени 35. Роликова муфта 13 с роликами 36 подпружинена относительно поворотной части 2 пакетом тарельчатых пружин 37.The hinged portion 19 is connected to the housing by means of a keyed connection 35. The roller clutch 13 with the rollers 36 is spring-loaded relative to the rotary part 2 by a packet of disk springs 37.

Работает револьверна головка следующим образом.The revolving head works as follows.

После включени электромагнита 33 полумуфты 34 зацепл етс с полумуфтой колеса 9 и движение от электродвигател передаетс на роликовую муфту 13. Ролики 36 западают во впадины кулачков 17 и, так как фиксатор 18 находитс в пазу диска 15, поворотна часть 2, не име возможности вращени , перемещаетс под действием пружин плунжеров 28 влево, вывод из зацеплени плоские зубчатые колеса 11 и 12. Одновременно плечо рычага отходит отAfter turning on the electromagnet 33, the coupling half 34 engages with the coupling half of the wheel 9 and the movement from the electric motor is transmitted to the roller clutch 13. The rollers 36 sink into the depressions of the cams 17 and, since the retainer 18 is in the slot of the disk 15, the turning part 2 is unable to rotate moved by the action of the springs of the plungers 28 to the left, the disengagement of the flat gears 11 and 12. At the same time, the lever arm departs from

кольца 29 и планка 30 под действием подпружиненных плунжеров, взаимодейству с буртом 32 штока 25 полумуфты 24, выводит ее из зацеплени с полумуфтой 26 держател .the rings 29 and the strap 30 under the action of spring-loaded plungers, interact with the collar 32 of the stem 25 of the coupling half 24, disengages it from the coupling half of the holder 26.

В этот момент фиксатор 18 выходит из паза 16 диска 15, дава возможность поворотной части вращатьс до прихода требуемого держател в рабочую позицию. Далее фиксатор 18 вновь западает в паз, поворотна часть останавливаетс , а роликова муфта 13 продолжает вращатьс до момента выхода роликов 36 на вершины кулачков 17 диска 15. В этом положении под действием пакета 37 тарельчатых пружин поворотна часть перемещаетс вправо и жестко закрепл етс на корпусе посредством плоских зубчатых колес 11 и 12.At this point, the latch 18 extends from the groove 16 of the disk 15, allowing the rotatable part to rotate before the required holder arrives at the working position. Next, the retainer 18 again falls into the groove, the turning part stops, and the roller clutch 13 continues to rotate until the rollers 36 reach the tops of the cams 17 of the disk 15. In this position, the turning part moves to the right under the action of the package 37 of the belleville springs and is rigidly fixed to the body by flat gears 11 and 12.

Одновременно рычаг 27, взаимодейству с кольцом 29, перемещает планку 30, преодолева сопротивление подпружиненных направл ющих 31. Между буртом 32 штока 25 полумуфты 24 образуетс зазор и она под действием пружины вводитс в зацепление с полумуфтой 26 держател . В этот момент электромагнит 33 выключаетс и передача вращени от электродвигател на роликовую муфту прекращаетс . В положении зацеплени полумуфт 24 и 26 между буртом 32 и планкой 30 имеет место зазор С, исключающий возможность трени между ними в процессе вращени зубчатого колеса 23 вместе с полумуфтой 24. Электродвигатель включает на заданное число оборотов и движение через зубчатые колеса 6, 7, 8, муфту в колесе 8, колеса 22, 23 и полумуфты 24 и 26 передаетс к держателю вращающегос инструмента.Simultaneously, the lever 27, interacting with the ring 29, moves the bar 30, overcoming the resistance of the spring-loaded guides 31. A gap is formed between the collar 32 of the stem 25 of the half-coupling 24 and it is engaged by the spring with the holder half-coupling 26. At this point, the electromagnet 33 is turned off and the transmission of rotation from the electric motor to the roller clutch is stopped. In the position of engagement of couplings 24 and 26 between the collar 32 and the strap 30, there is a gap C, which excludes the possibility of friction between them in the process of rotation of the gear wheel 23 together with the coupling half 24. The electric motor includes for a given number of revolutions and movement through the gears 6, 7, 8 The coupling in the wheel 8, the wheels 22, 23, and the half coupling 24 and 26 is transmitted to the holder of the rotating tool.

Claims

Invention Formula

A revolving head, comprising a housing, an axially mounted rotatable part therein with sockets for the shanks of the rotating tool holders, kinematically associated with a rotational drive thereof and a positioning mechanism including flat gears fixed in the rotatable part not axially from axial movement relative to the case a flanged part, mounted in a non-rotatable part, a kinematically connected drive shaft with a toothed conical wheel located in tseplenii with the gear, wherein mounted spring-loaded toothed rod with a coupling half designed for engagement with a reciprocal coupling half rotating the tool holder, and a mechanism for turning off sprung

coupling half; comprising a double-arm lever, spring-mounted plungers mounted in the holes of the rotatable part that can interact with the housing, and a ring rigidly connected to the plungers for transmitting movement from the plungers to the lever, characterized in that, in order to simplify the design of the head and reduce its axial dimensions The ring is installed with the ability to interact with one of

the arms of the lever, wherein the head is provided with spring-loaded guides mounted in the non-rotatable holes and a bar fixed on them, designed to interact with the other lever arms, the stem of the spring-loaded gear half-coupling placed in the hole in the bar and on it the shoulder, designed to interact with the lever-facing surface of the bar.

Ш№И

wasp

V-v

thirty

Fig.Z