SU1762751A3

SU1762751A3 - Airplane control system

Info

Publication number: SU1762751A3
Application number: SU904849771A
Authority: SU
Inventors: Казимир Михайлович Жидовецкий
Original assignee: Акционерное Общество "Авиатика" (Su)
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к авиационной технике и может быть использовано при создании легких и спортивно-пилотажных самолетов . Цель изобретени - упрощение конструкции, снижение веса и улучшение эксплуатационных характеристик системы. Система управлени аэродинамическими управл емыми поверхност ми самолета имеет ручку управлени , проводку управлени , состо щую из т г и качалок, и триммер- компенсатор. Штанга жестко соединена с ручкой управлени , вл етс ее продолжением и выходит через пол кабины пилота за ободы фюзел жа самолета. Триммер-компенсатор выполнен в виде аэродинамической поверхности малого удлинени и шарнирно установлен на свободном конце штанги. Дополнительна т га регулируемой длины одним концом шарнирно соединена стриммером-компенсатором а другим концом - со своим приводом, шарнирно установленным на кронштейне штанги Разводка т г управлени выполнена от кронштейна. 2 ил слThe invention relates to aeronautical engineering and can be used to create light and sport aerobatic aircraft. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the weight and improve the performance of the system. The control system of the aerodynamic control surfaces of the aircraft has a control stick, control wiring consisting of pull and rocking arms, and a trimmer-compensator. The rod is rigidly connected to the control stick, it is its continuation and extends through the cockpit floor by the rim of the aircraft fuse. The trimmer-compensator is made in the form of an aerodynamic surface of small elongation and is pivotally mounted on the free end of the rod. An additional bar of adjustable length with one end is pivotally connected by a tape drive compensator and the other end with its drive pivotally mounted on the rod bracket. The distribution of the control bar is made from the bracket. 2 Il

Description

Изобретение относитс к авиационной технике и может быть использовано при создании легких и спортивно-пилотажных самолетов .The invention relates to aeronautical engineering and can be used to create light and sport aerobatic aircraft.

Наиболее близким техническим решением вл етс система управлени самолета Як-18Т, содержаща ручку управлени , проводку управлени к управл емым аэродинамическим поверхност м и к триммеру- компенсатору, состо щую из т г и качалок.The closest technical solution is the control system of the Yak-18T aircraft, which contains the control knob, the control wiring to the controlled aerodynamic surfaces and to the trimmer-compensator, consisting of pull-rods and rockers.

Недостатком данного технического решени вл етс то, что примен етс традиционноизвестныйтриммер , устанавливаемый на задней кромке рул высоты . Наличие триммера на задней кромке рул влечет за собой существенное увеличение весового балансира рул и, как следствие , ухудшение массово-инерционных характеристик рул высоты. Кроме того, размещение триммера непосредственно на руле высоты вызывает необходимость прокладки проводки управлени через весь самолет от органов управлени триммером в кабине пилота до собственного триммера.The disadvantage of this technical solution is that a conventionally known trimmer mounted on the trailing edge of the elevator is used. The presence of a trimmer on the rear edge of the steering wheel entails a significant increase in the weight balance of the steering wheel and, as a consequence, the deterioration of the mass-inertial characteristics of the elevator. In addition, placing the trimmer directly on the elevator makes it necessary to run the control wiring through the entire aircraft from the trimmer controls in the pilot's cabin to its own trimmer.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, снижение веса и улучшение эксплуатационных характеристик.The aim of the invention is to simplify the design, reduce weight and improve performance.

Поставленна цель достигаетс тем. что система управлени самолета, содержаща ручку управлени , проводку управлени к аэродинамическим управл емым поверхност м и триммеру-компенсатору состо щую из т г и качалок, согласно изобретению, снабжена штангой, жестко соединенной с ручкой управлени , вл ющейс ее продолжением и выход щей через пол кабины пилота за обводы фюзел жа, кронштейном, установленным на штанге, и дополнительной т гой регулируемой длины с приводом. при этом триммер-компенсатор выполнен вThe goal is achieved by those. that the control system of the aircraft, containing the control stick, the control wiring to the aerodynamic control surfaces and the trimmer-compensator consisting of the pull and pump jacks, according to the invention, is provided with a rod rigidly connected to the control stick that extends over the floor the cockpit for the fuselage circumferences, a bracket mounted on the rod, and an additional, adjustable length with the drive. at the same time the trimmer compensator is executed in

VIVI

О ГО vjOh vj

СЛSL

;СО; WITH

виде аэродинамической поверхности малого удлинени и шарнирно установлен на свободном конце штанги, дополнительна т га регулируемой длины одним концом шарнирно соединена с триммером-компенсатором на некотором рассто нии отточки подвески последнего на штанге, а другим концом соединена с приводом, шарнирно установленным на кронштейне штанги, причем проводка т г управлени к аэродинамическим управл емым поверхност м выполнена от кронштейна штанги.the form of an aerodynamic surface of small elongation and pivotally mounted on the free end of the rod, an additional bar of adjustable length is pivotally connected to the trimmer-compensator at a certain distance from the latter on the bar, and the other end to the actuator pivotally mounted on the rod bracket The wiring of the control rod to the aerodynamic controlled surfaces is made from the rod bracket.

На фиг. 1 изображена система управлени в компоновке на самолете: на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a control system in an aircraft layout: FIG. 2 — node I in FIG. one.

Система управлени аэродинамическими управл емыми поверхност ми 1 самолета 2 имеет ручку 3 управлени , проводку управлени , состо щую из т г 4 и качалок 5.The control system of the aerodynamic control surfaces 1 of the aircraft 2 has a control handle 3, a control wiring consisting of t g 4 and a rocker 5.

И ТрИММер-КОМмбпСсй 0| и. LU i dm a 7 ЖС1Л КОAND TRIMMER-COMMBPSY 0 | and. LU i dm a 7 ЖС1Л КО

соединена с ручкой 3 управлени , вл етс ее продолжением и выходит через пол 8 кабины 9 пилота 10 за ободы фюзел жа самолета 2. Кронштейн 11 установлен на штанге 7. Триммер-компенсатор 6 шарнирно установлен на свободном конце штанги 7. Дополнительна т га 12 регулируемой длины одним концом шарнирно соединена с триммером-компенсатором 6 на некотором рассто нии от точки подвески последнего на штанге 7, а другим концом соединена со своим приводом 13, шарнирно установленным на кронштейне 11 штанги 7. Разводка т г 4 управлени к управл емым поверхност м 1 выполнена от кронштейна 11 штанги 7.connected to the handle 3 controls, is its continuation and goes through the floor 8 of the cockpit 9 of the pilot 10 for the rims of the fuselage of the aircraft 2. The bracket 11 is mounted on the rod 7. The trimmer-compensator 6 is pivotally mounted on the free end of the rod 7. Additional 12 hectares adjustable the length of one end is pivotally connected to the trimmer-compensator 6 at some distance from the suspension point of the latter on the rod 7, and the other end is connected to its drive 13, pivotally mounted on the bracket 11 of the rod 7. Distribution t 4 control to controlled surfaces m 1 is formed from an arm 11 of rod 7.

Система функционирует следующим образом .The system operates as follows.

В полете пилот 10 отклон ет ручку 3 управлени , посредством т г 4 управлени и качалок 5 отклон ет аэродинамические управл емые поверхности 1. Самолет 2 совер- шает эволюции в заданном режиме. Отклон Б ходу управлени по тангажу ручку управлени 3 относительно точки А, пилот 10 одновременно отклон ет жестко св занную с ней штангу 7 и, следовательно, триммер-компенсатор 6, установленный на ней шарнирно на углы у и д . При этом на триммере-компенсаторе 6, выполненном в виде аэродинамической поверхности малого удлинени , Я 2-3, возникает аэродинамическа сила, направленна либо вверх при отклонении на угол у , либо вниз при отклонении на угол д . Эта сила, расположенна на определенном плече относительно точки А, вызывает относительно последней шарнирный момент, который либо суммируетс , либо вычитаетс из шарнирного момента на ручкеЗ управлени от аэродинамических управл емых поверхностей 1. При этом сохран етс возможность при текущем значении углов посредством дополнительной т ги 12 регулируемой длины с помощью привода 13, включа последний , отклон ть триммер-компенсатор б на углы и и /3 относительно точки Б, чем и достигаетс эффект триммировани - полное сн тие или уменьшение нагрузок на командные рычаги, в данном случае - на ручке управлени . При включении в продольный канал управлени расположенных на крыле закрылков и зависающих элеронов при осуществлении системы непосредственногоIn flight, the pilot 10 deflects the control stick 3, by means of the controls 4 and the rocker 5 deflects the aerodynamic control surfaces 1. The airplane 2 performs evolution in a predetermined mode. Deviation B in pitch control knob 3 with respect to point A, pilot 10 simultaneously deflects rod 7 rigidly connected with it and, therefore, trimmer-compensator 6 mounted on it pivotally at angles y and d. At the same time, on the trimmer-compensator 6, made in the form of an aerodynamic surface of small elongation, I 2-3, an aerodynamic force arises, directed either upwards when deflected by an angle y, or downward when deflected by an angle d. This force, located on a specific arm relative to point A, generates, relative to the latter, a hinge moment, which is either summed or subtracted from the hinge moment on the control knob from the aerodynamic controlled surfaces 1. At the same time, at the current value of the angles, it is possible to use adjustable length by means of the actuator 13, including the latter, to deflect the trimmer-compensator b by the angles and and / 3 relative to the point B, which is what achieves the effect of trimming - completely removing or decreasing load on the command levers, in this case on the control stick. When included in the longitudinal control channel located on the wing flaps and hovering ailerons in the implementation of a system of direct

управлени подъемной силой изобретение позвол ет наиболее эффективно уменьшить суммарный шарнирный момент, приход щий на ручку 3 управлени самолетом 2 одновременно обеспечива возможностьcontrol of the lift, the invention most effectively reduces the total articulated moment arriving at the handle 3 of the control of the aircraft 2 at the same time enabling

Claims

longitudinal trimming of an aircraft 2 in the absence of trimmers on aerodynamic controlled surfaces 1. Claims of the invention A control system of an aircraft comprising a control stick, a control wiring to aerodynamic controlled surfaces and a trimmer compensator consisting of pull-rocking and rocking chairs, which, in order to simplify

design, reducing weight and improving performance, the system is equipped with a rod rigidly connected to the control stick, which is its continuation and extending through the cockpit floor of the fuselage rims, an arm mounted on the rod, and an additional adjustable length with the drive at This trimmer-compensator is made in the form of an aerodynamic surface of small elongation and is pivotally mounted on the free end of the rod; an additional piece of adjustable length is pivotally connected to the trimmer coaxial end with one end the mpensor at some distance from the point

the suspension of the latter on the rod, and the other end connected to the drive, pivotally mounted on the rod bracket, and the control arm to the aerodynamic controlled surfaces

made from the rod bracket.

R

d

//