SU1759620A1 - Стыковочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватам манипул торов, предназначенным дл  работы со сменными зажимными элементами, уложенными в кассету . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей, В исходном состо нии корпус 1 со сменным зажимным элементом 7 установлен в кассете 15. Ролики 13. взаимодейству  с выборкой кассеты, удерживают защелки 8 и 9 в задвинутом состо нии. При установке зажимных элементов манипул тор вводит штыри 3 в посадочные отверсти  2 корпусов 1. Захват 6 перемещаетс  манипул тором вверх. Вместе с ним на штыр х 3 вверх перемещаютс  корпуса Т со сменными элементами 7. При переходе роликов 13 на наклонную направл ющую кассеты 15 пружины 10 и 11 выдвигают защелки 8 и 9, которые взаимодейству  скосами 19 со скосами 20 штырей 3, обеспечивают выборку осевых зазоров между стыковочной поверхностью корпуса 1 и манипул тором. Выполнение на штыр х 3 пазов V-образной формы позвол ет фиксировать корпус 1 на посадочном элементе в любом из двух положений (допускает установку с разворотом на 180°), что позвол ет делать сменные зажимные элементы двухсторонними, обеспечива  захват двух различных типоразмеров деталей. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. k

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватам манипул торов, предназначенным дл  работы со сменными зажимными элементами, уложенными в кассету .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено стыковочное устройство.

Стыковочное устройство содержит корпус 1, в котором выполнены посадочные отверсти  2 дл  взаимодействи  с посадочным элементом, выполненным в виде по меньшей мере двух штырей 3, один из которых может быть ромбическим, жестко св занных с колодкой 4. По меньшей мере одна колодка 4 закреплена на подвижном элементе 5 рабочего органа, например, захвата 6 манипул тора. На корпусе 1 закреплен сменный зажимной элемент 7, который может иметь, например, две рабочие поверхности: призму - дл  захвата тел вращени  и плоскую поверхность с рифлени ми - дл  захвата плоских заготовок . В корпусе 1 выполнен сквозной паз, в котором установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  две защелки 8 и 9. подпружиненные пружинами 10 и 11 относительно корпуса 1. Защелки 8 и 9 установлены с возможностью сопр жени  друг с другом, при этом, плоскость сопр жени  12  вл етс  плоскостью симметрии защелок (защелка 8  вл етс  зеркальным отражением защелки 9) и базовых отверстий 2. На свободных концах защелок 8 и 9 установлены ролики 13, оси 14

Я ю

Os N О

которых размещены в пазах корпуса 1. Ролики 13 предназначены дл  взаимодействи  с направл ющими кассеты 15 дл  снижени  нагрузок на манипул тор (на чертеже не показан), возникающих при автоматической замене губок. В корпусе 1 со стороны, противоположной свободным концам защелок, дополнительно установлены ролики 16 на ос х 17.

На защелках выполнены по радиусу проточки 18, межосевое рассто ние между которыми равно межосевому рассто нию между ос ми штырей, и скосы 19, ответные скосам 20 пазов штырей 3, имеющим V-об- разную форму и образующие между собой соответствующие клиновые соединени .

Стыковочное /стройство работает следующим образом.

Корпус 1 со сменным зажимным элементом 7 вручную либо автоматически устанавливаетс  в кассету 15. Ролики 13, взаимодейству  с выборкой 21 кассеты 15. удерживают, преодолева  усилие пружины сжати  10 и 11, защелки 8 и 9 в задвинутом состо нии, а корпус 1 с губкой в крайнем нижнем положении. При этом проточки 18 защелок 8 и 9 расположены соосно посадочным отверсти м 2. При осуществлении установки зажимных элементов под захват первого типоразмера деталей, например, плоских, манипул тор вводит штыри 3 колодок 4 в посадочные отверсти  2 корпуса 1. Захват 6 перемещаетс  манипул тором вверх. Вместе с ним на штыр х 3 вверх перемещаютс  корпуса 1 со сменными губками , при этом, корпуса 1 вывод тс  из кассеты 1. При переходе роликов 13 на наклонную направл ющую кассеты 15, пружины 10 и 11 выдвигают защелки 8 и 9, которые, взаимодейству  скосами 19 со скосами 20 штырей 3, обеспечивают выборку осевых зазоров между стыковочной поверхностью корпуса 1 и колодкой 4.

Выполнение на штыр х 3 пазов V-об- разной формы позвол ет фиксировать корпус 1 на посадочном элементе в любом из двух положений (допускает установку с разворотом на 180 j, что позвол ет делать сменные зажимные элементы 7 двухсторонними , обеспечива  захват двух различных типоразмеров деталей.

Дл  сн ти  зажимных элементов манипул тор опускает захват с корпусами 1 в

кассеты 15, Ролики 13. взаимодейству  с наклонной направл ющей кассеты 15. свод т защелки 8 и 9, сжима  пружины сжати  10 и 11. В нижнем положении корпуса 1

защелки 8 и 9 сведены, проточки 18 расположены соосно посадочным отверсти м 2 корпуса 1. Скосы защелок 8 и 9 выведены из взаимодействи  со скосами 20 штырей 3 колодки 4. Ролики 13, взаимодейству  с выборкой 21 в кассете, обеспечивает удержание корпуса 1 в нижнем положении и поджимает его роликами 16 к базовой направл ющей кассеты 15.

Манипул тор отводит захват 6 от кассет , при этом, штыри 3 колодок 4 вывод тс  из отверстий 2 корпуса 1.

Claims (2)

1.Стыковочное устройство, содержащее корпус, уложенный в кассету, имеющую

направл ющие, и снабженный подвижными подпружиненными защелками с проточками , скосами и роликами, установленными на свободных концах защелок, расположенных в продольном пазу корпуса, и колодку с

посадочным элементом, выполненным в виде по меньшей мере двух штырей, имеющих пазы со скосом, ответными скосам защелок, и образующие между собой соответствующие клиновые соединени , при этом межосевое рассто ние между штыр ми равно межосевому рассто нию между проточка- ми, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , корпус закреплен на торцевой поверхности зажимного элемента рабочего органа, а по меньшей мере одна колодка закреплена на подвижном элементе рабочего органа, при этом защелки установлены в сквозном пазу корпуса с возможностью сопр жени  одна с другой и подпружинены относительно корпуса дополнительно введенной пружиной сжати , причем плоскость сопр жени   вл етс  плоскостью симметрии защелок и посадочных отверстий, а на

пазах посадочных элементов дополнительно выполнены скосьгсимметрично первым.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что свободные концы защелок размещены с одной стороны корпуса, а с противоположной стороны в корпусе дополнительно установлены по меньшей мере два ролика.