SU1758415A1 - Устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , точнее к технике измерени  кинематической погрешности конических зубчатых колес. Цель изобретени  - повышение точности и производительности контрол . Это достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, установленные в корпусе и св занные контролируемой передачей, привод, кинематически св занный с входным валом передачи, тормоз, нагружающий выходной вал, датчик контролируемой передачи , и регистратор, снабжено второй зубчатой передачей - эталонной, установленной на вторых входном и выходном валах, привод кинематически св зан с вторым выходным валом, тормоз - с вторым входным валом, вторым датчиком, св занным второй зубчатой передачей, а входные валы контролируемой и эталонной передачи выполнены в виде торсионов. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а также к измерительной технике дл  измерени  кинематической, точнее циклической , погрешности конических зубчатых колес с помощью тензодатчиков.

Циклическа  погрешность - составл юща  кинематической погрешности колеса, периодически многократно повтор юща с  за его оборот. Она может быть ви влена путем поэлементного измерени  зубьев зубчатых колес и при анализе зацеплени  лары.

Известен метод измерени  циклической погрешности при зацеплении пары зубчатых колес, а также приборы дл  контрол  ошибок зацеплени  зубчатых колес, содержащие ведущий вал, который св зан через испытуемое зубчатое колесо с ведомым валом.

Относительное перемещение ведомого нала и ведомого диска, записанные на пол рной диаграмме или отсчитанные на указанном приборе, дает ошибку зацеплени .

Недостатками таких приборов  вл ютс  их сложность, трудность измерени , а также невозможность производства измерений при рабочей скорости вращени  зубчатых колес из-за проскальзывани  дисков при больших скорост х.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых колес, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы , установленные в корпусе и св занные с контролируемой передачей, привод, кинематически св занный с выходным валом передачи , тормоз, нагружающий выходной вал, датчик контролируемой передачи и регистратор .

Ведомчй нал снабжен раздел ющей его на две части муфтой с упругой св зью между

Х|

СЛ 00

4

СЛ

его ведущими и ведомыми дисками. Один из дисков несет неподвижный элемент индукционного датчика, установленного на другом диске и регистрирующего относительное смещение дисков вследствие наличи  ошибок зацеплени . Диски св заны между собой поводком и резиновой втулкой , чем создаетс  упруга  св зь между ними . Диски нагружаютс  тормозным моментом.

При наличии погрешности в зацеплении имеетс  неравномерное вращение и, как следствие, смещение подвижного элемента индукционного датчика, что вызывает в его обмотке ЭДС. Последующее усиление позвол ет произвести отсчет по электроизмерительному прибору, шкала которого позвол ет сн ть отсчет в микрометрах.

На приборе можно провер ть не только одно зубчатое колесо в зацеплении с эталонным , но и передачу, т.е. два сцепл ющихс  колеса, определ   суммарную погрешность зацеплени , но дл  этого следует тарировать отсчетное устройство прибора (гальванометр) по зацеплению эталонных колес.

Ошибки измерени , вызванные применением индукционного датчика,следующие: при медленном возрастании (убывании) погрешностей зацеплени  получают незначительный сигнал с индукционного датчика, а при быстром возрастании (убывании) погрешностей сигнал датчика имеет значительную величину, поэтому индукционный датчик, входной сигнал которого  вл етс  производной от величины погрешности зацеплени , д-ает значительную погрешность, так как он дифференцирует входной сигнал, т.е. преобразует величину рассогласовани  зубчатых колес при зацеплении в электрический сигнал, пропорциональный скорости рассогласовани .

Кроме того, известное устройство обладает недостатками, которые имеютс  у упругих втулочно-кольцевых муфт: зазоры в сопр жени х, остаточные деформации, динамические удары в момент включени . Известное устройство не обеспечивает также производительный контроль, так как возникает необходимость посто нной тарировки по эталонным колесам.

Цель изобретени  - повышение точности и производительности при контроле конических зубчатых зацеплений.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  конической погрешности зубчатых передач, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, установленные в корпусе и св занные контролируемой передачей, привод, кинематически

св занный с входным валом передачи, тормоз , нагружающий выходной вал, датчик контролируемой передачи и регистратор, снабжено второй зубчатой передачей - эталонной , установленной на вторых входном и выходном валах, привод кинематически св зан с вторым входным валом, тормоз - с вторым выходным валом, вторым датчиком, св занным с второй зубчатой передачей, а

0 входные валы контролируемой и эталонной передач выполнены в виде торсионов.

В предлагаемом устройстве контроль ошибок зацеплени  провер емых колес осуществл етс  за счет сравнени  характери5 стик зацеплени  с аналогичным зацеплением эталонных колес, ошибки зацеплени  которых определены заранее и минимальны.

На фиг.1 изображена кинематическа 

0 схема устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - конструктивна  схема зацеплени  пары колес (провер емых либо эталонных ).

Устройство содержит корпус, в котором

5 установлены провер емые зубчатые колеса 1 и 2 и эталонные зубчатые колеса 3 и 4 (фиг.1).

К корпусу присоединен привод 5. привод щий через ременную передачу 6 во враQ щение провер емую и эталонную зубчатые пары. Устройство также содержит тормозное устройство 7, присоединенное к корпусу (фиг.2) и через реечную передачу 8 тормоз щее провер емую и эталонную па5 ры. На торсионном валу 9 (фиг.З) установлены тензорезисторы 10 и 11, сигнал с которых через токосъемник 13 поступает на тензо- станцию 13 и регистрируетс  (считываетс ) регистратором 14.

Q Устройство работает следующим образом .

Провер емые колеса 1 и 2 и эталонные колеса 3 и 4 устанавливаютс  на ведомом и ведущем валах, выполненных в виде торсис она. При зацеплении выдерживаютс  монтажные размеры Б и В. Регулирование (корректирование) размеров осуществл етс  за счет перемещений по стрелкам а и б (фиг.З). Конструкции шпинделей, на которых

установлены провер емые и эталонные колеса , аналогичны.

При взаимной обкатке провер емых колес и эталонных колес от привода 5, передающего вращение от шкива через ременную передачу 6 на ведущие шпиндели зацеплений 1 и 2, 3 и 4, из-за погрешности происходит рассогласование вращени  пар 1 и 2 с парой 3 и 4. Рассогласование происходит на каждом зубе. При этом вли ние (проскальзывание и др.) клиновых ремней одинаково

5

как на контролируемую, так и на эталонную передачу.

Торсионный вал 9 (фиг.З) деформируетс , баланс моста Уитсона, в который соединены тензорезисторы 10 и 11, нарушаетс , а тензостанци  13 через токосъемник 12 получает сигналы, фиксируемые регистратором 14. На считывающее устройство приход т два сигнала (первый сигнал - от зацеплени  провер емых зубчатых колес, второй - от эталонных). Сигнал от эталонных колес принимаетс  за эталонный сигнал и с ним сравниваетс  сигнал от провер емых колес.

Деформаци  торсионных валов, возникающа  за счет погрешностей зубчатых колес , усиливаетс  тормозным устройстном 7, которое через шкив и ременную передачу 8 тормозит шкивы зубчатых колес 2 и 4 (фиг. 1). Тормозное устройство может быть выполнено в виде порошкового электромагнитного тормоза типа ПТ.

Можно, установив тарированные торсионные валы с тензорезисторами, точно оценить величину погрешностей.

Анализиру  циклическую погрешность, можно оценить кинематическую погрешность , плавность передачи и др Предлагаемое устройство просто по конструкции и дешево в изготовлении. Контрольные приборы с предлагаемым устройством могут быть применены непосредственно в цехе, где изготовл ютс  зубчатые .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, установленные в корпусе и св занные контролируемой передачей, привод, кинематически св занный с входным валом

   передачи, тормоз, нагружающий выходной вал, датчик контролируемой передачи и регистратор , отличаюа1еес  тем, что, с целью повышени  точности и производительности контрол , оно снабжено второй

   зубчатой передачей - эталонной, установленной на вторых входном и выходном валах , привод кинематически св зан с вторым входным валом, тормоз - с вторым выход ным валом, вторым датчиком, св занным с

   второй зубчатой передачей, а выходные валы контролируемой и эталонной передач выполнены в виде торсионов.

   14

   n

   12

   Ш2.2

   ШЦ8.3